固态电池产业化加速，设备公司先行，抢占量产先机窗口；AI加持下的造物革命，消费级3D打印迎来普及阶段——1022脱水研报

2025/10/22 19:49 今日研报内容： 1、固态电池产业化加速，设备公司先行，抢占量产先机窗口2、AI加持下的造物革命，消费级3D打印迎来普及阶段3、矿山机械市场坡长雪厚，有色金属价格上涨催生企业资本开支4、宇树新款人形机器人H2亮相，出货量领先+拟IPO助力 【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 摘要： 1、固态电池：固态电池被广泛认为是下一代电池发展方向，相对液态锂电池，其具有更高的能量密度和热稳定性等优势，但固态电解质与金属锂电极的界面接触问题一直是制约其产业化的难题之一。10月7日新华社报道，中科院团队开发出一种阴离子调控技术，解决了全固态电池中“固固接触”难题，为其走向实用化提供了关键技术支撑。 2、3D打印：服务端AI技术赋能叠加龙头品牌社区模型开源，使用门槛逐步降低，3d打印设备正进入作为消费品普及的关键时刻。3D打印产业链包括上游耗材、中游设备和下游服务三个环节，其中中游设备制造是产业链的技术策源地与价值中枢，技术门槛高、资本密度大，牵引上游耗材及下游应用场景同步升级。 3、矿山机械：矿山机械市场坡长雪厚，具有售价高、生命周期长、客户优质、壁垒高及商业模式好等优点。国内工程机械龙头纷纷发力矿山机械市场，产品矩阵日渐丰富，竞争力日渐提升。 4、机器人：国泰海通证券指出，宇树发布了新款全尺寸人形机器人H2，该机器人具备31个关节，能够完成复杂的柔韧和稳定性动作。相比前代产品，H2在拟人化设计、灵活性和运动突破方面都有显著改进。宇树科技计划2025年第四季度提交IPO申请，关注生态链相关公司。 正文： 1、固态电池产业化加速，设备公司先行，抢占量产先机窗口 固态电池被广泛认为是下一代电池发展方向，相对液态锂电池，其具有更高的能量密度和热稳定性等优势，但固态电解质与金属锂电极的界面接触问题一直是制约其产业化的难题之一。10月7日新华社报道，中科院团队开发出一种阴离子调控技术，解决了全固态电池中“固固接触”难题，为其走向实用化提供了关键技术支撑。 1）固态电池产业化持续推进，未来前景可期 10月18日，奇瑞汽车在2025奇瑞全球创新大会上展出全固态电池模组，电芯能量密度高达600Wh/kg，续航里程将提升到1200-1300公里。奇瑞汽车预期全固态电池2027年首批装车验证; 10月13日，国轩高科称公司在全固态电池技术领域实现关键突破，全固态电池目前处于中试量产阶段，并已启动2GWh量产线的设计工作。 2）头部电池企业盈利增强，资本开支有望提升 根据宁德时代25年三季报，公司三季度归母净利润185.49亿元，同比增长41.21%，电池行业盈利持续改善。宁德时代持续布局固态电池赛道，我们认为公司盈利提升有望拉动固态设备相关资本开支。 3）设备公司先行，抢占量产先机窗口 相比液态电池，固态电池其固态电解质结构发生改变，传统湿法工艺面对固态电解质时暴露出明显短板。固态核心技术难点主要集中在电池极片、固态电解质膜、电池的致密化方面，国内设备公司先行探索，完善固态电池解决方案。 曼恩斯特7月3日官微消息，公司自主研发全陶瓷双螺杆纤维化、14辊双面压延、湿法电解质薄涂三大核心设备，构建起了该固态电池极片制造方案的技术护城河。 先导智能9月12日官微消息，公司先后向国内外多家知名电池制造商、汽车主机厂、新兴固态电池企业交付多套适配固态电池规模化产线的干法混料涂布设备。 利元亨9月29日官微信息，公司具备硫化物/氧化物/聚合物/卤化物全体系设备适配能力，形成了涵盖高压致密化工艺、电解质与极片复合工艺、封装工艺及高压化成等在内的核心技术体系，已向头部车企交付固态电池整线项目。 持续关注产业链需求及新技术变化，核心设备公司包括先导智能、联赢激光、杭可科技、赢合科技、利元亨、锡装股份、宏工科技、纳科诺尔、曼恩斯特等。 