人形机器人再登春晚，《武BOT》展现高水平运控

2026年02月23日 核心观点 ⚫事 件：26年 央 视 马 年 春 晚 于2月16日（ 除 夕 ）20:00直 播 ，机 器 人 是 本 届晚 会 核 心 亮 点 ，宇 树 科 技 、银 河 通 用 、松 延 动 力 、魔 法 原 子 四 家 机 器 人 公 司 亮相 ， 其 中 最 具 代 表 性 的 为 宇 树 科 技 带 来 的 第4个 节 目——武 术 《 武BOT》 。 推荐维持评级 ⚫点 评 ： 分析师 1.宇 树科 技： 多 台G1和1台H2展 示 复 杂 运 控 鲁佩：021-20257809：lupei_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001研究助理：彭星嘉：18721913996：pengxingjia_yj@chinastock.com.cn -完 成 单 脚 连 续 后 空 翻 、高 速 跳 马 、原 地 起 身 、集 群 跑 位 等 动 作 ，展 示 优 秀 硬件 可 靠 性 、 算 法 泛 化 能 力 和 系 统 抗 干 扰 能 力-20+台 机 器 人 协 同 一 致 完 成 复 杂 武 术 动 作 ， 展 现 运 控 规 模 化 部 署能 力-主 要 使 用G1 EDU，头 部 配 置3D激 光 雷 达 ，最 快 任 意 跑 位 速 度 可 达4m/s，空 翻 最 大 高 度 大 于3m，部 分 机 器 人 配 置 了 自 研 灵 巧 手 可 完 成 舞 双 节 棍 动 作-技 术 路 线 ：RL+Sim-to-Real+motion tracking 2.银 河 通 用 ： 搭 配Sharpa灵 巧 手 展 示 精 细 操 作 -完 成 盘 核 桃（ 掌 内 操 作 能 力+长 程 任 务 能 力 ）、叠 衣 服（ 柔 软 物 体 ，面 对 不确 定 性 任 务 的 泛 化 性 ）、抓 取 透 明 物 体（ 多 模 态 感 知 ）、货 架 取 货（ 大 小 脑协 同 ） 、 竹 签 串 食 物 （ 双 臂 协 同 ， 力 学 感 知+控 制 能 力 ） 等 任 务-大 模 型 “ 银 河 星 脑AstraBrain” 应 用 了 自 主 构 建 的 百 亿 级 具 身 数 据 集+端到 端 训 练+全 身 全 手 大 小 脑 协 同 ， 非 预 编 程 ， 少 量 人 类 示 范+仿 真 数 据 模 仿学 习+强 化 学 习 试 错 迭 代+少 量 真 机 实 操-搭 配Sharpa灵 巧 手 （首款 去 年10月 量 产 ，22主 动dof， 售 价 数 万 美 元 ） 3.松 延 动 力 ： 人 机 交 互+常 规 运 控+仿 生 -展 示 了 人 形 机 器 人 小 布 米（0.94m，>21dof，售 价 万 元 内 ）、N2（ 高1.18m）、E1（ 高1.36m)，动 作 包 括 空 翻 、侧 手 翻 、舞 蹈 ，重 点 突 出 人 机 交 互 与 共 情-仿 生 机 器 人 ：头 部32主 动dof+8被 动dof，搭 载 自 研 驱 动 算 法 和 多 模 态 交互 大 模 型 ， 采 用 了 最 新 自 研D2P技 术 （ 数 字 人 到 机 器 人 电 机 映 射 ） ， 实 现语 音 和 口 型 一 比 一 对 应 同 步 。 深 度 学 习 算 法 实 现 表 情 精 准 控 制 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 1.【银河机械】2025Q4基金持仓分析_持仓比例创新高，继续增配成长方向2.