自动驾驶驶向何方？

- 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据(人民币） 市场优化平均市盈率 18.90 国金计算机指数 5796 沪深300指数 5570 上证指数 3607 深证成指 15629 中小板综指 13554 相关报告 1.《春季躁动，计算机板块买什么？-计算机行业点评》，2020.12.15 2.《优选赛道，聚焦龙头-计算机行业2021年投资策略》，2020.12.7 3.《板 块迎 来配 置窗 口-计 算机 行业 周观点》，2020.10.11 4.《重视龙头与低估值改善标的-计算机行业周观点》，2020.9.13 5.《数字货币时代加速来临-计算机行业周观点》，2020.8.30 翟炜 分析师 SAC执业编号：S1130520020005 zhaiwei＠gjzq.com.cn 邵广雨 联系人 shaoguangyu＠gjzq.com.cn 自动驾驶驶向何方？ 行业观点  产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于L2向L3级别转化的阶段，预计2025年L2.5级别自动驾驶车辆渗透率为50%，2030年L2.5和L4级别自动驾驶汽车渗透率分别将达70%和18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到2025年新增市场空间达3088亿元，2030年可达7020亿元，10年复合增速为27%。  发展路径与核心参与方：技术路径上看，欧美等国鉴于其道路的规范化优势和自动驾驶技术的成熟度，其自动驾驶技术路径以单车智能为主；中国则在追赶单车智能技术基础上，凭借体制、政策、环境、5G技术等优势重点发展车路协同，将车路协议与单车智能结合，有望实现换道超车。从行业发展来看，自动驾驶参与方主要有传统车企、互联网巨头和造车新势力等三类玩家。在路径选择上，传统车企在加速技术追赶的同时考虑量产和安全，采用渐进式发展路径从L1逐步过渡到L2及以上，当前主要处于L2.5阶段；互联网厂商与造车新势力则凭借其在软件、算法和算力等方面的优势选择跳过L1/L2等低级阶段，直接以L4/L5自动驾驶为目标跨越式发展，当前部分L4级已率先在特定场景的商用车领域落地，乘用车领域正在加速追赶。此外，Tie1和OEM等厂商也同步从辅助驾驶层级进入自动驾驶市场。  核心推动力：我们认为当前推动自动驾驶产业向前发展的主要驱动力在于四个方面：1）产业政策不断加码：2020年11月，国汽智联发布最新的我国智能网联汽车技术路线图，明确提出到2025/2030年我国L2/L3级渗透率为50%/70%；2）5G技术加速助力C-V2X发展：车联网是5G应用的典型场景，当前我国5G基站建成超70万个，全球占比超70%，5G低延时、高可靠等特性可加快车联网和自动驾驶的研发进度，同时C-V2 X技术标准路线已成为未来自动驾驶发展的通信路线标准，我国在C-V2 X上拥有较强的先发优势；3）BAT H等互联网巨头纷纷入局，加快推动自动驾驶技术发展和商业化应用落地；4）特斯拉的倒逼：当前特斯拉市值已超8千亿美元成为名副其实的车企巨头，其OTA技术、智能计算平台以及软件定义汽车的商业模式，带来的汽车领域的革命犹如当年的苹果手机对传统手机行业的颠覆，特斯拉的鲶鱼效应将加快推进自动驾驶产业不断向前。  计算机领域细分赛道机会：从市场规模来看，我们测算到25/30年，自动驾驶决策层（自动驾驶AI芯片、高精地图）达1138亿元/2236亿元、感知层（激光雷达）达125亿元/845亿元、平台层（智能座舱）为810亿元/1866亿元；从增速来看，智能座舱增速最快（10年复合增速达32%）。建议重点从产业链上下游筛选各环节技术壁垒高、拥有定价权以及拥有产业协同效应的细分领域，推荐上游感知层的激光雷达，决策层的操作系统、自动驾驶加速芯片和高精度地图，中游平台层的智能座舱等。 投资建议  推荐组合：中科创达、德赛西威、四维图新、华阳集团。 风险提示  自动驾驶政策推进不及预期；技术瓶颈难以打破；产业链上中下游协同遇阻；中美贸易摩擦等。 5419588963596829729977698239200203200503200803201103国金行业 沪深300 2021年01月24日 创新技术与企业服务研究中心 计算机行业研究 买入（维持评级） ) 行业深度研究 证券研究报告 行业深度研究 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 一、自动驾驶全产业链增量空间超7000亿元 .................................................7 1.1 感知层：自动驾驶汽车的眼睛和耳朵，增量空间达1900亿元 ................9 1.2 传输层：自动驾驶提供信号传输，增量空间超600亿 ..........................14 1.3 决策层：自动驾驶汽车大脑，增量空间超2200亿元 ............................16 1.4 执行层：自动驾驶的四肢，增量空间达388亿元 .................................24 1.5 中游平台层：完成自动驾驶功能的居中调度，增量空间为1866亿元 ...27 1.6 整车厂与第三方服务 ............................................................................31 二、自动驾驶技术路径探究 ..........................................................................33 2.1 单车智能VS车路协同：各有千秋，未来趋于协同 ...............................33 2.2 中国无人驾驶路径以单车智能结合车路协同 .........................................36 2.3 渐进式VS跨越式：传统车企渐进式，互联网与造车新势力跨越式发展39 三、多重因素促进自动驾驶产业发展 ............................................................43 3.1 产业政策驱动 ......................................................................................43 3.2 从LTE-V2X到5G-V2X，车联网进入落地期 ........................................44 3.3 BATH等互联网巨头加持 .....................................................................48 3.4 特斯拉的倒逼 ......................................................................................51 四、计算机相关细分赛道：智能座舱、车载操作系统、高精度地图 ...............53 4.1 智能座舱与智能驾驶：前装市场是关键 ................................................53 4.2 操作系统：中科创达为汽车操作系统领域龙头 .....................................57 4.3 高精地图：四维图新有望获得高精地图数据运营权 ..............................59 五、投资建议 ...............................................................................................62 5.1 投资策略 ............................................................................................62 5.2 核心推荐标的 .....................................................................................64 六、风险提示 ...............................................................................................64 图表目录 图表1：自动驾驶发展历史 .............................................................................7 图表2：SAE版自动驾驶分类 .........................................................................8 图表3：中国版自动驾驶分类..........................................................................8 图表4：全球自动驾驶发展阶段 ......................................................................8 图表5：预计2035年后可实现完全无人驾驶 ..................................................8 图表6：自动驾驶产业链梳理..........................................................................9 图表7：自动驾驶传感器市场空间测算............................................................9 图表8：各类车载摄像头功能介绍.................................................................10 图表9：车载前置摄像头方案对比.................................................................10 图表10：各类传感器功能对比...................................................................... 11 行业深度研究 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表11：自动驾驶传感器两种路径对比 ........................................................ 11 图表12：不同RFID产品对比 ......................................................................12 图表13：RFID技术的应用...........................................................................12 图表14：基于摄像头的车载视觉系统 ...........................................................12 图表15：GPS示意图 .........................................................