我们在11月发布了一篇高质量报告《具身智能大脑的进化之路》,在近期机构路演广受好评。 我们认为人形机器人大脑端有几个趋势: 1、算法:从模型驱动到数据驱动。 分层控制(传统)是基础架构范式,以多层结构实现工程化;VLA范式(以VLM为基础)强化泛化与交互能力,是当前活跃的研究方向。 世界 【中金机械|人形机器人】数采招标旺盛,原因为何? 我们在11月发布了一篇高质量报告《具身智能大脑的进化之路》,在近期机构路演广受好评。 我们认为人形机器人大脑端有几个趋势: 1、算法:从模型驱动到数据驱动。 分层控制(传统)是基础架构范式,以多层结构实现工程化;VLA范式(以VLM为基础)强化泛化与交互能力,是当前活跃的研究方向。 世界模型通过环境建模与未来预测提供物理约束,处于科研主导阶段。 我们认为,短期分层架构因工程可控性仍是主流,VLA在复杂任务和人机交互中展现潜力,世界模型因具备跨设备迁移能力被视为长期方向。 2、数据:高价值信息量成竞争核心。 机器人数据涵盖多模态,产业找寻低数据成本获取&高数据效率应用路径。 1)获取端:包括真机(训练场)、视频(第一人称/第三人称)、仿真等路线。 2)安全端:数据安全为不容忽视的底线,人形机器人厂商面临权限隔离、数据加密体系、跨境传输政策等多方挑战。 3)应用端:传统数据应用策略为“同构闭环”,仅能在同类型硬件上复现策略。 异构训练通过模块化Transformer架构,跨机器人本体共享算法模型。