道路千万条，安全驾驶第一条。

3月29日晚，一辆小米SU7在高速路上发生车祸，导致车内三人死亡。事件再次引起全网对智能驾驶的关注。

当智能驾驶快速发展的同时，一系列的安全隐患再次成为关注焦点。最近几年，新能源车辆遇上撞击后，无法打开车门、电池自燃等情况经常有。关于此次事件，我们仍需要等待现场完整数据才能还原事故细节，一切还是以官方的通报为准。

这些事件也让报告酱好奇：智能驾驶到底发展到什么阶段了？是真的“智能”还是虚假繁荣？本文参考了10篇报告，与大家一起分享智能驾驶，让我们对它有个更客观的了解。

智能驾驶的概念

什么是智能驾驶呢？通过代码编程，让车辆自行辨别路况，最好是车辆自己行驶到目的地的技术，被称为智能驾驶。

每家机构对于它的定义也稍有不同，没有一个统一说法。

（专题百科中，对于智能驾驶的定义至少有4种，点击图片查看更多解读。）

严格来说，智能驾驶（也称自动驾驶或无人驾驶）是一种通过人工智能、传感器、计算机视觉、高精度地图和车辆控制技术，使车辆能够在无需人类干预的情况下感知环境、自主决策并安全行驶的技术。其核心目标是提高交通效率、减少事故并优化出行体验。

智能驾驶也会根据它的聪明程度，分为不同类别。目前，国际上通用的标准是SAE分级（国际汽车工程师学会），从0级到5级，6个级别代表从纯人工过渡到车辆完全自动驾驶。核心区别在于：

• 谁负责：L2以下需要人类持续监控，L3以上系统在特定条件下可系统完全接管。

• 场景限制：L4仅限特定区域或环境，L5无任何限制。

根据乘联会及中汽协统计数据，2023年具备组合辅助驾驶功能的智能网联乘用车销量995.3万辆、市场渗透率达38.18%；据工信部预测，2025年乘用车L2级及以上智能驾驶渗透率有望达70%。

根据汽车之家研究院数据，新能源乘用车销量月度渗透率在2024年下半年已经超过50%，预计月度渗透率有望在2025年下半年超过60%。同时，新能源汽车市场L2级智能驾驶渗透率从2019年的7.3%增长至2024年上半年的50%。

智能驾驶好用吗？

有一定的作用，但你要说取代人工驾驶还比较遥远，这是汽车工业发展的一个方向。

受法律法规未健全、技术发展等影响，目前汽车上最普遍的智驾都是L2级，L2只能算辅助驾驶，比如自适应巡航可以保持固定车距，车道居中功能能够防止变道等。

“高阶智驾”是什么呢？

根据SAE制定的自动驾驶分级标准，高阶智驾理应为L2级以上，即有条件的自动驾驶，能够处理更为复杂的智驾场景和任务，包括实现自动超车、自动变道、自动保持车距等功能。

无论是油车还是新能源汽车，目前还没有量产乘用车在全国范围达到L3级别。比如，特斯拉的FSD也是L2，华为智驾官方宣传也是L2.9，不到L3。

L3级自动驾驶是指可以在有限制条件下执行的自动驾驶，简单地说，就是车辆可以无人自动驾驶，但是需要人工监督与随时干预，这个级别以上被称为“高阶智驾”。

ADAS（Advanced Driving Assistance System）是高级驾驶辅助系统，是基础能力，NOA是ADAS的升级与场景化延伸：ADAS解决单一驾驶问题（如防撞、跟车），而NOA通过多功能协同实现端到端的导航驾驶，本质是L2向L3过渡的“场景化试验”。当前NOA仍需人类监督，但其技术复杂度已接近部分L3系统。

“高阶智驾”的定义也在动态变化，从功能上区别，过去被认定为“高阶”的高速NOA功能已不具备稀缺性，现阶段得实现城市NOA功能才被视为“高阶”。通常，高速NOA和城市NOA均需要智能驾驶域控来实现相应的功能；城市NOA的实现还需配合激光雷达。

根据佐思汽研数据，2024年1-10月，智驾域控的渗透率从8%提升到14%；5V及以上传感器方案渗透率从38%提升到45%；激光雷达搭载率从3%提升至7%。在多维度渗透率数据提升的同时，城市NOA渗透率尚低于10%。

城市NOA是怎么评价的？亿欧汽车研究院根据城区NOA功能的用户场景，细分了20多个细分场景维度，分别搭建了五大评价体系，从安全性、舒适性、可靠性、迟行效率以及人机交互进行综合性分析。

经亿欧智库研究，认为目前城市NOA功能已经达到“可用”的状态，但距离“好用”“放心用”，还有一定的提升空间，用户仍然需要集中注意力随时准备接管。

这也提醒我们：不管堵车还是正常行驶，不论是高速还是城区道路，由自适应巡航来辅助驾驶员开车，能够帮助驾驶员缓解长途开车的疲劳，但驾驶员还是需要集中注意力。

现阶段不能说智能驾驶是智商税，但绝对不能把智能驾驶当成真“智能”的，要注意前面“辅助”两个字。也希望车企在宣传辅助智能驾驶功能之余，用更多的时间去打磨产品的安全性。

整体看，时至2025年，智能驾驶仍是“辅助工具”。一方面，L2级辅助驾驶的普及率印证了它在缓解驾驶疲劳、提升效率上的价值；另一方面，城市NOA功能虽迈入“可用”阶段，却仍困于“好用”的瓶颈。

技术从未停滞，但须以安全为锚点。