奥比中光机构调研纪要

奥比中光科技集团股份有限公司是一家领先的3D视觉感知整体技术方案提供商，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系。公司专注于3D视觉感知技术研发，主营业务包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等领域实现商业应用。

1. 2D与3D视觉对比及公司优势
   2D视觉仅识别色彩、纹理等信息，缺乏深度感知能力；3D视觉通过融合深度信息实现物体尺寸、距离、姿态的精准捕捉，为机器人等终端提供“类人化”感知能力。当前3D视觉技术面临高精度与大范围平衡、小型化与低功耗兼顾等挑战，未来趋势为小型化、高性能、高度集成化、场景复杂化。公司是国内率先实现3D视觉产业化应用的企业，全球重要供应商之一，具备全栈式研发能力、全领域技术布局、人才和产业链优势。

2. 机器人业务合作客户

   • 服务机器人：与普渡科技、云迹科技、擎朗智能等合作，覆盖割草机、酒店配送、商用清洁等场景；与韩国RoboCare合作推出养老陪伴机器人。
   • 工业机器人：联合韩国Twinny推出NarGo订单拣选机器人，搭载Gemini335双目结构光相机；与比利时Captic合作推出高速挑选方案，应用于自动化仓储等领域。
   • 人形机器人：与微软合作Femto系列iToF深度相机，产品适配部分人形机器人客户，支持室内外复杂场景视觉应用。

3. 激光雷达产品ME450
   2025年8月推出国内首款基于MEMS俯仰扫描与电机方位扫描系统的多模式激光雷达（Pulsar ME450），适用于割草机器人、仓储AMR等场景。产品特点：

   • 三种扫描模式（非重复式、无加密重复式、均匀加密重复式）灵活切换，适应复杂场景；
   • 毫米级测距精度与精准空间定位能力，实现高保真三维重建；
   • 分辨不同材料反射率，抑制高反干涉与膨胀现象，提升感知稳定性。