2、AI加持下的造物革命，消费级3D打印迎来普及阶段，耗材需求激增 服务端AI技术赋能叠加龙头品牌社区模型开源，使用门槛逐步降低，3d打印设备正进入作为消费品普及的关键时刻。 1）3D打印行业消费级渗透正当时，新消费浪潮下大有可为 根据PrecedenceResearch数据，全球3D打印市场规模在2024年达到246.1亿美元（约1700亿元人民币），2024-2034年CAGR有望达到18.5%。 其中参数适中、操作简便、价格亲民的消费级3D打印市场蓄势待发， 根据创想三维招股书，消费级3D打印2024年市场规模为41亿美元，CAGR达到28%。 需求端，3D打印小单快返的生产特点，契合新消费浪潮下对于对个性化、差异化、限量款的消费需求，持续抬升行业天花板。 供给端，伴随龙头企业开发多喷头、自动调平等技术普惠长尾效应显现，开箱即用属性提高，消费级3D打印或迎来行业突破。 2）产业链：设备端与耗材端国产替代持续加速，下游消费品属性日益显著 3D打印产业链包括上游耗材、中游设备和下游服务三个环节，其中中游设备制造是产业链的技术策源地与价值中枢，技术门槛高、资本密度大，牵引上游耗材及下游应用场景同步升级。 ①设备是产业链的技术策源地与价值中枢。 根据创想三维招股书，2024年全球消费级3D打印设备出货量、保有量分布为4.1、15.8百万台，2020-2024年CAGR为10%、25.84%。 2024年行业CR5为78.6%，其中拓竹科技、创想三维市场占有率分别为29%、21%。 未来设备端市场有望受自然老化换新需求、技术迭代下功能性换新需求、市场渗透新需求共同推动。 ②常用耗材蓄势待发，FDM主流模式下PLA耗材受益服务 耗材行业目前市场格局较为分散，厂商通过创新而丰富的SKU或价格大众化等单点突破争夺市场。 展望未来，破圈终点是供应链卡位，考虑到产业链整合趋势，重点关注已切入头部设备企业供应链，或具备切入能力的耗材生产商。 ③服务端： B端3D打印农场主本质为3D打印ODM/OEM制造商，聚焦于生产需求，提供设备与服务支持； C端个人使用者通过市场教育和技术普惠实现市场普及。 目前3D打印服务领域由设备厂商主导，考虑到行业技术属性与迭代节奏，行业整合趋势有望延续。 设备厂商正推出更加符合B端农场主使用需求的打印设备，同时推动技术进步与产品使用简易化，从B端设备优化与C端服务渗透双轮赋能。 3）核心公司 海正生材、拓竹科技、创想三维、金石三维（汇纳科技）等。 3、矿山机械市场坡长雪厚，有色金属价格上涨催生企业资本开支 有色金属价格上涨有望支撑矿企资本开支，卡特彼勒收购矿业软件公司RPMGlobal，重视矿山机械投资机会。 1）卡特宣布收购矿业软件公司RPMGlobal，以强化矿业软件布局 卡特彼勒当地时间10月12日宣布达成协议，收购澳大利亚软件公司RPMGlobal，交易预计于2026年第一季度完成。 根据计划条款，RPM股东将有权获得每股5澳元现金，该计划对价对应股权价值11.2亿澳元（约合7.3亿美元）。 RPMGlobal是唯一一家在澳大利亚证券交易所上市的矿业软件公司。 2025年以来金、银、铜价格分别上涨62%、76%、22%（2025年1月1日-2025年10月20日）。主要金属价格持续上涨，有望支撑下游矿企资本开支景气上行。 据PrecedenceResearch，2023年全球矿山机械市场规模为1191.2亿美元，预计2024年将达到1259.1亿美元，2033年将达到2073.7亿美元，2023-2033年CAGR=5.7%。 分区域来看，2023年亚太地区矿山机械占全球市场份额的39%、北美地区占比为26%、欧洲地区占比为20%、拉美地区占比为9%、中东&非洲占比为6%。 矿山机械市场坡长雪厚，具有售价高、生命周期长、客户优质、壁垒高及商业模式好等优点。 国内工程机械龙头纷纷发力矿山机械市场，产品矩阵日渐丰富，竞争力日渐提升。 