5G远程驾驶创新应用白皮书

— — 机 器 的 交 给 机 器 ， 人 类 的 交 给 人 类 — — 2 0 2 6年7月 苏州通渠有道数字科技有限公司 Page Contents 01、行业概述篇：定义、系统构成、业务状态、核心价值、市场格局302、法规政策篇：海外规制、国内规制、标准规范、关键指标、建议1103、技术突破篇：技术架构、典型方案、关键指标、面临挑战、建议2104、产品创新篇：产品构成、成本结构、典型产品、主要问题、建议2905、场景应用篇：应用场景、租车/配送/港口/井下/塔机、场景建议3606、商业模式篇：主要模式、模式对比、Vay Technology、经纬恒润4507、趋势结论篇：发展阶段、市场规模、关键趋势、机遇/挑战、建议51 01 行业概述篇 苏州通渠有道数字科技有限公司 基本定义：5G远程驾驶指依托5G通信系统，由没有坐在驾驶位但仍能操控车辆的远程驾驶员，实时执行部分/全部动态驾驶任务和/或动态驾驶任务回退的过程 远程协助remote assistance 远程支持remote assistance 远程驾驶 5G远程遥控驾驶 没有坐在车上但仍能操控车辆的远程驾驶员，实时执行部分或全部DDT（动态驾驶任务）和/或DDT回退（含制动、转向、加速和换档） 指依托5G通信系统，将车辆、路侧单（RSU）、远程遥控云端控制平台（云控）、远程遥控驾驶舱连接起来，通过其相互间的信息交互和紧密协作，实现由人或者机器对远程车辆实施驾驶操控的活动。 对于4级自动驾驶功能，当ADS处于激活状态且遇到难以处置的情况时，ADS接收由远程方式发送的协助信息，以继续完成行程。 提供信息、临时执行动态驾驶任务（DDT）以及对这些功能所需的远程监控，包括远程监控、远程协助以及在非常有限条件下进行的远程驾驶，以及这些功能需被激活的条件 注：①接受远程回退就绪用户在执行后备支援时成为远程驾驶员；②远程驾驶员执行或完成OEDR（目标与事件检测与响应），并有权支配用于横向和纵向车辆运动控制的ADS；③ 远程驾驶不是驾驶自动化。 注：①远程协助指令如行驶轨迹引导、停车等；②策略性功能（例如，目的地选择）不属于远程协助。 远程驾驶系统：由远程侧和车载侧组成的系统，接收远程侧的命令并执行动态驾驶任务。 《GB/T 44721 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求（征求意见稿）》 《YD/T 4778-2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求》 《ISO 7856：2025 智能交通系统 低速自动驾驶系统的远程支持》 《J3016™ 202104驾驶自动化分级》 系统构成：车端（传感器、控制器）、云端（云服务器/通信中继设备）、舱端（驾驶台、人机交互）和网络四部分 业务状态：包括实时监控、驾驶指引、远程接管3种，主要在低速场景提供必要支持 发展历程：随着2019年5G商用，远程驾驶加速产品化和场景化，下游并购整合兴起 核心价值：对下游客户而言，有风险隔离、安全兜底、降低成本、运营保障4大价值 一是自动驾驶车辆在驶入或驶出工厂园区时等自主驾驶效率极低时；二是自动驾驶车队级请求的规模化派发与驾舱资源高效分配 产业链：以远程驾驶系统集成商+自动驾驶产品方案商为核心，产业链结构相对完善 市场格局：3大类超48家企业，主攻教研文娱、工程机械、工程建造、道路车辆等赛道 •硕博科技（2010年2月成立于徐州，教研）•北京联众恒泰（2011年3月成立，北京）•江苏优盾（2012年12月成立，常州）•中智仿真（2013年3月成立，深圳）•中智蓝途（2016年7月成立于北京，具身）•赋助智能（2018年3月成立于南通，文娱）•拓疆者（2018年4月成立，北京）•五维智联（2018年7月成立，雄安）•布谷鸟同创（2019年4月成立，天津）•速航云（2020年8月成立，北京）•斐视科技（2021年12月成立，长沙）•世光科技（2022年10月成立，厦门）•MobileTronics（1999年成立，德国）•Designated