技术：先睹为快中国的无人驾驶出行服务

1阅读本报告时必须在报告末尾附上重要的披露和分析师证明。华泰研究2022年3月3日│中国（大陆）主题自动驾驶出租车试运行在中国逐步展开我们最近对百度罗博快跑、上汽出行、魔谷车联的自动驾驶出租车服务进行了研究。我们的主要发现如下。 1）2021年7月后，智能汽车路试政策在国家和地方层面相继出台，截至目前，已有9家企业在19个城市开展机器人出租车试点运营。 2）目前机器人出租车服务大多采用“点对点配送”服务模式，基本满足示范区出行需求。 3) 与在加利福尼亚进行的路试不同，在美国，中国的汽车厂商一直在不断升级他们的 V2X（Vehicle to Everything）技术。 4）车载硬件方面，企业采用了英伟达的Orin芯片激光雷达高清摄像头，我们预计当今智能驱动部件的每辆车成本将达到100-20万元人民币。九家公司在19个城市开展机器人出租车载人测试行业表现2021年7月，中国发布路试顶层设计，示范 在智能汽车应用方面，明确企业、试验车辆、安全操作人员管理制度，允许企业以安全为主要目标开展载客载货无人驾驶汽车示范应用。截至2022年1月，北京、上海、安徽、江苏等8个省级政府已发布路考管理规定并启动补贴政策。Robotaxi 已经可以满足基本的出行需求用户可在手机应用商店下载各公司的机器人出租车应用，跟随上车点地图，享受“点对点”乘车体验。即使在高峰、夜间、雨天、雾霾等复杂路况下，车辆仍能安全行驶，因为驾驶决策以安全为重。在大多数情况下，车辆采用“等待”作为主要的驾驶策略。只有在极少数情况下，车内安全操作员才会干预以接管车辆的控制权。中国自动驾驶普遍采用V2X方案通过分析多家中国公司的无人驾驶测试计划，我们发现与加州不同的是，V2X 解决方案在中国被广泛采用。通过道路和路边基础设施的改造升级，实现路况实时监测，让车辆拥有超视距感知：即车、路、云一体化，进一步保障乘客安全.科技公司利用在人工智能、自动驾驶、云计算、大数据和地图技术等方面的优势，与地方政府成立合资企业，推进基础设施建设。双方共同努力，建立了涵盖道路和车辆数据的数据中心，为全市智能交通系统奠定了良好的基础。更多采用 Orin 芯片的激光雷达升级以增强数据处理能力近五年来，车载装备智能化水平快速提升。在对车辆周边环境的综合感知方面，半固态激光雷达的成本下降和性能提升促使企业选择多款半固态激光雷达，以弥补摄像头传感器和毫米波雷达的劣势。在驾驶决策方面，企业已升级到英伟达的 Orin 芯片，以增强对多种传感设备产生的海量数据的处理，包括高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图和路边监视器。风险：机器人出租车的实施和自动驾驶技术的发展令人失望。电子产品其他电子产品(%) 沪深300 154(8)(20)(31)2 月 21 日 6 月 21 日 10 月 21 日 2 月 22 日 资料来源：Wind，华泰研究股票研究报告技术窥探中国无人驾驶出行服务分析师黄乐平，博士证监会编号 S0570521050001 leping.huang@htsc.com 证监会编号 AUZ066分析师陈旭东证监会编号 S0570521070004 chenxudong@htsc.com 证监会编号 BPH392分析师证监会编号 S0570121090024 证监会编号 BSF274张宇电子产品其他电子产品超重（维持）过八 （维持） 技术2阅读本报告时必须在报告末尾附上重要的披露和分析师证明。路试政策生效；试点项目加速2021年7月，中国发布了智能汽车道路试验示范应用顶层设计，规范了全国范围内的各项试验要求。随后，各地政府出台了路试管理办法，并以补贴的形式推出了扶持政策。随着政策的明确，智能汽车厂商开始在中国主要城市加速试点项目。国家顶层指导方针，地方支持政策2021年7月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车路试示范应用管理办法（试行）》。