【银河机械】人形机器人行业跟踪点评：量产元年，海内外共振 4.魔 法 原 子 ： 多 形 态 机 器 人 亮 相 -人 形MagicBot Z1：配 备 高 峰 值 扭 矩 自 研 关 节 模 组 ，完 成 送 餐 、托 马 斯360°旋 转 、 侧 空 翻 等 动 作-人 形MagicBot Gen1：配 备 了 自 研11dof灵 巧 手 ，含 指 尖 触 觉 ，四 指 握 力9.1kg， 整 手 负 载5kg， 完 成 捞 面、起 面、倒 面 动 作-自 研 通 用 具 身 大 模 型 帮 助Z1、Gen1协 同-四 足 机 器 熊 猫MagicDog： 可 实 现 高 密 度 调 度 场 景 中 上 百 台 毫 秒 级 同 步-有 上 市 计 划 ，将 在 未 来1-2年 推 动10000家 门 店 落 地 ，涉 及 无 人 咖 啡/奶 茶/药 房/书 店 等 多 业 态 ⚫投 资 建 议：我 们 认 为 ，具 身 机 器 人 行 业 未 来 市 场 空 间 广 大 ，产 业 链 进 展 不 断 ，海 内 外 共 振 向 上 。海 外 看 特 斯 拉 量 产 节 奏 ，国 产 链 关 注 核 心 龙 头 上 市 进 展 及 应用 场 景 落 地 标 的 。标 的 方 面 ，T链 推 荐 恒 立 液 压 ，建 议 关 注 五 洲 新 春 ，三 花 智控(家 电 覆 盖)，拓 普 集 团(汽 车 覆 盖)等 ；国 产 主 机 厂 推 荐 优 必 选 ，建 议 关 注 越疆 、卧 安 机 器 人 及 拟 上 市 龙 头 宇 树 ，乐 聚 ，云 深 处 等 ；应 用 场 景 落 地 标 的 推 荐拓 展 具 身 机 器 人 应 用 于 工 厂 物 流 的 叉 车 龙 头 杭 叉 集 团 ， 建 议 关 注 杰 克 科 技。 ⚫风 险 提 示 ：人 形 机 器 人 商 业 化 进 展 缓 慢 的 风 险 ； 核 心 零 部 件 标 的 未 能 进 入 整机 厂 供 应 链 的 风 险。 分析师承诺及简介 本 人 承 诺 以 勤 勉 的 执 业 态 度 ，独 立 、客 观 地 出 具 本 报 告 ，本 报 告 清 晰 准 确 地 反 映 本 人 的 研 究 观 点 。本 人 薪 酬 的 任 何 部 分 过 去 不曾 与 、 现 在 不 与 、 未 来 也 将 不 会 与 本 报 告 的 具 体 推 荐 或 观 点 直 接 或 间 接 相 关 。 鲁 佩 ，机 械 首 席 分 析 师 。伦 敦 政 治 经 济 学 院 经 济 学 硕 士 ，证 券 从 业10年 ，2021年 加 入 中 国 银 河 证 券 研 究 院 ，曾 获 新 财 富 最 佳分 析 师 、IAMAC最 受 欢 迎 卖 方 分 析 师 、 万 得 金 牌 分 析 师 、 中 证 报 最 佳 分 析 师 、Choice最 佳 分 析 师 、 金 翼 奖 等。 免责声明 本 报 告 由 中 国 银 河 证 券 股 份 有 限 公 司 （ 以 下 简 称 银 河 证 券 ） 向 其 客 户 提 供 。 银 河 证 券 无 需 因 接 收 人 收 到 本 报 告 而 视 其 为 客 户 。若 您 并 非 银 河 证 券 客 户 中 的 专 业 投 资 者 ，为 保 证 服 务 质 量 、控 制 投 资 风 险 、应 首 先 联 系 银 河 证 券 机 构 销 售 部 门 或 客 户 经 理 ，完 成 投资 者 适 当 性 匹 配 ， 并 充 分 了 解 该 项 服 务 的 性 质 、 特 点 、 使 用 的 注 意 事 项 以 及 若 不 当 使 用 可 能 带 来 的 风 险 或 损 失 。 