汽车智能化系列专题之决策篇（2）：全球车载计算平台赛道核心玩家全面梳理

车载计算平台是智能网联汽车产业变革的风向标 随着汽车智能化程度的逐渐提高，对高性能SoC芯片的需求不断提升，主控芯片是所有环节中壁垒最高、商业模式最佳的环节；此外，当前汽车芯片出货量过小，无法充分摊销前期高昂的研发成本。种种因素注定了，SoC主控芯片一定是长期极其稀缺的赛道，也是只属于少数玩家的游戏，英伟达、高通、英特尔等国际巨头持续发力芯片赛道，国内方面，华为、地平线等正在不断追赶。 高通在中高端智能座舱领域呈现垄断地位 智能座舱作为率先商业化的领域，数字座舱渗透率正在持续攀升，高通作为消费电子龙头目前在智能座舱SoC市场遥遥领先，其第二代平台820A和第三代平台8155获得了大量头部主机厂的定点。高通方案商与生态伙伴对于高通平台know-how的理解愈发重要，高通现有的优质合作伙伴优势显著。 自动驾驶刚刚起步，英伟达暂时领先 英伟达凭借其GPU的资源禀赋，在硬件上优势显著，英伟达还为主机厂打造了打造端到端的、开放、高效的研发生态，其生态完善程度和开放程度都是遥遥领先。但是自动驾驶行业刚刚起步，仍然面临诸多不确定性。先进制程的SoC芯片面临着诸多短期自动驾驶商业化不确定性的风险。我们更看好有其他芯片主业的龙头厂商能够在自动驾驶SoC芯片长期的技术迭代过程中胜出。 汽车智能化浪潮方兴未艾，建议关注相关厂商 汽车智能化浪潮方兴未艾，车载计算平台的技术变革才刚刚开始，不断的产品和技术迭代，为产业链中上游的方案商和软件商提供了大量的增量业务机会，建议关注中科创达、德赛西威、光庭信息、东软集团、四维图新等相关上市公司。 投资摘要 关键结论与投资建议 第一，高通在智能座舱领域遥遥领先。智能座舱作为率先商业化的领域，数字座舱渗透率正在持续攀升，高通作为消费电子龙头目前在智能座舱SoC市场遥遥领先，其第二代平台820A和第三代平台8155获得了大量头部主机厂的定点。 高通方案商与生态伙伴对于高通平台know-how的理解愈发重要，高通现有的优质合作伙伴优势显著； 第二，自动驾驶刚刚起步，目前英伟达暂时领先。英伟达凭借其GPU的资源禀赋，在硬件上优势显著，此外，英伟达还为主机厂打造了打造端到端的、开放、高效的研发生态，其生态完善程度和开放程度都是遥遥领先。但是自动驾驶行业刚刚起步，仍然面临诸多不确定性。当前汽车芯片出货量仍然较小，无法充分摊销前期高昂的研发投入，回报周期较长，先进制程的SoC芯片面临着诸多短期自动驾驶商业化不确定性的风险。我们更看好有其他芯片主业的龙头厂商能够在自动驾驶SoC芯片长期的技术迭代过程中胜出。 核心假设或逻辑 第一，车载计算平台是整个智能网联汽车的核心，更是汽车智能化产业技术进步的风向标，站在主控芯片厂商的视角，观察整个智能驾驶产业的演变趋势更具有战略价值； 第二，主控芯片从长期看注定是少数玩家参与的赛道，对于技术支持和方案落地等，芯片厂商更倾向于寻找优质方案商来支持其客户的落地； 第三，长期合作的方案商对于芯片厂商的生态和平台know-how理解更为充分，双方磨合度也更高，反哺双方合作的紧密度。 股价变化的催化因素 第一，自动驾驶产业政策出现重大利好； 第二，图像识别等自动驾驶底层技术出现重大变革； 第三，全球主要科技巨头或独角兽发布智能汽车新品。 核心假设或逻辑的主要风险 第一，疫情反复或对汽车销量持续产生不利影响； 第二，中美科技、贸易摩擦风险； 第三，座舱域、驾驶域智能化落地节奏低于市场预期的风险； 第四，市场格局发生改变，竞争加剧等风险。 Page 行业研究 内容目录 前言：..........................................................................................................................6特斯拉（TESLA）:从硬到软的全栈自研，打造“算力+算法+数据”的竞争壁垒...........6从Mobileye到英伟达，最终走向FSD自研芯片.................................................6伴随自动驾驶功能不断升级，FSD软件收费价格持续攀升..................................9推出Dojo超算平台，打造感知自主进化的闭环学习系统..................................10英伟达（NVIDIA）：打造全栈式工具链，持续领先高阶自动驾驶.............................12 Drive系列平台持续迭代，赋能自动驾驶生态....................................................12凭借GPU的资源禀赋，持续领先自动驾驶.......................................................14打造端到端的自动驾驶平台，创造开放高效的研发生态....................................18高通（Qualcomm）：智能座舱一骑绝尘，自动驾驶不断追赶.................................20打造“数字底盘”，全面布局智能汽车四大领域....................................................20智能座舱一骑绝尘，中高端数字座舱呈垄断地位...............................................22发布Ride平台，收购Venoeer，持续补强驾驶域.............................................24主机厂合作不断增加，相关量产车型落地在即...................................................27 