2019年高端装备行业股权中期策略之：自动驾驶渐行渐近
证券研究报告 高端装备股权专题报告 2019年高端装备股权中期策略之： 自动驾驶渐行渐近 2019.07.02 司伟（分析师） 于栋（分析师） 电话： 020-88836136 020-88836136 邮箱： si.wei@gzgzhs.com.cn yu.dong@gzgzhs.com.cn 执业编号： A1310518080001 A1310518100001 摘要： ⚫ 自动驾驶是必然趋势，封闭环境下的低速载物无人车最易商业变现 1. 需求：随着国内适龄劳动力人口下降和劳动力成本的提升，在各个领域的机器换人是大势所趋，自动驾驶作为AI技术在汽车和机器人领域的应用，将逐步对低端人力劳动形成替代。 2. 空间：自动驾驶场景根据开放性、行驶速度和是否载人等变量的不同，其复杂性和可实现性差异很大，其中封闭环境下的低速载物无人车则是最早可变现的商业场景。预计到2025年，我国室内服务无人车总需求量约为94万台，对应市场空间为353亿元。 3. 企业特征：我们看好在市场空间较大的细分赛道上卡位较好、深耕细作，具备产品和渠道优势的企业。 ⚫ 多传感器融合是自动驾驶标配，精度最高、探测距离远的激光雷达不可或缺 1. 需求：自动驾驶对于信息感知精度与决策速度要求非常高，客观上要求多传感器融合以提供多维度、互补性的环境信息，其中激光雷达精度最高、探测距离最远，具有不可或缺的作用。 2. 空间：一旦解决体积过大、成本过高的问题，激光雷达将会在各自动驾驶相关领域广泛列装，市场潜力巨大。预计到2025年，国内汽车领域的激光雷达市场空间将超过70亿元，机器人领域的激光雷达市场空间将接近30亿元。 3. 企业特征：我们看好软硬件技术先进、同时在量产降本方面走在行业前沿的企业。 ⚫ 高精度地图在实时定位和路径规划上发挥关键作用，未来有巨大需求弹性 1. 需求：高精度地图是自动驾驶时代的重要基础设施，在实时定位和路径规划上发挥关键作用，是无人车获得即时动态信息的重要来源和决策基础。 2. 空间：随着L3以上自动驾驶汽车比例的提升和机器人等领域对高精度定位导航的旺盛需求，未来高精度地图有巨大需求弹性。预计到2025年，我国高精度地图市场总规模可达116亿元人民币。 3. 企业特征：我们看好在定位网络上布局领先、算法先进，同时具备成本优势的企业。 重点关注：激光雷达产品种类丰富、自研核心芯片、性价比优势突出的镭神智能；自建全国性高精度定位网络、算法优势明显、有集约化运营优势的星舆科技；深耕KTV、酒店和写字楼配送等领域无人车、已开始规模化应用的优地科技 风险提示：行业发展不达预期；同业竞争加剧；政策推进存在较大不确定性 相关报告 1. 科创板自动驾驶行业适用估值方法探讨 2. 高精度地图，自动驾驶时代的基础设施 3. 激光雷达，实现高级别自动驾驶的核心 广证恒生 做中国新三板研究极客 21382587/36139/20190702 16:32 敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 第 2 页 共 36 页 证券研究报告 高端装备股权专题报告 目录 目录 ................................................................................. 2 图表目录 ............................................................................. 3 1. 适龄劳动人口数量下降，机器换人需求增加 ................................................. 4 2. 应用场景丰富，封闭低速载物无人车最先变现 ............................................... 5 2.1开放场景下的高速载人应用：自动驾驶汽车，商业化进程尚早 ............................ 6 2.2开放场景下的低速载人应用：无人小巴，小规模测试运营 ................................ 8 2.3室外封闭场景下的低速载物应用：无人清洁车+室外物流车 ............................... 9 2.4室内封闭场景下的低速载物应用：最早变现的商业场景 ................................. 11 3. 自动驾驶产业链构成 .................................................................... 14 3.1产业链构成：感知-决策-执行 ...................................................... 14 3.2感知层：多传感器融合成必然趋势、激光雷达重要性凸显 ............................... 15 3.3决策层：高精度地图是自动驾驶刚需，市场呈两极分化格局 ............................. 17 3.4执行层：物流服务成短期突破口，联合互联网巨头扩大服务范围 ......................... 21 4.自动驾驶产业链市场空间测算 ............................................................ 22 4.1激光雷达：2025年国内市场规模可达百亿元 .......................................... 22 4.2高精度地图：2025年国内市场规模超过110亿元 ...................................... 24 4.3无人车：2025年室内服务和物流配送市场空间超过400亿元 ............................ 25 5.产业链各环节融资情况 .................................................................. 28 5.1 激光雷达：融资事件数和金额逐渐攀升 .............................................. 28 5.2 高精度地图：融资数量较稳定，融资额波动较大 ...................................... 29 5.3 无人车：融资热度提升，物流领域占比较大 .......................................... 30 6.投资策略和关注公司 .................................................................... 32 6.1镭神智能：技术领先的激光雷达及行业应用解决方案供应商 ............................. 33 6.2星舆科技：借助北斗研发全场景高精度地图解决方案 ................................... 33 6.3优地科技：国内顶尖的室内外服务机器人整体方案提供商 ............................... 34 7.风险提示 .............................................................................. 34 21382587/36139/20190702 16:32 敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 第 3 页 共 36 页 证券研究报告 高端装备股权专题报告 图表目录 图表2 服务业人均收入持续上升 ...................................................................................................................... 4 图表3 专业领域服务机器人平均价格走势 ...................................................................................................... 5 图表4 自动驾驶应用场景多维度划分 .............................................................................................................. 5 图表5 高速载人自动驾驶（智能汽车）领域主要从业公司 ........................................................................... 6 图表6 自动驾驶汽车分级介绍 .......................................................................................................................... 6 图表7 我国各级别自动驾驶渗透率变化趋势................................................................................................... 8 图表8 低速载人自动驾驶主要从业公司 .......................................................................................................... 8 图表9 无人小巴2018年在上海交通大学校园内测试运营 ............................................................................. 9 图表10 低速载物自动驾驶主要从业公司 ........................................................................................................ 9 图表11 无人清洁车“蜗小白” ............................................................................................................................11 图表12 京东无人物流配送车 ...........................................................................................................................11 图表13 封闭场景低速载物主要从业公司及产品领域介绍 ..............