本 报 告 所 载 的 全 部 内 容 只 提 供 给 客 户 做 参 考 之 用 ， 并 不 构 成 对 客 户 的 投 资 咨 询 建 议 ， 并 非 作 为 买 卖 、 认 购 证 券 或 其 它 金 融 工 具的 邀 请 或 保 证 。客 户 不 应 单 纯 依 靠 本 报 告 而 取 代 自 我 独 立 判 断 。银 河 证 券 认 为 本 报 告 资 料 来 源 是 可 靠 的 ，所 载 内 容 及 观 点 客 观 公 正 ，但 不 担 保 其 准 确 性 或 完 整 性 。本 报 告 所 载 内 容 反 映 的 是 银 河 证 券 在 最 初 发 表 本 报 告 日 期 当 日 的 判 断 ，银 河 证 券 可 发 出 其 它 与 本 报 告所 载 内 容 不 一 致 或 有 不 同 结 论 的 报 告 ，但 银 河 证 券 没 有 义 务 和 责 任 去 及 时 更 新 本 报 告 涉 及 的 内 容 并 通 知 客 户 。银 河 证 券 不 对 因 客 户使 用 本 报 告 而 导 致 的 损 失 负 任 何 责 任 。 本 报 告 可 能 附 带 其 它 网 站 的 地 址 或 超 级 链 接 ，对 于 可 能 涉 及 的 银 河 证 券 网 站 以 外 的 地 址 或 超 级 链 接 ，银 河 证 券 不 对 其 内 容 负 责 。链 接 网 站 的 内 容 不 构 成 本 报 告 的 任 何 部 分 ， 客 户 需 自 行 承 担 浏 览 这 些 网 站 的 费 用 或 风 险 。 银 河 证 券 在 法 律 允 许 的 情 况 下 可 参 与 、 投 资 或 持 有 本 报 告 涉 及 的 证 券 或 进 行 证 券 交 易 ， 或 向 本 报 告 涉 及 的 公 司 提 供 或 争 取 提 供包 括 投 资 银 行 业 务 在 内 的 服 务 或 业 务 支 持 。银 河 证 券 可 能 与 本 报 告 涉 及 的 公 司 之 间 存 在 业 务 关 系 ，并 无 需 事 先 或 在 获 得 业 务 关 系 后通 知 客 户 。 银 河 证 券 已 具 备 中 国 证 监 会 批 复 的 证 券 投 资 咨 询 业 务 资 格 。除 非 另 有 说 明 ，所 有 本 报 告 的 版 权 属 于 银 河 证 券 。未 经 银 河 证 券 书 面 授权 许 可 ，任 何 机 构 或 个 人 不 得 以 任 何 形 式 转 发 、转 载 、翻 版 或 传 播 本 报 告 。特 提 醒 公 众 投 资 者 慎 重 使 用 未 经 授 权 刊 载 或 者 转 发 的 本公 司 证 券 研 究 报 告 。 本 报 告 版 权 归 银 河 证 券 所 有 并 保 留 最 终 解 释 权 。 评级标准 联系 中国银河证券股份有限公司研究院机构请致电：深圳市福田区金田路3088号中洲大厦20层深广地区：上海浦东新区富城路99号震旦大厦31层上海地区：北京市丰台区西营街8号院1号楼青海金融大厦北京地区：公司网址：www.chinastock.com.cn 苏一耘0755-83479312 suyiyun_yj@chinastock.com.cn程曦0755-83471683 chengxi_yj@chinastock.com.cn林程021-60387901 lincheng_yj@chinastock.com.cn李洋洋021-20252671 liyangyang_yj@chinastock.com.cn田薇010-80927721 tianwei@chinastock.com.cn褚颖010-80927755 chuying_yj@chinastock.com.cn