一、3D视觉通过计算将2D图像中的深度信息还原，实现识别、定位和场景重建等功能，区别于仅提供平面形状和纹理信息的传统2D图像。产业链上游为3D视觉传感器硬件供应商，中游为方案及算法商，下游为消费级及工业级应用场景。由于3D视觉依赖计算，企业需掌握核心芯片、光学、算法等底层能力，并具备全领域技术路线布局和产品开发能力。
二、目前主流的3D成像技术包括双目视觉、结构光和飞行时间系统。双目视觉成本低，适合远距离，但精度中等；结构光近距离可实现高精度和高空间分辨率，但帧速率低；TOF相机根据测量传播时间方式不同分为直接测量法（dToF）和间接测量法（iToF），dToF适合远距离探测，iToF适合中近距离高精度场景。
三、3D视觉感知技术最早应用于工业领域，如工业设备的高精度三维测量。随着技术发展，正从工业级向消费级拓展。工业测量领域的产品形态多为扫描仪，可实现无接触、无损伤的智能化检测，普及程度正在提升。3D打印领域需求快速增长，2024年消费级3D扫描仪市场规模达1.06亿美元，预计到2029年将增长至2.34亿美元。机器人领域，3D视觉感知技术可满足机器人多元化场景的AI视觉感知需求，包括人形机器人、工业机器人等。
四、投资建议：看好全球3D视觉渗透率的提升，建议关注奥比中光、思看科技、奥普特等上市公司。
五、风险提示：行业技术迭代不及预期、下游应用领域市场需求波动、市场竞争加剧、海外经营环境变化等。
