二手库卡 KUKA KR 50 R2500 _ SEL 工业机器人技术规格详解

二手库卡KR 50 R2500/SEL工业机器人技术详解

核心观点与关键数据
该机型为KR IONTEC系列六轴工业机器人，额定负载50kg（峰值61kg），最大工作半径2501mm，重复定位精度±0.05mm（ISO9283标准）。整机自重559kg，支持地面、吊顶、侧挂多角度安装，本体防护等级IP65，手腕IP67。搭载KR C4/C5控制柜，内置ESD防护，适配半导体洁净工况。各轴运动行程分别为：A1轴±185°、A2轴-175°~60°、A3轴-120°~170°、A4轴±180°、A5轴±125°、A6轴±350°；额定工况下最大运转速度360°/s，工作温度0℃~55℃。

设备维保要求

• 日常巡检：每周检查管线包、动力线缆外皮磨损及接头紧固状态。
• 周期维保：
  • 每5000小时：清理控制柜散热滤网、紧固接线端子、核查齿轮箱渗漏。
  • 满20000小时：更换六轴减速机专用齿轮油Optigear，校准机械原点，检测制动单元性能。
• 长期闲置措施：断电封存，定期通电驱潮，及时更新KSS系统固件以规避伺服漂移、通讯报错问题。

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