华福机械 物理AI和数据专家电话会

一、核心要点

1. 物理AI/具身模型对高质量数据有刚性需求，核心数据类型包括第一人称视角（ego）、腕部操作（uMIG）、动捕（动捕服）、仿真合成、真机回流等，各类型适配不同模型训练阶段。
2. 国内具身数据客户结构：大模型/世界模型客户占约60%，人形本体厂商占约30%，产业落地客户占约10%。
3. 行业增长：2025年为试点验证期，2026年为需求爆发元年，数据需求为百倍级增长，订单向年度框架转变；未来1-3年维持高增速，2-3年后产业落地成核心驱动力。
4. 核心壁垒：具备real-to-sim-to-real闭环能力，统一多元数据标注与物理校准，形成可评测数据基准，积累了标准化物体与任务资产库。

二、行业细节与数据

1. 数据价格：通用ego标品200-300元/小时，uMIG200-400元/小时，仿真合成约50-60元/小时，动捕超1000元/小时，客户定制项目价加倍。
2. 头部客户采购：智源2026年目标采千万小时数据（含200万高质量登记数据），仅少量定制采购；语数侧重真机交互数据，大模型公司多外购通用数据，人形本体厂商优先自建数据。
3. 产能投入：核心成本为人力与算力，硬件折旧为次要投入；标品利润约50%，定制项目利润约30%，评测订阅毛利约40-50%。

三、竞争与趋势

1. 竞争格局：国内数据服务商第一梯队为光轮、蜜蜂（资源旗下）、路明，辅以动捕/触觉配套商（如洛亦腾、帕西尼感知），无绝对垄断。
2. 大厂影响：华为、小米等自建数据能力挤压单点采集商，利好全链路数据服务商，且会带动中小具身模型团队需求。
3. 模型与设备趋势：世界模型发展将放大对ego、触觉传感设备的需求，京东等巨头大规模采触觉手套或推动相关硬件增长。

四、风险与关注

1. 标准化数据增速与需求缺口的匹配度，以及硬件投入扩张的节奏。
2. 纯视频低价数据对高端数据价格的影响，以及大厂自建数据能力的替代风险。