3）工程机械：海外与国内有望共振；龙头三季报业绩有望提速 中国工程机械行业复苏三部曲——出口市占率提升、内需改善、更新周期启动 9月挖掘机总销量19858台，同比增长25%，其中国内销量9249台，同比增长22%；出口量10609台，同比增长29%。 9月总体及内外销同比增速相较8月同比增速均加速。 1-9月挖掘机总销量174039台，同比增长18%；其中国内销量89877台，同比增长22%；出口84162台，同比增长15%。 ①出口：全球化持续推进，海外市占率有望不断提升。据KHL，2024年全球Top50工程机械制造商总销售额2376亿美元，其中徐工机械/三一重工/中联重科市占率分别为5.4%/4.6%/2.4%（合计12.4%），未来提升空间大。 ②内需：雅下水电、新藏铁路等项目有望带动工程机械内需边际改善。 ③更新：2015年为挖掘机上轮周期底点，按8-10年为更新周期测算，预计2025年国内更新周期有望逐步启动。 考虑到工程机械海外市占率提升，国内更新周期逐步启动，以及2024年下半年业绩基数较低等因素影响，预计工程机械龙头三季报业绩整体有望实现提速。 4）核心公司 三一重工、徐工机械、山推股份、恒立液压、杭叉集团、中联重科、柳工、安徽合力、中力股份等。 4、宇树新款人形机器人H2亮相，出货量领先+拟IPO助力，生态链机会来了 国泰海通证券指出，宇树发布了新款全尺寸人形机器人H2，该机器人具备31个关节，能够完成复杂的柔韧和稳定性动作。相比前代产品，H2在拟人化设计、灵活性和运动突破方面都有显著改进。 10月20日，宇树科技微信视频号发布H2仿生人形机器人，该款机器人高180cm，重70kg。 1）新款H2通用人形机器人发布，核心性能持续迭代升级 根据宇树科技微信视频号内容，全尺寸人形机器人H2亮点突出，在180cm身高下，既能完成芭蕾的旋转、后仰、踢腿等柔韧动作，也能流畅打出出拳、提膝等考验稳定性的武术动作，比较考验运动稳定性和硬件要求。对比前代，我们认为，H2核心升级主要表现在： 1）拟人化升级：180cm身高、70kg体重贴合真人比例，首次加入仿生脸，视觉上更贴近人类，比前代“无面部”设计亲和力提升明显，可能带有感知功能； 2）灵活度跃升：根据此前宇树科技公众号发布的H2预告海报，H2全身有31个关节（手臂各7个、腿各6个、腰3个、颈2个），与真人类似，能支撑更精细的动作； 3）大尺寸人形机器人运动突破：突破大尺寸机器人瓶颈，能完成双脚离地旋转跳舞；关键靠调整髋关节电机顺序、将膝盖执行器上移到大腿，大幅优化平衡与动作控制。 2）运控算法+核心部件设计能力进一步展示 通过H2发布，宇树科技进一步展示了其在运控和硬件设计方面卓越能力。 1）运控算法：自研AI机器人算法依托英伟达GPU加速仿真平台，助力人形机器人自主学习高速奔跑、高动态舞蹈等动作且学习能力持续进化。 2）核心部件：自研电机、减速器等关键部件，累计专利申请超200项、授权180余项，H1关节电机最大扭矩达360牛米，同时也推出20自由度五指灵巧手，实现人形机器人多部件布局。 3）出货量领先，拟IPO助力成长 宇树科技拟IPO上市，已完成辅导备案，计划2025年第四季度提交IPO申请。 作为国内四足及人形机器人行业龙头，根据IDC数据，2024年宇树科技在全球机器人市场份额达32.4%，据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树科技机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场69.75%；在人形机器人领域，2024年交付超1500台。宇树科技的客户群体广泛，涵盖高校、科研机构、企业等。 近期，宇树科技中标中移（杭州）2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额达4605万元。国泰海通证券认为，宇树科技有望进一步借助资本市场的助力，持续巩固并强化自身的行业领先地位。 标的：长盛轴承、卧龙电驱、华锐精密、涛涛车业、兰剑智能。 研报来源： 1、国投证券，朱宇航，S1450