二手库卡 KUKA KR 50 R2500 _ SEL 工业机器人技术规格详解

二手库卡KR 50 R2500/SEL工业机器人技术详解 该机型隶属KR IONTEC系列六轴（6-Axis）工业机械臂，额定负载（Rated Payload）50kg，峰值负载可达61kg，最大工作半径（Maximum Reach）2501mm，依据ISO9283标准位姿重复定位精度（Position Repeatability）±0.05mm。整机自重559kg，基座安装尺寸603mm×480mm，支持地面（Floor）、吊顶（Ceiling）、侧挂（Wall）多角度安装，本体防护等级IP65，手腕（Wrist）部位IP67，搭载KR C4、KR C5系列Robot Controller控制柜，内置ESD防静电防护，适配半导体车间晶圆载具转运、模组上下料等洁净工况基础作业。各轴运动行程：A1轴±185°、A2轴-175°~60°、A3轴-120°\170°、A4轴±180°、A5轴±125°、A6轴±350°，额定工况下各轴最大运转速度最高360°/s，工作环境温度区间0℃\55℃。 二手设备维保方面，日常每周巡检管线包、动力线缆（Power Cable）外皮磨损与接头紧固状态；每5000运行小时开展基础维保，清理控制柜散热滤网、紧固接线端子，核查齿轮箱渗漏；满20000运行小时更换六轴减速机专用齿轮油Optigear，校准机械原点（Home Position），检测制动单元（Brake Unit）性能；长期闲置需断电封存，定期通电驱潮，及时更新KSS机器人系统固件，规避伺服漂移、通讯报错问题。 海翔科技专业提供全球二手半导体设备。 免责声明（Disclaimer） 一、内容溯源与适用范围（Source & Scope of Application） 本文全部技术参数、结构原理、机型适配及对比数据，均源自设备原厂官方资料、权威标准文献及公开招标验收文件，仅用于技术研究、方案对比及行业参考，不作任何商业用途。 二、内容效力与权责界定（Validity & Liability Definition） 本文观点与结论为通用技术参考，非设备原厂官方定论，不构成任何商业承诺、履约标准及验收依据，未经原厂实测核验，不得用于项目验收、举证追责。 三、风险承担与合规说明（Risk Assumption & Compliance Statement） 使用者擅自套用、篡改本文内容产生的一切风险与法律责任，由使用者自行承担，本文作者及所属单位不承担任何连带责任。若存在版权及侵权异议，将及时核实整改。