专注智能传感器二十载，物联网时代带来发展新机遇

公司总览：深耕智能传感器与执行器行业，2020年实现营收3.36亿元。公司成立于1999年，主营产品为智能传感器（占比60%左右）和相关执行器（占比40%左右），产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等。公司的车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链，2020年国内市场占有率约21%，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌的安防报警系统中。目前，公司与兰州大学在科研合作和人才培养方面达成合作，以传感器用新材料技术和传感器设计技术为核心，对新材料、新产品及新技术进行战略布局、研究和前期孵化。 公司拥有发明专利33项，实用新型专利202项，同时拥有8项正在从事的研发项目，大部分处于试制和批量生产阶段，此外公司每年研发投入2000万元以上，紧抓行业最新趋势，2021年触控传感器新品发布。2021年上半年，公司实现营业收入20,893.85万元，同比增长率高达69.07%，归母净利润达到3237.44万元，同比增长率高达350.46%。本次拟募集资金不超过3.32亿元，其中超过2亿元用于高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目和多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目，1.2亿元用于技术研发中心项目。 行业视角：下游市场广阔+高技术壁垒+国产替代加强，物联网时代推动发展。传感器产品的下游应用领域为汽车电子、智能仪表、智能家居、消费电子以及健康医疗等行业或领域。根据赛迪咨询数据，2020年中国传感器市场规模达2510亿元，同比增长率为14.66%。未来需求方面：1）汽车电子：据汽车工业协会数据显示，2020年中国新能源汽车产量达136.70万辆，同比增长13.35%，随着新能源汽车的加速渗透和ADAS系统（高级驾驶辅助系统）、自动驾驶进一步应用，车载传感器行业也将迎来更大的市场空间。2）智能仪表：根据华经产业研究院数据显示，预计2021年我国水表产量将达到13,399万只，而智能水表产量将达到5,426万只，以电磁式和超声波式为主的智能水表市场规模将稳步增长，超声波传感器市场也将随之增长。3）智能家居：作为智能家居中的主流产品，据艾瑞咨询数据显示，预计2021年中国扫地机器人市场规模将达到113.80亿元，同比增长32.02%，超声波传感器市场也将迎来更大的市场空间。整体来看，美国、日本以及德国等发达国家传感器技术开发较早，市场份额合计近70%。据工信部数据，我国敏感元件与传感器大约有60%依赖进口。我国超声波传感器行业起步较晚，在高端传感器技术研发方面还有不足。随着物联网产业的发展，未来传感器行业将会围绕着智能化+态势感知信息融合+集成化+微型化+国产替代加强五大趋势发展。 纵横对比：睿创微纳体量较大，奥迪威超声波传感器领域国内领先。1）规模体量：奥迪威2021年上半年营收20893.85万，国内同行业上市公司中睿创微纳规模最大；2）盈利能力：奥迪威2021年上半年净利润3238.92万，毛利率水平略低于行业平均；3）费用对比：奥迪威销售费用率（3.45%）低于可比公司平均，管理费用率（7.27%）高于可比公司平均；4）研发投入：奥迪威2021年上半年研发费用率6.96%，与TDK集团相近，研发投入2333.90万元，研发投入规模与国际竞争对手相比较小。5）估值情况：沪深可比公司当前估值中值64X，奥迪威发行底价为11元/股，对应2020年PE为31X。 风险提示：市场竞争加剧，市场不达预期，核心技术泄露风险 1.公司总览：深耕智能传感器与执行器行业，2020年营收3.36亿元 1.1.发展历程：深耕智能传感器和执行器超20年，2021年触控传感器新品发布 广东奥迪威传感科技股份有限公司成立于1999年6月23日，坐落于广东省广州市番禺区，是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业。 作为专业的传感器及执行器厂商，公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域。公司自1999年成立，始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，初创时期以替代进口为理念，经过多年的研发和积累，经历了电声产品、雾化换能产品、测距传感器、流量传感器等不同产品的产出，至2021年触控传感器成功批量试制。目前公司的车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链，2020年国内市场占有率约21%，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌的安防报警系统中。 图1：公司发展历程 1.2.股权结构：实际控制人控制21.85%股份，总经理张曙光有近30年行业经验 公司无控股股东，张曙光先生和黄海涛女士为公司实际控制人，张曙光与黄海涛为夫妻关系，张曙光担任公司董事长和总经理，黄海涛担任公司董事和运营总监，截至说明书签署日，张曙光和黄海涛合计持有公司股票2,400.56万股，占公司发行前总股本的21.85%。 图2：股权结构 表1：公司高级管理人员情况 主营业务：传感器产品+执行器产品占比超99%，20211H毛利率达34.23% 公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业。 作为专业的传感器及执行器厂商，公司重视基础技术的研发，主要产品均以自主研发和生产的换能芯片为基础，产品包括元器件和模组等，覆盖感知层传感器产品和执行层执行器产品。 图3：主要产品分类 公司主要面对工业企业客户，主要采用直销模式，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组。公司拥有完整工艺技术路线及生产能力，通过自主生产满足客户的批量交付需求，少量辅助工序采用委外加工和劳务外包方式完成。 