2015世界机器人大会系列纪要之四——机遇与挑战：中国机器人产业发展的深度思考

主讲人：曲道奎，沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁1.当前机器人面临的巨大问题机器人发展了半个多世纪，名气巨大：20世纪最大的技术发明之一，制造业皇冠上的明珠，世界各国争相发展的战略高新技术，将改变我们的制造模式、生活方式。但是经过半个多世纪的发展，全球保有量不到200万台，几乎可以忽略不计（在中国汽车产量一年2000万台）。2009-2014年，机器人逆势增长，全球增长近30%，中国增长率近60%，但是从密度角度来看，在中国99.7%还是人来作业。主要原因：机器人技术严重滞后，导致了市场表现的落后。现在机器人缺乏的是：感知系统、灵巧性，属于“重度残疾人”，导致很大一类工作机器人没法做，比如3C类的灵巧性工作、非一致性的工作、特种性的工作，都做不了；另外存在安全问题，人机无法有效交流，难以一起工作；此外养老、助残等领域，现在的机器人都没法做，目前机器人应用只在制造业内很窄的一个领域。未来需要发展的能力：作业能力、决策自主能力、交互能力，解决在复杂环境下作业、解决和人共融的问题和作业决策等问题，解决后才能进入广泛市场。机器人智能技术发展三个阶段：计算智能（目前机器人的阶段）——感知智能（通过传感等，实现机器人在变结构环境的适应性，当前需要重点突破的领域）——认知智能（时间比较长远）。当前机器人的两大属性：机械属性+人的属性（智能智慧、灵巧性），今天机器人处于由机器向人的转折点，需要智能的提升。2、中国机器人产业发展现状中国的机器人公司，有一定影响力的700-800家。2014年在中国销售的机器人中，国外机器人40000台，同比增47%，国内机器人17000台，同比增77%。从技术层面，多关节机器人国外占90%，焊接领域国外占84%，汽车行业领域国外占90%。中国机器人在搬运、码垛，家电、金属制造等领域，核心技术、关键部件、感知系统、集成应用中国的大部分企业都很欠缺。中国机器人企业当前存在三大潜在危险：技术空心化、产业链/应用低端化、市场边缘化。中国机器人产业发展的规模和范围已经起来了，现在需要做的：如何提高和改变技术、产品、市场应用，质量提升是目前面临的最大的问题。3、机器人的重新定义和新一代机器人的发展工业4.0和新的机器人：伴随工业4.0，需要M2.0（第二次机器革命），满足物物相连相通；智能变革包括五个核心：智能制造模式变革、智能设备、智能产品、设计数字化、管理智能化机器人发展的动力：技术驱动、市场引导（产能过剩、产品定制化个性化的需求、产品生命周期缩短，需要新制造模式的支撑）、社会倒逼（劳动力成本提升、就业人口减少、资源环境限制等）。 在这个阶段，需要的机器人是新的：传统机器人属于机械设备的范畴，低附加值；新的机器人需要成为人类新的伙伴，内涵和功能都有翻天覆地的变化。制造业只是领域之一，医疗、国防等领域更大。未来机器人的发展看不到终点，伴随人类社会的发展而持续发展。附：直播实录各位领导、各位专家、各位朋友，大家下午好！今天我的报告重点在机器人产业角度，我的题目是《机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考》。机器人已经成为全球热点，但目前为止发展到什么程度？机器人发展遇到的问题是什么？在国际机器人产业大背景下，中国机器人产业的进展如何？我们遇到的问题是什么？下面谈一谈目前中国机器人产业的最新进展。今天要讲四个部分，第一是机器人遇到的重大挑战。第二，中国机器人产业的深度分析，包括市场、技术以及应用。第三，机器人的重新定义和机器人未来发展。第四，小结。机器人现在遇到了一个重大挑战。这里用机器人与市场来说明这个问题。现在机器人的名气，无论是从技术上还是从未来战略上都到了无以复加的高点，但真正机器人发展了半个多世纪，它在市场上的表现又是什么？机器人是名不副实还是名实相符？机器人是20世纪最大的技术发明之一，机器人也可以称之为制造业皇冠上的明珠。同时，机器人已经成为世界各国争相发展的高新技术。