Mobileye：ADAS赛道的先行者，当前市占率第一..................................................28 ADAS赛道的先行者，EyeQ系列累计出货量过亿片.........................................28产品功耗优势显著，算法生态相对封闭.............................................................30发布高算力先进制程芯片，布局高阶自动驾驶...................................................32华为：以ICT技术全面赋能汽车智能化.....................................................................33坚定“平台+生态”战略，布局五大业务板块.........................................................33基于华为MDC计算平台，打造开发共赢的智能驾驶生态..................................34打造万物互联的HarmonyOS智能座舱生态......................................................37地平线：实现国产车规级AI芯片从0到1的突破.....................................................39国产车规级AI芯片先行者，芯片累计出货量超100万颗..................................39自研AI加速器BPU，发挥极致的算力效能.......................................................40软硬结合，打造“算法+芯片+工具链”的自动驾驶生态........................................41相关公司：中科创达、德赛西威、光庭信息、东软集团、四维图新、经纬恒润........43中科创达（300496.SZ）：全球领先的智能平台技术服务提供商......................43德赛西威（002920.SZ）：汽车电子Tier 1龙头，ADAS先发优势显著............43光庭信息（301221.SZ）：领先的智能汽车软件解决方案提供商......................44东软集团（600718.SH）：智能汽车浪潮为老牌软件龙头注入活力..................45四维图新（002405.SZ）：地图为基、芯片铸魂，打造汽车智能领导者............46经纬恒润（A21257.SH）：领先的综合电子系统科技服务龙头.........................47国信证券投资评级......................................................................................................49分析师承诺................................................................................................................49风险提示....................................................................................................................49证券投资咨询业务的说明...........................................................................................49 前言： 智能驾驶产业主要可以分为感知层、决策层与执行层，本篇是汽车智能化系列专题的第三篇深度专题决策篇（2），关于车载计算平台全产业链的每个细分环节，在《汽车智能化系列专题之决策层（1）：从芯片到软件，车载计算平台产业链全面拆解》已经做过全面梳理，本篇报告主要针对全球车载计算平台的核心玩家进行全面梳理，主要包括特斯拉、英伟达、高通、Mobileye、华为和地平线。 图1：汽车智能化产业地图之车载计算平台 特斯拉（TESLA）:从硬到软的全栈自研，打造“算 力+算法+数据”的竞争壁垒 从Mobileye到英伟达，最终走向FSD自研芯片 特斯拉于2014年推出自动驾驶辅助系统Autopilot 1.0，特斯拉掌握核心数据、AI算法以及主控芯片，从硬到软的全栈自研，这也成为了特斯拉最核心的竞争壁。特斯拉成立于2003年，并于2010年在纳斯达克上市。2008年至2020年特斯拉共发布Model S、Model X、Model 3、Model Y四款量产车型。特斯拉于2013年开始自动驾驶辅助系统的研发，并于2014年特斯拉推出自动驾驶辅助系统Autopilot 1.0，此后经历四次升级，并在2019年在HW 3.0平台上推出了自研的FSD（Full Self-Driving Computer）主控芯片。 图2：特斯拉的发展历程 特斯拉从Mobileye到英伟达，最终走向FSD自研芯片。特斯拉从2014年推出HW1.0开始，特斯拉Autopilot系统共经历了4次大的硬件版本更新。在2014年-2016年的HW 1.0时代，特斯拉完全基于1颗Mobileye EyeQ3和1颗NVIDIA Tegra 3，算法也完全由第三方供应商Mobileye提供，2016年特斯拉逐渐不满于Mobileye进程缓慢以及相关安全