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这份研报的核心内容是什么？
这份研报的核心内容是关注数据采集硬件环节，特别是力触硬件的机会。报告认为，随着AI模型能力的进化，复杂任务可以交给通用模型规划，但精细动作、接触控制和失败恢复仍依赖专用模型及物理反馈。引入力觉、触觉、关节状态、运动姿态等核心数据采集参数，能极大提高模型泛化性。数采需求将向高精度物理感知、接触状态测量及真实执行反馈延伸。
数据采集硬件行业的发展趋势如何？
数据采集硬件行业的发展趋势是向高精度物理感知、接触状态测量及真实执行反馈延伸。随着AI模型对复杂任务处理能力的提升，对精细动作、接触控制和失败恢复的需求依然依赖专用模型及物理反馈，这将推动数采硬件向更高精度和更多维度的方向发展。力觉和触觉传感器将成为关键，能够极大提高模型的泛化性。
研报重点分析了哪些方向？
研报重点分析了具备核心传感能力的上游硬件，特别是触觉传感器和六维力传感器。报告建议关注触觉传感器领域的汉威科技、福莱新材，以及六维力传感器领域的蓝点触控、坤维科技。此外，还关注了传动链相关硬件，如丝杠领域的恒立液压、谐波减速器领域的科达利。报告还提到了应用场景如缝纫场景的杰克科技，以及国产本体出货受益的绿的谐波、步科股份等。
当前数据采集硬件市场的现状如何？
当前数据采集硬件市场的现状是，随着AI模型能力的提升，对高精度物理感知的需求日益增长。力觉和触觉传感器在机器人领域的重要性日益凸显，能够极大提高模型的泛化性。市场上已经出现了一些具备核心传感能力的上游硬件企业，如触觉传感器领域的汉威科技、福莱新材，以及六维力传感器领域的蓝点触控、坤维科技。此外，传动链相关硬件如丝杠和谐波减速器也受到关注。
研报中提到了哪些风险提示？
研报中提到的风险提示主要集中在技术迭代风险和市场竞争风险。随着AI模型能力的快速进化，数据采集硬件的技术要求也在不断提高，如果企业不能及时跟进技术迭代，可能会被市场淘汰。同时，数据采集硬件市场竞争激烈，新进入者不断涌现，企业需要不断提升产品性能和降低成本，才能在市场竞争中占据优势。