机器人未来将改变我们的制造模式，将改变我们的生活方式。机器人的重要性已经到了无以复加的地步。而经过半个多世纪的发展，机器人现在在市场上的表现又是什么？半个多世纪的发展，目前为止机器人的拥有量不到200万台。而中国一年的汽车产量2000万台。机器人作为一种产业或者产品它几乎可以忽略不计。机器人作为这样一个重要产品在半个多世纪的保有量不到200万台，这与它名气的差距之大令人惊讶。这是为什么？2009-2014年，世界机器人的快速发展时期，特别是全球金融危机的大背景下，机器人逆势增长，全球的增长率接近30%，中国的增长率到50%多，接近60%。近几年进入了机器人快速发展的新阶段。这里中国尤为突出，2013年中国成为机器人全球最大市场，2014年中国市场增幅54%，仍然保持全球最大市场。预计未来10年乃至15年，中国一直会保持全球最大机器人市场的趋势。更关键的一点，中国保有的机器人密度和国际平均密度，还没有达到一半。这说明中国的潜力巨大。我们再分析一下，为什么机器人技术这么重要，但是机器人整个市场表现又这么不理想？很重要的一个原因是机器人技术的严重滞后。成本、价格这是一方面的因素，而真正的因素可能在技术上。从市场表现数据可以看到，机器人全球平均密度是在0.62%，中国只达到0.3%。实际上在机器人替代率里，我们认为可以忽略不计。因为全球平均99.38%的工作还是人来做，机器人在里面的替代率只有0.6%多一点，在中国99.7%还是人作业。由此可以分析为什么这么大的工作量机器人不能替代，原因在哪儿？ 这里一个关键点是机器人技术。很多领域因为机器人技术无法不支撑，不具备条件。机器人根本不具备替代人工作的条件，而不在于成本和价格，在于产品功能和性能不能满足真正制造业大批量刚性需求。机器人现在能做什么？现在典型的工业机器人，缺少了感知系统。一般的视觉、力觉还有其他感知，现在的机器人都没有。机器人还缺什么？缺少灵巧性。真正制造业里很大一类工作，特别是劳动密集型工作，几乎都是靠人的灵巧性，这恰恰是今天机器人所欠缺的。机器人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统，按照人类来讲，机器人应该是一个严重的残疾人，这样在人类中基本排除在就业范围之外，这就是今天机器人的现状。今天的机器人在这种现状下能做什么工作？只能在结构工作环境下做程序化、规定性的工作。真正需要灵巧性的、或者在需要变通的环境，机器人无能为力。这个问题导致了很大一类工作机器人无法做，包括典型的劳动密集型工作。大家说未来机器人一个重要发展趋势在于3C（通讯、电子、消费类），而这里需要劳动者从事的工作是什么？是要用真正的双手或者手指，做灵巧性的工作，但是机器人做不了。再有工作性质不一致的机器人做不了的。还有一大类特种性的工作，没有一定规范，机器人也做不了。真正需要劳动力多的行业机器人全部无能为力，为什么？技术问题。还有一类是机器人的安全问题。机器人和人类现在不能协同工作，机器人工作必须在一个笼子里围着，由于安全性的限制又把很大一类工作排除在外。除了制造业外，现在在生活领域，养老、助残、医疗等领域，对今天的机器人而言又是一个无能为力的。刚才很多专家在谈未来机器人在这个领域怎么发展，但在今天这确实是一个解决不了的大问题。特种领域机器人的作用。一个是人类的替代、一个是人类能力的拓展，在这个领域现在机器人所做的也是刚刚开始。今天因为众多技术的限制使机器人只是局限在制造业很窄的一部分里，这也回答了为什么今天机器人发展了半个世纪全球只有200万台，作为一个产业来讲可以说是微乎其微的。针对这个情况，下一步机器人技术突破主要体现在以下几个方面：一是机器人的作业能力，从灵巧性入手；二是机器人的自主决策能力要增加；三是机器人的交互能力，不像过去靠编程、靠键盘，而是通过其他交互方式，通过这个来解决机器人在复杂环境下的作业，解决机器人与人的共融性，还要解决与作业决策相关的自主意识问题，要重点解决机器人的交互能力问题。这几个技术突破以后，机器人才会摆脱现在只是作为一种机械设备在专用领域应用的现状，从而进入广泛的市场。