当前中国自动驾驶行业正处在历史拐点，L3合法落地、L4场景商业化、高阶智驾全民普及的趋势明显，长期成长空间明确，是万亿级新质生产力核心赛道。
自动驾驶定义：通过传感器、摄像头、雷达等系统自主完成驾驶任务，替代人类驾驶员的“感知-决策-执行”链条，根据人工干预程度分为L0级至L5级。
行业政策：中国走出“以安全合规为底座、以标准与数据为牵引、以试点—准入—地方立法分层推进，最终补齐上位法”的稳健路线，为全球智能汽车变革提供制度范本。
行业发展现状：
- 自动驾驶汽车销量：2025年销量达2760万辆（乘用车2600万辆，商用车160万辆），预计2030年达5520万辆。
- 市场规模：2025年达4502亿元（同比增长17.5%），预计2026年达5293亿元。
- 商用车L4级解决方案：2025年市场规模123亿元，预计2026年达261亿元，扩展至更多开放场景。
- 投融资：资本市场关注L2级辅助驾驶、L4级细分领域、Robotaxi等领域，26家企业获融资。
- 玩家：形成整车自研车企、科技全栈方案商、L4纯技术创业公司、车载底层芯片厂商、出行运营服务商、封闭场景专用玩家六大阵营。
行业重点企业：
- 华为：车BU营收450.18亿元（同比增长72.1%），覆盖全栈自动驾驶解决方案，L3量产商用。
- 百度：Apollo平台+萝卜快跑，具备全栈自研L4算法、高精地图、昆仑芯芯片、整车量产、规模化Robotaxi商业化能力。
- 文远知行：WeRideOne平台，覆盖C端出行、B端政企商用、车企ADAS方案，一季度营收1.14亿元（同比增长57.6%）。
- 小马智行：一整套L4技术栈，并行Robotaxi、Robotruck、技术授权业务，一季度营收2.36亿元（同比增长145.0%）。
- Momenta：纯算法软件Tier2，运营L2-L3辅助驾驶与L4 Robotaxi，获得上汽等车企战略投资。
行业发展前景：
- 政策支持：四维一体的政策框架（国家顶层战略+法律法规+强制国标+地方试点细则）完善，L3合法上路，多地开放高速、城市快速路专属通行路段。
- 技术迭代：从“硬件堆砌”向“算法驱动、端到端大模型”转型，感知、算力、算法同步提升，成本大幅下探，10万-15万元车型标配城市领航辅助驾驶。
- 全球市场：中东、欧洲、东南亚等市场需求多元，中国自动驾驶企业开启体系化出海，输出适配右舵、海外道路标识的定制化方案。
- 本土供应链：全球最完整的自动驾驶全产业链，国产替代持续突破，大幅缩短研发、定点、量产周期，降低成本，为大规模普及和海外输出提供底座。
