研究背景
- 驱动: 6G 将引领人类进入万物智联时代，融合感知、XR、AI 等技术，推动各产业加速演进和创新，衍生更多应用场景，推动终端形态持续创新和多样化演进。
- 5G 终端现状: 5G 商用发展面临瓶颈，性能表现不理想，基础能力待优化，应用生态需持续创新和孵化。
- 5G 终端局限性: 无法满足未来移动业务的发展，如通信能力差距、智能化水平不足、融合能力有限等。
- 5G 终端经验: 为 6G 终端发展提供了重要参考和宝贵经验。
6G 终端发展趋势
- 用户和应用趋势: 沉浸式多媒体和多感官交互、智能工业应用、无处不在的连接、通感和通信融合、无处不在的智能、无处不在的计算、绿色节能、安全。
- 终端能力趋势: 终端形态多样性，包括智能手机、智能可穿戴设备、沉浸式 XR、无人机、机器人、IoT 设备等；聚焦 15 大能力趋势，包括通信能力（峰值速率、用户体验速率、多频段、移动性、时延、可靠性、覆盖、多卡）、定位能力、感知能力、呈现能力、智能能力、计算能力、互操作能力、续航与环保能力、安全隐私能力。
6G 终端应用场景和需求
- 沉浸式通信: 典型场景包括全息通信、沉浸式娱乐、沉浸式 2B 场景；潜在终端形态包括手机、XR 头盔眼镜、3D 全息设备、全息平台、手表手套等；潜在能力需求以“峰值数据速率 + 用户体验速率 + 时延 + 可靠性”为核心，并结合“AI + 通感 + 计算 + 定位”等需求。
- 通智融合: 典型场景包括 AI 辅助驾驶、AI 家用机器人、AI 健康监测、AI 协同智能 UAV 集群、AI 辅助目标检测和成像、AI 辅助沉浸式通信、AI 通信助理、AI 智能体；潜在终端形态包括智能车机、家用机器人、可穿戴设备、智能监测分析仪、智能无人机、XR 头盔眼镜等；潜在能力需求以 AI 能力内生化为核心，并深度融入端-边-云协同智能生态。
- 极高可靠低时延通信: 典型场景包括工业制造、智能物流、智能交通、智能电网、智慧医疗；潜在终端形态包括自主移动机器人、工业检测器、高精度机器臂、无人搬运车、自动驾驶车/机、医疗传感器、手术臂等；潜在能力需求实现 0.1ms~1ms 时延、99.999%~99.99999% 可靠性，并对通信能力、算力、续航、感知、安全等多方面都有需求。
- 超大规模连接: 典型场景包括数字孪生城市、数字孪生医疗、智能物流、环保与灾害预警、智慧农业、工业制造、智能家居；潜在终端形态包括各类传感器、高清摄像头、定位标签、读写器、物流机器人、无人物流车、农业监测终端等；潜在能力需求在尺寸、续航、多模多频、感知、智能、时延与可靠性以及安全隐私方面都提出了能力要求。
- 泛在连接: 典型场景包括卫星物联网、泛在连接应急服务、全域覆盖社交和娱乐；潜在终端形态包括环境监测设备、安防监控设备、车载通信终端、侦察无人机、可穿戴终端、手机、平板电脑等；潜在能力需求突破性地实现多模多频无缝接入、在极端弱覆盖和恶劣环境下维持可靠连接，并具备协同组网增强网络韧性的能力。
- 通感融合: 典型场景包括目标成像、人体活动识别、环境重构、监测、入侵检测、多模态感知、复杂环境下的通信定位识别；潜在终端形态包括手机/移动终端、XR 头盔眼镜、医疗终端、手术臂、智慧家庭终端、运动姿态监测终端、无人机/车、自动驾驶车/飞行器等；潜在能力需求以“通信 + 感知”为核心，结合场景需求实现高精度、低延迟、多模态融合，同时兼顾功耗、安全与互操作性。
总结和展望
6G 终端发展正稳步迈向“万物智联”的愿景，应用场景展现出颠覆性潜力，包括沉浸式通信、极高可靠低时延通信、超大规模连接、泛在连接、通感通信融合等核心场景，并深度融合 AI 与通信融合这一 6G 基石能力。未来 6G 终端发展将呈现百花齐放的多样性终端形态，与高带宽、低时延、低功耗、定位、感知、多维呈现、智能、算力、互操作、安全隐私、绿色节能等终端能力需求协同和差异化发展，为未来世界提供更佳、更便捷、更丰富的功能和用户体验，促进未来 6G 时代蓬勃发展。
