2026点评：GTC2026发布了一个完整的机器人训练流水线

GTC 2026点评 本报告导读： 机器人《Helix02助力机器人向全身端到端迈进，Optimus V3将于26年夏季启动小批生产》2026.03.14机器人《英伟达GTC大会具身智能回顾与前瞻：构建端到端humanoid物理AI系统》2026.03.14机器人《Helix 02最新视频发布，单一神经控制系统实现移动操作一体化》2026.03.11机器人《两会聚焦人形机器人等科技赛道；宝马、三星加速人形机器人工厂端应用落地》2026.03.08机器人《具身模型Pi 06鲁棒性大幅提升，国内人形初创百亿估值俱乐部增加至6家》2026.02.28 2026年，英伟达在具身智能领域的进展已经从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开。 投资要点： NVIDIA正在构建机器人版“CUDA生态”。英伟达通过Cosmos(数据生成)+Isaac(仿真训练)+GROOT(机器人基础模型)吸引 开发 者进入其技术栈，推动具身的商业化进程，进而将机器人模型训练需求最终转化为DGX算力销售。2026年，英伟达在具身智能（PhysicalAl/Robotics）领域已经从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段。英伟达在具身智能领域布局围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开。 机器人模型：发布GROOTN1.7，预告GROOTN2。与1月份CES的N1.5相比，机器人“操作能力升级”，并引入了推理模块。机器人从“会做动作”升级到了“会理解任务并规划动作”。N2目标是:让机器人具备“世界模型级的物理理解能力。 机器人数据：Cosmos3结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟的新模型，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程。 机器人训练策略：发布Isaac Lab 3.0抢先体验版，基于全新Newton物理引擎1.0与NVIDIAPhysX®软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持。 算力基础设施：DGX™-AI训练服务器平台，特点是集成多块高端GPU、NVLink高速互联、专为AI训练优化、可以组成GPU集群。 生 态 体 系：与1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、BostonDynamics、Figure、HexagonRobotics、Humanoid、Mentee、NE UR ARobotics等行业领先企业合作，正基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与lsaacLab打造下一代人形机器人，加速其机器人开发与验证进程。 英伟达旨在推动人形机器人的商业化落地进程：提升开发效率，降低开发成本；解决机器人数据瓶颈，快速形成数据飞轮；NVIDI ADGX上同时运行数千个仿真机器人，提升训练规模。 风险提示：人形机器人产业化不及预期、产业技术发展不及预期。 本公司是本报告所述绿的谐波(688017),峰岹科技(688279)的做市券商。本报告系本公司分析师根据绿的 谐波(688017),峰岹科技(688279)公开信息所做的独立判断。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所 地址上海市黄浦区中山南路888号 电话（021）38676666