软硬一体为核心，HSD将开启规模化量产，能力有望向机器人迁移

软硬一体为核心，HSD将开启规模化量产，能力有望向机器人迁移 本报告导读： 首次覆盖，给予“增持”评级。地平线机器人是国内智能驾驶芯片核心供应商，凭借软硬一体核心优势，为客户提供兼顾高性能和低成本的产品交付，随着HSD开启规模量产，公司成长有望加速，未来将向机器人领域迁移研发能力。 投资要点： 地平线机器人是中国领先的乘用车高级辅助驾驶ADAS和高阶自动驾驶解决方案提供商，依托软硬件一体的自研解决方案，成为国内智能驾驶领域的核心供应商之一，并持续推动智能驾驶相关产品渗透率全面提升。公司目前主要提供产品解决方案和授权服务两大产品和服务类别。 中高阶智能辅助驾驶解决方案交付量有望加速提升，产品解决方案业务有望保持收入和利润的快速增长。根据公司2025年报，中国市场高级辅助驾驶和高阶自动驾驶渗透率快速提升，地平线机器人凭借软硬一体解决方案带来的高性能、高可靠性、低延迟、低能耗以及性价比优势，占据有利的市场地位。2025年11月全场景城区辅助驾驶解决方案HSD正式量产，将城区辅助驾驶体验带入15万主流车型市场。2026年1月，基于单征程6M处理器的城区智能辅助驾驶解决方案正式量产，该方案凭借软硬件协同优化进一步降低成本，将城市NOA解决方案从15元万车型下探至10万元车型。 舱驾融合是成本优化重要举措，公司将在年内推出全新一代舱驾融合全车智能体芯片和智能体操作系统，提供无缝协同的舱驾功能，并显著降低系统成本。此外，将推出征程7处理硬件，征程7对标全球自动驾驶领域头部车企的新一代硬件产品，助力更大规模AI模型的智能驾驶软件实现车载部署。公司将在2026年第三季度在国内指定城市推动Robotaxi试运营，最终打造L4乘用车和Robotaxi运营的量产技术提供能力。 风险提示：技术迭代不及预期、全球乘用车景气度下行、新业务量产不及预期、新品研发不及预期。 1.核心假设与估值 产品解决方案业务：随着中高阶智能辅助驾驶解决方案的交付量提升，产品解决方案业务有望保持收入和利润的快速增长。根据公司2025年报，中国市场高级辅助驾驶和高阶自动驾驶渗透率快速提升，地平线机器人凭借软硬一体解决方案带来的高性能、高可靠性、低延迟、低能耗以及性价比优势，占据有利的市场地位。2025年11月全场景城区辅助驾驶解决方案HSD正式量产，将城区辅助驾驶体验带入15万主流车型市场，2025年HSD已获10家OEM品牌累计20余款车型定点，HSD将成为重要收入构成。2026年1月，基于单征程6M处理器的城区智能辅助驾驶解决方案正式量产，该方案凭借软硬件协同优化进一步降低成本，将城市NOA解决方案从15元万车型带动下探至10万元车型。我们预计随着国内辅助驾驶方案渗透速度的提升，以及中高阶智能辅助驾驶产品销量占比提升，产品解决方案有望保持收入的快速增长，且毛利率有望维持较高水平。 授权及服务业务：将随着公司算法能力的认可度广泛提升持续获取更广泛的OEM客户。2025年，地平线机器人授权及服务业务收入达到19.4亿元，同比增长17%。除酷睿程的合作外，公司在2025年获得另一国际汽车零部件集团的授权及服务业务收入，并成为公司2025年前五大客户之一。我们认为，随着新一代硬件征程7正式发布，相关软件研发费用持续投入，公司授权及服务业务将迎来客户和订单的双重增长。 非车解决方案业务：考虑到公司软件具备一定的可泛化性，有望在非车领域打造收入增长点。 综合产品类型、客户类型，选取黑芝麻智能、爱芯元智、瑞芯微为可比公司，采用PS、PB两种方法对公司进行估值。参考可比公司，考虑到地平线机器人高于黑芝麻智能及爱芯元智的收入规模，我们给予地平线机器人2026年12倍PS估值，对应目标价格为5.87港元；给予地平线机器人2026年7倍PB估值，对应价格为5.18港元。综上，谨慎给予公司目标价5.18港元。首次覆盖，给予“增持”评级。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）授权客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的当地市场指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所