Driver（2018年成立，美国）•Ottopia（2018年成立，以色列）•Teleo（2019年成立，美国加州）•DriveU.auto（2019年成立，以色列）•Fernride（2019年成立，德国慕尼黑）•Guident（2020年成立，美国佛州）…… •中天智装（2003年7月成立于宜春，塔机）•腾晖科技 （2005年9月成立于珠海，建造）•创远高新（2012年11月成立于长沙，矿山）•卡特彼勒（2013年部署首批远控系统矿卡）•Einride（2016年成立于瑞典，无驾驶室L4级自动驾驶重卡+远程舱操作员）•希迪智驾（2017年10月成立于长沙，矿山）•Vay Technology（2018年成立，德国柏林）•中科慧拓（2019年1月成立于北京，矿山）•百度Apollo（2020年9月推出5G云代驾）•Ostara（2020年成立于立陶宛，军工）•大块头智驾（2021年10月，自研第一台）•经纬恒润（2023年1月，推出新一代方案）•智行未来、名商科技 、天瞳威视•仙途智能、蚂蚁侠科技、苏州金龙…… •澳大利亚RCT（2022年底被安百拓收购）•广联达（1998年8月成立，中国建设工程信息化领域首家A股上市公司）•安徽矿机（2000年8月，由安徽省属国企淮海实业集团成立的全资子公司）•丰树电子（2007年1月成立于西安，是上市企业品茗科技旗下全资子公司）•海康科技（2009年4月，由中国电科旗下中电海康集团成立的国有控股企业）•辛巴科技（2018年10月，由奇瑞雄狮科技与联通智网等于成立的合资公司）•EarthBrain株式会社（2021年小松与NTT等成立的合资子公司）•要务科技（2021年7月，由三一重工成立）•网易灵动（2023年6月，网易孵化）•中建云控（2024年9月成立于苏州，由中建三局集团控股的全资子公司）…… 02 法规政策篇 苏州通渠有道数字科技有限公司 海外规制：欧美诸国均确立了远程技术监督制度，远控已成为全球自动驾驶立法基石 海外规制：德国通过“技术监督+远控条例”建立了机动车远控的合法化系统化规则 德国《道路交通法》+《机动车强制保险法》修订版（2021年7月28日生效） 德国《道路交通远程驾驶管理条例（StVFernLV）》（2025年12月1日生效，给予五年试用期） •技术监督员（die Technische Aufsicht）制度：具有“自动驾驶功能”机动车保有人必须指定一名有专业知识的自然人担任技术监督员远程监控车辆，干预自动驾驶系统（ADS）； •远程操控适用要求：（1）适用于M类和N类车辆，如汽车共享、 出租车服务、市政公共交通和物流运输；（2） 禁止运输危险品；（3）业主必须确保有足够的合格人员；（4）监测和评估数据必须存储；•远程控制中心要求：（1）操作员只有在连接稳定、加密且受到全面监控的情况下才能控制车辆；（2）必须具备紧急停止系统、多个安全互联网连接、永久摄像头监控；（3）每次部署前均接受酒精测试；•远程操控人员要求：（1）必须年满21岁，并持有有效驾驶执照至少三年；（2）必须完成有关传感器技术、网络安全和应急程序等方面的专门培训；（3）在远程操控车辆时，不得驾驶任何其他车辆；（4）必须遵守特定的驾驶和休息时间规定；•车辆远控系统要求：（1） 车辆遥控系统必须满足附件1《远程控制系统整体技术要求》，运行必须符合ISO 26262和ISO 21448；（2）如果数据连接中断、发生事故或紧急停止开关启动，车辆必须具备技术能力独立过渡到低风险状态；（3）对图像和数据传输以及紧急停止系统的要求进行了定义；（4） “图像信号+ 控制指令”延迟不得超过200 毫秒（即0.2秒）；在减速较大的情况下，车辆必须自动制动；（5）“遥控车辆+紧急电话”字样必须显示在驾驶位旁边侧窗。 •技术监督员：指在运行过程中可以停用机动车并且可以对机动车进行驾驶操作的自然人； •任职资格：相关车辆的持照驾驶人；合格机械、车辆、电气或认证工程师或认证技术人员；必须完成车辆制造商提供的课程 •监督任务：包括（1）远程监控自动驾驶车辆；（2）批准自动驾驶系统的驾驶操作建议；（3）在紧急情况下发出关停操作指令；（4）评估技术设备发出的车况信号，并在必要时采取安全措施；（5）一旦车辆处于最小风险状态立即与乘客取得联系，并采取保障交通安全的必要措施；（6）如果技术监督员操作不当则需要承担事故责任； •配套要求：（1）每个试验项目必须配备远程技术监督员；（2）监督员无需在车内，但必须具备随时保持通信与控制的能力；（3）机动车保有人必须为技术监督员购买和维护责任保险。 