具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合‌。

具身智能

定义

根据中国计算机学会（CCF）专家的定义，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互进行信息获取、分析及决策，从而展现出智能行为和适应性。人形机器人被视为具身智能的典型代表，但是具身智能系统不仅限于人形机器人形态，其实现方式可以根据具体任务和环境需求而定。具身智能的发展依赖于AI技术与机械制造技术的协同发展，对机械的控制精度和灵活性有较高要求。


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具身智能指的是机器人通过在物理世界和数字世界的学习和进化，达到理解世界、互动交互并完成任务的目标。据稚晖君，具身智能需要本体、智能体、数据、学习和进化架构四大核心要素。
 

**具身智能需要本体、智能体、数据、学习和进化架构四大核心要素**

![引用图片](https://static.fxbaogao.com/wiki/pic/1744707454/24330/upload/4759512_5_41_245_384_397.png)

<small>资料来源：智元机器人稚晖君演讲，民生证券研究院<small>


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具身智能是指依靠物理实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统。此前，人工智能主要以数字形式存在，缺乏视觉、触觉、听觉等感官体验，难以有效应对现实世界的各种情况。而具身智能通过赋予AI“身体”，与现实产生交互，使AI从数字世界走向物理世界，被认为是迈向通用人工智能的重要一步。


具身智能：AI走向物理世界的重要途径

具身智能的定义：一种**基于物理身体进行感知和行动**的智能系统，其通过**智能体与环境的交互**获取信息理解问题、做出决策并实现行动，从而产生**智能行为**和**适应性**。

具身智能的实质：强调有物理身体的智能体通过与物理环境进行交互而获得智能的人工智能研究范式。


机器人系列报告一：具身智能：决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”

具身智能通过身体与环境的互动实现感知、认知和行为控制，强调智能行为依赖于身体能力、感知和动作。其发展历经三个阶段：哲学概念提出，人工智能和机器人技术积累，大模型技术突破
 

![](https://static.fxbaogao.com/wiki/pic/1744707454/24376/upload/2504176465513778.png)
 

具身智能是指通过身体与环境的动态互动，实现对世界的感知、认知和行为控制的智能系统，它强调智能行为的产生不仅仅依赖于内部处理，而是与身体的能力、感知和动作紧密相关。

根据具身智能的技术实现逻辑，“知”是建立在“行”之上，只有机器真正的行动才能完全具象化地理解某一个场景。例如，卧室这一概念具备睡觉和休息等行为特征，而人在概念层是无法真正只通过睡觉和休息这一抽象概念去完全理解卧室的场景，只有通过完成坐上椅子，躺在床上等行为任务才能真正地理解卧室场景。同理，人工智能只有真正在行为上实现才能代表它真正地理解了该场景。


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具身智能是指一种具备自主决策和行动能力的机器智能，它可以像人类一样感知和理解环境，通过自主学习和适应性行为来完成任务，是一种新型智能形态。业内人士针对具身感知提出了PIE方案，包含了具身感知、具身想象和具身执行三个模块。


具身智能产业发展概况、市场竞争格局及发展前景预测

**具身智能：依靠物理实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统**

具身智能从字面可理解为“具身化的人工智能”，“**具身”是前提**，即具有身体且能通过交互、感知、行动等能力来执行任务，具身本体的形态不必限制在外观上的“人形”，同时身体的形态也不能作为判断是否属于“具身智能”的依据。根据使用用途和场景的不同，具身智能可以有多种形态。例如，通用智能机器人，大型的工业设备加上AI系统，自动驾驶等多种具象化形态都属于具身智能。“智能”是核心，GPT-4o、Sora等AI技术的最新进展，实现了对文本、视觉、语音等多模态信息的理解和转换。将这些AI技术嵌入到物理实体如机器人上，可显著提升对环境的感知、交互和任务执行能力。先前的智能机器人，更侧重于执行特定的任务。而具身智能更强调在环境中交互能力，智能表现在物理实体能以“第一人称”主动进行感知、理解、推理、规划到移动和操作等任务。
 

**国内外专家有关具身智能的观点**![](https://static.fxbaogao.com/wiki/pic/1744707454/24409/upload/2504185905516362.png)

<small>资料来源：公开信息整理<small>
 

具身智能的发展主要来自于两个领域的交叉融合，一方面机器人的通用智能需要借助人工智能，另一方面人工智能走向物理世界需要一个身体，同时涉及到包括机械工程自动化、嵌入系统控制优化、认知科学、神经科学等多个学科的融合。这也导致了当前对具身智能这一概念的界定，不同专家的说法略有差异，**一类观点强调具身交互对智能的影响**。清华大学教授刘华平等在《基于形态的具身智能研究：历史回顾与前沿进展》中总结：具身智能在身体与环境相互作用中，通过信息感知与物理操作过程可以连续、动态地产生智能。上海交通大学教授卢策吾曾表示通过智能体与环境的交互能够产生智能行为和适应性。**另一类观点关注具身交互对解决实际问题的作用**。斯坦福大学教授李飞飞表示具身的含义在于与环境交互以及在环境中做事的整体需求和功能。中国科学院院士姚期智认为通用人工智能（AGI）的未来发展需要具备具身实体，与真实物理世界交互以完成各种任务。**但普遍认可：智能不仅体现在处理信息和解决问题的能力上，还体现在对其周围环境的感知、理解和操作能力上**。

当前，针对具身智能各家观点百花齐放，但都明确了“智能”的核心地位。因此，本报告从AI的角度切入，认为**具身智能是指通过机器人等物理实体与环境交互，能进行环境感知、信息认知、自主决策和采取行动，并能够从经验反馈中实现智能增长和行动自适应的智能系统**。
