2025年Robotaxi技术发展现状、产业链结构、政策引导及市场前景分析报告

目录 1．Robotaxi背景：智驾技术重塑出行服务行业...............7 1.1行业复盘：体验提升是需求驱动力，技术升级带来供给变革.......71.2无人驾驶技术入局，运力价值链面临重构...................................81.3技术可行性：技术逐渐收敛，头部企业事故率低于人类..............91.4商业可行性：理论利润率上限提升，行业盈利路径清晰............12 2.产业链结构：智驾技术+硬件生产+终端运营...............12 2.1技术端：强调安全冗余，相关企业多处试运营阶段...................142.2硬件端：当前L4级核心硬件为车载芯片与激光雷达.................212.3运营端：Robotaxi时代调度管理能力成为新考验......................26 3．政策引导：保障安全前提下鼓励试点，出海布局加速32 3.1国内：准入及试点规则逐步完善，保障安全前提下鼓励试点.....333.2海外：政策逐步放开，Robotaxi公司加速出海..........................34 4．行业仍处高速成长期，万亿市场有望诞生千亿企业....37 4.1行业仍处成长初期，市场规模增长空间巨大..............................374.2未来1-2年存在密集催化，行业格局与盈利路径或逐步清晰.....384.3产业链公司陆续登陆资本市场，万亿赛道有望诞生千亿企业.....39 图表目录 图1：中国出行服务行业发展历程........................................................................7图2：巡游车时代运力供给&管理模式.................................................................8图3：网约车时代运力供给&管理模式.................................................................8图4：端到端路径整合传统多模块路径的决策流程..............................................10图5：世界模型与VLA模型对比........................................................................10图6：Waymo多口径事故率低于人类司机（截至2025年11月末）...............11图7：Waymo严重受伤事故率低于人类（截至2025年11月末）...................11图8：Waymo安全气囊弹出率低于人类（截至2025年11月末）...................11图9：Robotaxi三方合作模式..........................................................................13图10：主要Robotaxi公司合作模式................................................................13图11：跨越式与渐进式路径对比.......................................................................15图12：模块化的智驾系统结构...........................................................................15图13：端到端智驾系统结构..............................................................................16图14：Waymo发展历程.................................................................................17图15：Waymo每周订单量持续增长（千次）..................................................17图16：Waymo车队规模持续增长（辆）.........................................................17图17：Waymo单公里定价高于传统网约车......................................................18图18：小马智行发展历程..................................................................................18图19：Robotaxi占小马智行收入占比逐步提升（百万美元）...........................19图20：小马智行归母净利润率波动较大（百万美元）........................................19图21：小马智行毛利率.....................................................................................19图22：小马智行费用率.....................................................................................19图23：文远知行发展历程..................................................................................19图24：文远知行主要收入来源为服务业务（百万元）........................................20图25：文远知行25Q1-3亏损幅度减小（百万元）...........................................20图26：文远知行分业务毛利率...........................................................................20图27：文远知行各项费用率..............................................................................20图28：2023年智驾域控芯片市占率（搭载量口径）.........................................22 图29：2024年智驾域控芯片市占率（搭载量口径）.........................................22图30：全球激光雷达市场规模预测（十亿美元）...............................................24图31：2025H1国内激光雷达供应商市占率（装机量口径）.............................25图32：2025H1国内主激光雷达供应商市占率（装机量口径）..........................25图33：车载激光雷达代表产品价格持续收窄（千元）........................................25图34：网约车平台存在网络效应.......................................................................26图35：2024年按GTV划分的一线城市共享出行市场格局................................27图36：2024年按GTV划分的二线城市共享出行市场格局................................27图37：聚合平台发展过程及运行逻辑................................................................27图38：聚合平台订单占市场总订单比例约25-30%...........................................27图39：聚合平台促成的GTV占曹操出行总GTV比例逐年提升.........................28图40：曹操出行支付给聚合平台佣金比例约7.2%-7.5%...................................28图41：滴滴出行收入整体呈增长态势（亿元）..................................................29图42：滴滴扣非后归母净利润2023年出现转正（亿元）.................................29图43：曹操出行为二线出行公司代表，收入体量持续增长（亿元）...................29图44：伴随运营规模提升，曹操出行亏损幅度持续收窄（亿元）.......................29图45：滴滴前装量产L4车型............................................................................31图46：滴滴自研硬件平台..................................................................................31图47：吉利生态赋能曹操出行，完成Robotaxi产业闭环.................................31图48：国内自动驾驶监管体系...........................................................................34图49：海外部分国家自动驾驶政策体系演变......................................................34图50：中国及全球乘客出行市场规模预测.........................................................37图51：中国及全球Robotaxi市场规模预测......................................................38 表1：不同模式下车辆所有权及管理方式对比.......................................................9表2：中美主要Robotaxi运营公司试点运营范围..............................................12表3：自动驾驶技术分级标准.............................................................................14表4：Waymo为实现安全冗余的额外设计........................................................14表5：车载芯片类型划分....................................................................................21表6：各类