国家规制：将远控要求融入到对主体、车辆的安全保障能力要求中，碎片化且不清晰 国家规制：准入和上路试点主要涉及实时监测，车路云试点涉及驾驶指引和远程接管 关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（附件1：智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南） 关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知 •1、开展规模化示范应用：鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点； •生产企业：①应按照监测要求将车辆接入工业和信息化部试点管理系统；②安全保障能力要求包括功能安全、预期功能安全、网络安全、数据安全、软件升级管理、风险与突发事件管理。 •2、提升安全保障能力：健全安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员培训、考核及管理制度 •汽车产品：①对于需要安全员执行接管的自动驾驶系统，……，能够检测安全员是否执行接管操作……；②应具备安全员接管能力监测功能，应对安全员是否具备执行动态驾驶任务接管的能力进行识别，并在安全员能力不满足要求时，发出警告信号； •3、应用试点推荐功能： •（1）协同驾驶辅助功能：符合一定性能要求（通信时延、消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安全、功能安全等）的网联信息进入智驾域，支撑车辆驾驶辅助功能更好地实现。典型功能：协同自动紧急制动、协同自动转向、协同自适应巡航控制、协同交叉口通行、车道级可变限速控制、协同领航驾驶辅助（NOA）等； •使用主体：①试点使用主体应当具备智能网联汽车运行安全监测平台，对车辆运行安全状态进行实时监测；②按规定配备安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员，并建立培训、考核及管理制度；③平台安全监控人员在监测过程中发现有规定情形的，及时发出预警、提示接管并采取相应处置措施。 •（2）协同自动驾驶功能：符合较高性能要求（通信时延、消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安全、功能安全等）的网联信息进入智驾域，支撑车辆自动驾驶功能更好地实现。 典型功能：协同自主代客泊车、协同有条件自动驾驶、车辆编队行驶、协同高度自动驾驶等。 •上路通行：①试点使用主体应当安排安全监控人员对车辆安全运行状态进行实时监测；②发生道路交通事故时，安全员现场未报警的，使用主体运行平台安全监控人员应当立即报警，远程协助并按照预案采取措施。 地方规制：原则上人车比要求1：1，可申请1控3或1控多，未限时接管需承担责任 《杭州市智能网联车辆创新应用管理实施办法》-202506 《青岛市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》-202406 《佛山市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》-202504 •1台无人测试或无人示范车辆原则上需有1名远程安全员监控，无人测试或无人示范里程超过5000公里且期间未发生无人测试、无人示范主体承担主要及以上责任的交通事故的，无人测试、无人示范主体可向联席工作小组办公室申请1名远程安全员监控多台无人测试或无人示范车辆 •1台车辆应配备1名远程安全员监控，超过10万公里道路测试或创新应用里程，其间未发生严重交通违法行为、且未发生承担主要以上责任或因车辆原因造成的安全事故，可申请1名远程安全员监