该文件阐明了所有参与测试的参与者都应遵守的规范。内容涵盖选手、驾驶员和车辆、路考申请、示范申请申请、路考和示范申请管理、交通违章和事故处理六个方面。同时，该文件还消除了汽车企业在试运营过程中面临的政策障碍。正式文件允许企业以安全为主要前提，开展载客载货无人驾驶汽车示范应用，并将试验区扩展到高速公路和城市道路和区域。同时，规定取消了发布“路试/示范申请通知”的要求。将相关安全资质声明修改为安全自我声明，进一步简化办理程序，方便企业进行操作测试。此外，该政策促进了测试的标准化，这意味着无需在两个地方重复测试，减轻了汽车玩家的负担。按照国家顶层设计，地方政府出台了行政法规、补贴等扶持政策。一方面，安徽、江苏、广东、上海、广西、北京、山东等地已出台智能汽车道路测试与示范应用管理办法。另一方面，广州、北京、长沙、嘉善、苏州、武汉、深圳等城市也相继出台了省级补贴政策。地方政府可对企业提供综合性补贴支持，帮助企业实施自动驾驶示范项目启动、技术开发、运营商业化、示范申请、专利申请、标准制定等各个环节。图1：智能网联汽车路试示范应用区域规则省城市文档日期安徽合肥合肥市智能网联汽车路测与示范应用规范（征求意见稿）2022 年 1 月江苏常州常州市智能网联汽车路测与示范应用规定（试行）2021 年 12 月粤深圳深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用规定（征求意见稿）2021 年 11 月上海上海上海市智能网联汽车测试示范规定2021 年 10 月江苏无锡无锡市智能网联汽车路测与示范应用规定（征求意见稿）2021 年 9 月广西柳州柳州市智能网联汽车路测及示范应用规定（征求意见稿）2021 年 9 月北京北京北京市智能网联汽车政策试验区高速公路道路测试与示范应用规定（试行）2021 年 7 月山东青岛青岛智能网联汽车道路检测与示范应用试点示范区总体实施方案2021 年 7 月国家的智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）2021 年 7 月资料来源：工信部、公安部、交通运输部、地方政府官网、华泰研究 技术3阅读本报告时必须在报告末尾附上重要的披露和分析师证明。图2：分地区补贴政策当地的政府补贴总额(人民币百万)一次性补贴(人民币百万)研发(人民币百万)商业化(人民币百万)专利申请(人民币百万)广州8030+100（股权投资）50100四川 57 25 30北京5525512长沙 70.5312.5嘉善164.81008.845（减税）10苏州 4318100（股权投资） 10/年（补贴）8武汉320220275010深圳5820 200（瓶颈）10来源：本地围棋官网华泰水库搜索汽车玩家加速试点运营我们注意到绝大多数汽车公司已经从过去的单区域试点发展到多城市试点。虽然一些人已经开始独立进行机器人出租车试验，但另一些人选择与旅游公司合作开发前置式量产智能汽车。图3：各公司试运营供应商城市距离(公里)数量汽车开始日期公众试验区费用申请方法小马广州135.3302021 年 5 月广州生物岛，自由黄浦区小马领航小程序北京255.6302021 年 5 月亦庄自由我们骑广州安庆135.34.34052020 年 3 月载人测试阶段广州生物岛，竹盟新区黄埔区广场部分收费自由文远知行、高德地图文远行滴滴上海53.6302020 年 6 月嘉定区自由滴滴APP百度重庆不适用45还没开始永川区不适用百度地图、度出租车迷你长沙157492020 年 4 月香江新区自由百度App，Apollo中的程序武汉2815载人测试阶段开发区自由走沧州229302020 年 8 月主城区自由北京255.6452020 年 10 月海淀亦庄、部分收费首钢公园银川6.7不适用载人测试阶段金峰区自由广州135.3不适用用户招募黄浦区自由大连572021 年 1 月金浦新区自由AutoX上海53.6302020 年 5 月嘉定区自由一张地图深圳144.7352021 年 2 月坪山区自由AutoX 