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深圳首条无人驾驶地铁线路20号线列车目前正在进行空载试运行，该工程即将通过竣工验收，并计划于今年年底开通初期运营。无人驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。目前，我国正在积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。数据显示，2016-2019年我国智能驾驶市场规模由490亿元增至1702亿元，年均复合增长率为35.76%。中商产业研究院预测，2021年我国智能驾驶市场规模可达2894亿元。同时，与无人驾驶技术同等重要的还有V2X技术。V2X（VehicletoX)，是未来智能交通运输系统的关键技术。
