奥比中光机构调研纪要

调研日期: 2026-02-27 奥比中光科技集团股份有限公司是一家领先的3D视觉感知整体技术方案提供商,已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系。公司针对深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发,同时对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量进行全领域布局。公司的使命是“让所有终端都能看懂世界”,致力于将3D视觉感知技术应用于多个领域,包括智能手机、线下零售等市场。在生物识别、消费电子、AIoT、工业三维测量等市场,奥比中光实现了多项商业应用,服务全球超过1000家客户及众多开发者。 奥比中光科技集团股份有限公司(以下简称“公司”)专注于3D视觉感知技术研发,在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”,致力于让所有终端都能更好地看懂世界。 公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台,不断孵化拓展新的3D视觉感知产品系列,已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。 科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术,在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。 1、公司在3D视觉感知领域构建了怎样的技术壁垒?自研芯片在这其中发挥了怎样的核心作用? 答: 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发,自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一。自成立起,公司已前瞻性布局“芯片+算法+光机”三位一体研发矩阵,通过技术预埋策略深度卡位具身智能赛道,依托核心自研芯片和自研算法引擎搭建技术嫁接平台,持续提升研发转化效率,形成技术护城河。 为保持技术、产品的整体竞争力,公司自成立第二年即启动了自主芯片研发计划,迄今为止已完成超过10款芯片流片,涵盖iToF、dToF感 光芯片及专用ASIC算力芯片等。虽然自研芯片研发周期长、投入大,但正是这种长期主义形成了公司的护城河,通过对3D视觉感知技术的深度理解和融合创新,支撑公司保持细分行业的技术绝对领先优势。 目前,公司已经实现了从底层芯片架构、核心算法开发、一体化光机引擎到上层应用方案的完整技术闭环,在关键供应链环节均可实现国产化适配,具备技术壁垒与生态护城河。 2、与国际市场上的同类产品相比,公司的3D视觉产品在性能上具备哪些优势?近期有哪些值得关注的新品发布? 答: 公司通过持续多年对3D视觉传感核心技术的技术攻坚与垂直整合,已打造出自主可控的3D视觉感知系统体系,整体解决方案能力已达到3D视觉行业领先水平,部分指标完成了超越:如公司Gemini 330系列产品专为全场景设计,通过主被动融合技术(主动红外+被动自然光)和滤光片(336系列)解决强光、反光、弱纹理问题,深度测量范围可覆盖0.10m-20m+,满足机器人近远距及室内外的视觉感知需求;支持极速曝光,即使机器人在高速移动中也能够稳定成像;在强光、反光/暗光等复杂环境下,仍能输出清晰的深度图像,抗强光干扰能力强,从而让机器人具备更好的环境适应性。 2025年度,公司发布数款全球首发且性能超越的产品。如最新一代工业级双目视觉解决方案Gemini 435Le,同时具备长距高精度感知和精准边缘轮廓还原能力,通过内置多种深度模式在场景适配性上表现卓越;单台相机即可满足避障、识别等多种差异化的功能需求,降低了硬件投入,更大幅简化了系统集成复杂度,可广泛应用于智能物流、机器人及室外场景等工业自动化领域。 在CES 2026上,公司推出超小型双目3D相机Gemini 305系列产品,专为协作机械臂、具身智能机器人手臂及工业柔性抓取等场景设计。该系列产品体积小、重量轻,同时兼具高精度和大视场角,在近距精细作业中能够显著提升感知能力,有效解决了目前主流腕部3D相机普遍存在的近距性能弱、视场角小、模式单一等问题。 此外,公司已将3D视觉生态产品矩阵融入英伟达Isaac与Jetson、苹果macOS、微软、英特尔等国际主流生态平台。公司通过开放生态构建,在强光环境稳定性、开发便捷性等关键维度建立了差异化优势,凭借自主研发的核心技术和全场景适配能力,有望引领3D视觉感知技术发展。未来,面向人形/具身智能机器人、自主移动机器人等各类机器人领域的应用演进,公司将不断优化产品/方案性能,通过研发多模态感知融合技术、建立模块化产品矩阵等,加速实现国产替代进程。 3、作为英伟达的生态合作伙伴,公司是如何利用3D 视觉技术参与到NVIDIA Cosmos、Omniverse等“物理AI”平台的构建与应用中的 ?具体有哪些落地成果? 答: 据了解,物理AI的目标是让智能体可以理解真实世界的运行规律,自主地感知、理解并执行复杂操作,从而进行有效交互;而世界基础模型是理解现实世界动态(包括其物理和空间属性)的生成式AI模型。各类AI端侧硬件通过学习,在理解现实环境物理特性的前提下,对运动以及感知数据中的空间关系等动态进行表征和预测,实现自主交互。 基于对物理AI和世界基础模型的理解,NVIDIA已经推出多款工具类产品,用于智能驾驶、机器人训练及工业数字孪生的开发,如NVIDIACosmos、NVIDIA Omniverse、NVIDIA Isaac Sim等。 公司的3D视觉感知技术能够精准捕捉三维空间信息,结合自研算法,为各类AI智能终端赋予环境感知、智能交互、动态导航等核心能力。 作为NVIDIA全球产业数字化生态布局的合作伙伴之一,公司持续与NVIDIA Omniverse生态深入融合并将更多视觉生态产品融入到NVIDIA平台中。如公司 Gemini 335 、Gemini 336 系列双目 3D相机,已入驻NVIDIAIsaac Sim机器人仿真开发平台,并与NVIDIAIsaac Perceptor集成,方便全球机器人开发者开发、测试和仿真机器人3D视觉系统。此外,公司部分产品已与NVIDIA Jetson Thor(物理AI与机器人应用终极平台)系统级模块全面适配、验证,使用者不仅能充分释放NVIDIA Jetson Thor平台带来的高速处理能力,更能灵活选用NVIDIA生态伙伴提供的多种平台实现方案,实现从高质量3D感知到强大AI推理的端到端优化,显著降低集成复杂度与开发周期。 未来公司将进一步深化与各类巨头生态的融合力度,携手推动更多机器人及数字孪生领域创新应用的开发与产业化。 感谢您对公司的关注与支持!