小程序深度路由杭州不适用10载人测试阶段杭州自由曹操动量苏州不适用1载人测试阶段相城区自由动量GO优尼思武汉不适用42载人测试阶段开发区自由DF 导航器莫古切里安衡阳北京大理2001367.2105不适用 10载人测试阶段载人测试阶段 载人测试阶段市区主要交通干线环洱海顺义区-Mogopilot 小程序-Mogopilot 小程序-Mogopilot 小程序AllRide 苏州 N/A N/A 载人测试阶段相城区-AllRide APP 来源：公司官网、SIC、华泰研究 技术4阅读本报告时必须在报告末尾附上重要的披露和分析师证明。一些公司进行独立的机器人出租车试运营百度是中国第一家进入自动驾驶出租车市场的公司，利用其平台 Robin 在五个城市开展自动驾驶出租车业务。百度 Apollo 于 2021 年 5 月在北京正式启动常规自动驾驶出租车运营，2021 年 8 月，百度推出全新升级的自动驾驶出行服务平台 Robin。目前，Robin 在北京、上海、长沙、广州和沧州运营，截至 21 年第三季度末共提供 115,000 次乘车。 Apollo Moon（Apollo 的型号）目前的单位成本为 48 万元人民币，约为行业平均水平的三分之一。百度预计，到 2023 年，Robin 将业务扩展到 30 个城市，服务超过 300 万用户，达到 100 万个订单。尽管滴滴在自动驾驶技术研发方面起步较晚，但凭借丰富的平台经验，其自动驾驶出租车试运行进展迅速，已在四个城市开展业务。滴滴于 2016 年踏上自动驾驶征程，2020 年 6 月在上海启动客运试点，是当年 9 月首批获得上海市载人示范应用牌照的公司之一。 1H21，滴滴与广汽永恒之塔、沃尔沃签署自动驾驶战略合作协议。到2021年6月，其自动驾驶团队拥有超过500名成员，其车队拥有超过100辆自动驾驶汽车。滴滴已获得北京、上海、苏州、加州路试资格。它还完成了总距离超过530公里的道路测试。魔谷车联成立于2017年，其突破口在于打下自动驾驶出租车的大规模商业化，进入城市公共出行和公共服务领域，推出车路云一体化全栈解决方案，提供运营服务。公司在衡阳、大理、鹤壁重点推进智能交通建设和自动驾驶车队运营。 2019年，在北京顺义成功商用5G车路协同开放示范路。此外，2021年与衡阳市政府签订战略协议，通过衡阳市主干道运营，总里程200公里，机器人出租车数百辆。是全球领先的城市级L4级自动驾驶项目。充分利用无数资源，机器人出租车不再是一项昂贵的冒险。 Moguchelian还在北京、上海、江苏、湖北、湖南、河南、云南等地实现了自动驾驶的商业化，总订单量超过20亿元。AllRide于2018年在苏州成立，致力于通过车路云协同实现自动驾驶的彻底商业化。AllRide的自动驾驶系统由先进的智能道路（I4）和通用的L2.9技术组成，具有超越L4级别自动驾驶的能力。因此，该系统有助于降低 L4 成本，提高效率并实现大规模商业化。 2021年10月，AllRide在苏州市相城区一条高度智能的道路上成功进行了道路驾驶演示，包括数字封路、多车协同掉头、盲区车辆让路三个场景.公司目前正在苏州、上海等地进行技术验证。 技术5阅读本报告时必须在报告末尾附上重要的披露和分析师证明。部分汽车厂商与汽车生产商开展试点项目Momenta携手上汽旗下祥道，率先在上海试运营自动驾驶出租车。上汽于2018年推出香道出行平台。香道Robotaxi体验日于2021年12月在上海举办，期间宣布采用Momenta L4自动驾驶技术。上海共部署20辆，2022年内将新增20辆。祥道自动驾驶出租车计划于2022年在深圳首发，总车队规模达到200辆。 2021年12月28日，湘道自动驾驶出租车在苏州推出了20辆运营车辆。文远知行与广汽集团旗下如骑出行在广州启动自动驾驶出租车试运营。2021年8月，广汽获准在广州进行路试，在番禺汽车城开展自动驾驶示范运营。此外，2021年12月21日，广汽集团、文远知行、如祺出行达成战略协议，继续开展机器人出租车的研发和运营。三人计划于 2022 年在如旗出行平台