人形机器人的应用场景不断拓宽,推动上游产业链加大对消费端产品的生产研发,一批面向消费市场的新部件、新材料加速落地。在家用场景中,六自由度灵巧手正在进行AI训练,其重量、成本和使用便利性成为关键要求。灵巧手成本约占人形机器人整机成本的10%到15%,目前单只价格已从早期的10万元级别降至万元内。为应对消费端订单增长,企业正调整扩充产线。据预测,2026年全球人形机器人市场规模将突破200亿元。