奥比中光机构调研纪要

调研日期: 2025-11-19 奥比中光科技集团股份有限公司是一家领先的3D视觉感知整体技术方案提供商,已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系。公司针对深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发,同时对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量进行全领域布局。公司的使命是“让所有终端都能看懂世界”,致力于将3D视觉感知技术应用于多个领域,包括智能手机、线下零售等市场。在生物识别、消费电子、AIoT、工业三维测量等市场,奥比中光实现了多项商业应用,服务全球超过1000家客户及众多开发者。 奥比中光科技集团股份有限公司(以下简称“公司”)专注于3D视觉感知技术研发,在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”,致力于让所有终端都能更好地看懂世界。 公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台,不断孵化拓展新的3D视觉感知产品系列,已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。 科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术,在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。 1、请介绍2D视觉与3D视觉的特点与区别,并说明公司对3D视觉感知技术未来的展望及公司在此技术方面的优势。 答: 2D视觉主要可辨认色彩、纹理等信息,因缺乏深度感知能力,无法满足各类终端对物理世界的动态、真实感知需求。3D视觉技术通过融合深度信息与高分辨率成像,可实现对物体尺寸、距离、姿态等空间属性的精准捕捉,为机器人等终端构建“类人化”感知能力提供核心支撑,从而协助终端实现移动避障和运控交互等功能。 当前3D视觉技术仍面临高精度与大范围平衡、小体积与低功耗兼顾等难题,以及复杂光照、运动模糊等场景的适应性挑战。因此,在机器 人产业和3D视觉应用不断深化发展的背景下,3D视觉底层核心技术亟需得到持续研发创新,小型化、高性能、3D化、高度集成化、场景复杂化的3D视觉技术有望成为3D感知技术未来趋势。 目前下游市场对3D视觉感知的应用需求持续攀升,在具身智能/人形机器人领域,亟需高精度、复杂场景适应性强的3D视觉传感器为其提供智能化视觉感知能力;在消费电子领域,三维扫描、生物识别等应用推动智能硬件快速普及;在数字孪生领域,空间、物体等的高保真数字化是3D打印、数字化展示、工业检测与设计等下游应用场景的前置关键环节。 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统研发并实现产业化应用的企业,已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一,在产业链方面形成了明显的先发优势。近年来,公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,在技术、人才、产业链、量产能力等方面均具有较大优势。 2、公司在机器人业务线有哪些合作客户? 答: 服务机器人方面,公司已与普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机器人、LionsBot等多家国内外服务机器人客户实现了业务合作,覆盖了割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景。在养老陪伴机器人场景,公司与韩国领先的护理机器人公司RoboCare进行合作,陆续推出了多款机器人产品,为不同场景下的老年人护理问题提供解决方案。 工业机器人方面,3D视觉感知技术在工业机器人和自动化设备中的应用,能够显著提升各类智能终端的感知能力,进而提高生产效率和产品 质量。今年,公司联合韩国领先的移动机器人制造商与解决方案提供商Twinny推出了最新款NarGo订单拣选机器人。通过搭载两台公司的Gemini335双目结构光相机,NarGo机器人可自主完成定位、路径规划、避障和交互等功能。同时,比利时人工智能公司Captic凭借公司的AI视觉系统,推出 了 “ 三 位 一 体 ” 的 产 品 组 合 方 案 “ Captic AIR (AI-PoweredRobotics)”,可实现每分钟70次的高速挑选,被广泛应用于自动化仓储、物流、建筑、食品工业等领域。 人形机器人方面,目前市面上人形机器人视觉方案包括深度相机(结构光以及iToF)、激光雷达、纯视觉等。公司与微软合作的Femto系列iToF深度相机、近年推出的Gemini 335系列、Gemini 336系列3D结构光深度相机等产品兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性,可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用,目前公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。 3、公司今年新推出的激光雷达产品ME450的应用场景都有哪些?具有什么特点与优势? 答: 2025年8月,公司发布新品Pulsar ME450,是国内首款基于高精度MEMS俯仰扫描与电机方位扫描系统的多模式激光雷达,主要适用于割草机器人、仓储AMR、智能叉车、物流机器人等下游场景。 相较传统单一扫描模式的机器人激光雷达,Pulsar ME450率先实现非重复式、无加密重复式、均匀加密重复式三种扫描模式灵活切换,结合可调的垂直视野范围与旋转速度,能够满足不同机器人的复杂场景适应需求。在提供丰富扫描模式的同时,Pulsar ME450还具备毫米级测距精度与精准空间定位能力,可实现高保真的三维空间重建。同时,其对不同材料反射率具有良好的分辨能力,输出精准反射率信息,能够有效抑制困扰业界的高反干涉与膨胀现象,进一步提升整体感知稳定性。 感谢您对公司的关注与支持!