公司生产所需的原材料主要从国内采购，并以市场销售订单为依托。 图4：商业模式图 1.2.1.传感器产品：2021年上半年产量达2683.26万件，主营收入中占比超60% 公司传感器产品主要是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。公司的传感器产品的主要类别有：测距传感器、流量传感器、压触传感器及其他类型的传感器产品。 测距功能是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能，测距传感器用于感知障碍物或周围环境位臵、距离、液位、障碍物等的变化，是感知层的核心部件，主要应用领域包括汽车自动泊车辅助系统（APA系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等。 表2：测距传感器主要产品 除上述产品外，公司的测距传感器产品还包括油箱油位传感器、汽车尿素液位传感器、异物探测传感器等产品。流量传感器是利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量，是智能水表/热表或智能燃气表的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商。 表3：流量传感器主要产品 公司的流量传感器产品的产品形态包括换能器、传感器元件和表体，其中换能器和传感器元件是主要的产品销售形式。 除测距传感器和流量传感器外，公司还拥有压触传感器及一些其他类型的传感器产品。此外，公司还研发了温度传感器、粉尘传感器、二氧化碳浓度传感器、焊接换能器等产品。 表4：压触传感器及其他类型主要产品 测距传感器产品的平均单价在2018-2019年由于乘用车市场不景气微有下滑，但在2020年及2021年1-6月总体趋于稳定上升；流量传感器的平均单价在2019年大幅上升，在2020年及2021年1-6月因产品结构发生变动呈下降趋势；压触传感器及其他类型传感器产品的平均单价总体呈波动趋势，由于公司用于扫地机器人的材质识别传感器等单价较高的产品销售占比上升，其在2021年1-6月的平均单价上升幅度较大。 图5：传感器产品价格变动情况（单位：元/个） 2018年至2021年6月期间，公司传感器产品产能持续增长，2021年1-6月的产能达到2900.85万件。产能利用率在2019年度有所下滑，此后呈回升趋势并在2021年上半年出现大幅增长，达到92.50%。2021年上半年，传感器产品的产销率为88.45%。 表5：传感器产品的产能、产量及销量情况（单位：万个） 传感器产品收入在主营业务收入中的占比2018年至2020年期间相对稳定，保持在55%左右。2021年1-6月，传感器产品的收入达到12673.91万元，在主营业务收入中的占比上升至61.16%。 图6：传感器产品收入及在主营业务收入中的占比（单位：万元） 1.2.2.执行器产品：2021年上半年产能利用率达86.84%，产品收入7952.29万元 执行器产品主要是用于发声、报警、雾化等功能的产品，广泛应用于安防报警、智能家居等领域，主要可以分为电声器件和雾化器件两大类。公司的电声器件主要包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等，广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。 表6：电声器件主要产品 公司的雾化器件主要包括雾化换能器和雾化模组等，主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。 表7：雾化器件主要产品 2018年至2021年6月期间，公司电声器件的平均单价较为稳定，产品结构以及同款产品在不同年份的价格变动均较小。2020年开始，公司雾化器件的平均单价有所上涨，主要是由于平均单价较高的智能雾化模组产品在2020年开始销量大幅增长，雾化器件的产品结构发生变化。 图7：执行器产品价格变化情况（单位：元/个） 2018年至2021年6月期间，公司执行器产品的产能、产量和产能利用率均呈持续上涨趋势，2021年上半年，执行器产品产能达到5902.62万件，产量达到5125.72万件，产能利用率达到86.84%。2021年上半年的销量为4955.95万件，产销率为96.69%。 表8：执行器产品的产能、产量及销量情况（单位：万个） 2020年开始，执行器产品的收入呈逐步上升趋势，其在主营业务收入中的占比却逐渐下降。 2021年上半年，执行器产品的收入达到7952.29万元，在主营业务收入中的占比为38.38%。 图8：执行器产品收入及在主营业务收入中的占比（单位：万元） 1.3.竞争优势：技术领先+质控体系优+研发与产业化能力强,250项专利构筑核心技术 公司自成立起深耕于以超声波技术应用为主的传感器及执行器领域，建立起了从基础材料到传感器模组的全工序流程研发技术平台，持续的研发投入是公司不断丰富产品线、提升产品竞争力的基础。公司在核心技术掌握、研发与产业化能力以及质量控制等方面展现出了强大的竞争优势。 图9：竞争优势示意图 公司专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，经过多年的研发积累，公司在换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面掌握了大量核心技术，取得了250项专利，其中发明专利33项。 表9：公司核心技术 2018年至2021年6月，公司的核心技术产品收入在营业收入中的占比均在97%以上。 表10：核心技术产品收入占营业收入的比例（单位：万元） 截至2021年6月，公司共有8项正在从事的研发项目。 表11：在研项目及其进展 2008年-2021年6月公司的研发费用分别为2,563.61万元、2,105.56万元、2,333.90万元和1,448.35万元，占营业收入的比例分别为8.76%、8.38%、6.96%和6.93%。 表12：研发费用的构成及占营业收入的比例（单位：万元、%） 2019年3月21日，公司与兰州大学签订了《共建“兰州大学-广东奥迪威传感科技股份有限公司传感器联合研究院