机械-机器人行业不断进步，发展空间广阔

人形机器人行业研报总结

核心观点

• 人形机器人技术发展迅速：国内外厂商持续迭代产品，性能提升，运动性能成熟，灵巧手成为关键环节，大脑（AI）赋能加速智能化。
• AI赋能拓展应用场景：传统工业机器人竞争激烈，AI+移动机器人和免示教焊接机器人成为趋势，人形机器人应用场景从高校、科研机构向工业领域拓展。
• 政策支持与制造强国目标：国家及地方政府出台政策支持人形机器人发展，旨在激发应用需求，推动核心底层技术自主可控，实现制造强国。

关键数据

• 工业机器人市场：2025年销量预计突破30万台，同比增长超13%，电子、汽车、锂电等行业增速明显高于市场整体。
• 人形机器人量产计划：特斯拉Optimus、宇树Unitree R1、小鹏IRON等计划2026年量产，智元、优必选预计2026年量产规模提升。
• 市场规模预测：马斯克预计2040年全球至少有100亿个人形机器人投入使用，售价2-2.5万美元。
• 股价表现：人形机器人板块经历五次上涨行情，第五次涨幅最大，2024年9月以来累计涨幅超100%。

研究结论

• 投资建议：优先关注核心零部件供应商，如灵巧手、丝杠、传感器等环节。
• 风险提示：技术发展不及预期、应用层面拓展不及预期、零部件端产能投资过剩等风险。

发展阶段与展望

• 运动性能：传统工业机器人运动性能成熟，人形机器人灵巧手为关键，国产化率预计快速提升。
• 智能化：ChatGPT等AI技术推动人形机器人加速发展，VLA等机器人端到端多模态大模型陆续面世。
• 应用场景：军用、巡检场景率先落地，工业产线应用尝试，短期以高校、科研机构、展示为主，长期向危险、重复、繁重岗位替代。