机器人的智能技术的发展，现在可能要经历三个阶段。第一阶段，计算智能。现在的机器人主要体现在编程、计算，以轨迹计算为主。第二阶段，进入感知智能，各种传感要进来，提高机器人对外部环境的适应性。第三阶段，认知智能，这个比较长远。这三个阶段，当下机器人重点发展的是第二阶段“感知智能”，可以实现机器人在制造领域或者外部环境的适应性。认知智能还需要长时间的积累，眼前重需要点突破的是感知智能领域。现在机器人具备两大属性，第一个属性是机器人的机器属性或者机械属性，机器人发展到目前重点发展的是这个属性。第二是人的属性，智能、智慧、灵巧 性。今天可以说机器人正处在一个由机器向人的转折点上，也就是智能的提升。中国机器人产业发展现状。中国成为机器人最大市场，中国的机器人公司一夜之间从几十家发展到几百家。我掌握的数据是，现在中国有一定影响力的机器人公司可能有700~800家，这是短短三五年的爆发式发展。中国机器人的量上去了，发展速度上去了，我们的质在哪儿？中国机器人的内涵是什么？这是2014年中国机器人市场的表现。左边蓝色的是国外机器人公司在中国的增长，增长47%。红色是中国本土企业的增长，增长77%。右边的这个比较，把前一年的统计作为参数样本，去年机器人企业继续保持了这个发展速度，不考虑增量，中国原有存量公司的增幅是25%。这说明一年之间新的增量公司做了很大贡献，也就是新一年产生了很多新公司。我找到几个关键数据说明中国机器人存在的巨大问题。包括三个方面，一是机器人技术层面，机器人的复杂程度，多关节机器人国外公司占了90%。二是机器人作业难度，现在机器人更多体现在焊接，在焊接领域国外占了84%。三是行业应用，真正机器人的高端应用主要集中在汽车行业，在这个领域国外公司占了90%。中国企业在哪儿？或者中国机器人种类，在作业的大多是在搬运、码垛，在应用领域可能在家电领域或者金属制造领域。通过两个90%和一个84%说明中国机器人在技术层面，也就是我们机器人的复杂度；在机器人作业层面，在机器人的应用行业现在都处于比较大的劣势，也就是说国外市场是主导地位。将来很可能在产业链中中国处在低端，我们是低端应用领域。另外就是市场边缘化，很多主流市场，中国企业可能进不去，这是一个很大问题。所以现在的问题是高端市场产业链低端化，市场的边缘化。机器人的核心技术、核心部件设计技术、编程程序技术、控制技术、应用作业技术，这是几大核心技术。关键部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。从感知系统，从视觉、力这一类东西来讲都是感知系统。右边的图是机器人的集成和应用。这里中国的很多企业或者大部分企业在核心技术、核心部件、感知系统关键的工艺技术都是欠缺的，所以这里存在一个大风险，存在技术将来的空心化，我们的市场发展起来了，但真正的核心部件存在空心化，另外在应用里我们很可能低端化，在主流市场很可能存在边缘化，存在这“三化”的风险。 中国机器人产业，大的开发区、产业园现在有30多个，有机器人概念的上市企业超过百家，和机器人有关的大小企业已经上千家，主要的七八百家，这说明中国的机器人产业发展规模已经发展起来了。真正需要做的是怎么提高和改变我们的技术、我们的产品、我们的市场应用。现在中国的质量提升是摆在我们机器人产业面前最大的问题，由数量、速度转变为真正的质量、内涵，这是中国机器人发展的最大问题。中国机器人产业到底应该发展到什么程度，我想和各位分享新松公司在这个领域最新的发展。新松已经成为机器人产品线最全的企业，包括工业机器人、清洁机器人、特殊机器人、移动机器人、商务机器人、服务机器人，我们完全可以做工业4.0的解决方案。新松作为全球上市公司，市值已经是全球第三大，ABB、法纳克、新 松，也是这几年成长最快的企业。新松的产品有了比较好的地位，新松三分之二的产品在外资外企中使用，现在出口23个国家，完全改变了中国产品在低端应用，很难走出国门，在这一点我们走在了前面。中国是全球最大的市场，同时中国也成为了全球机器人竞争最激烈的战场。中国机器人产业里的企业数量近几年飞速发展，但我们的质