割草机器人&泳池机器人行业专题：技术升级推动需求爆发 国内企业群雄逐鹿

行业研究·行业专题 家用电器 投资评级：优于大市（维持） 联系人：李晶lijing29@guosen.com.cn 证券分析师：邹会阳0755-81981518zouhuiyang@guosen.com.cnS0980523020001 证券分析师：陈伟奇0755-81982606chenweiqi@guosen.com.cnS0980520110004 证券分析师：王兆康0755-81983063wangzk@guosen.com.cnS0980520120004 摘要 海外割草需求旺盛，全球割草机百亿美元规模 ➢欧美草坪文化盛行，私人花园存量达1.8亿个，草坪修剪成为高频刚需，由此催生出规模庞大的割草机等户外动力工具市场。根据欧睿及公司公告数据测算，预计2024年全球割草机规模在100亿美元，2013-2023年复合增长2%。虽然行业发展较为成熟，但品类结构的变迁悄然来临。割草机主要三大品类中，手持式/骑乘式销额占比超40%，割草机器人占比约10%，随着割草机器人技术的迭代升级，其渗透率存在较大提升空间。 无边界智能割草机快速迭代，有望推动渗透率节节攀升 ➢割草机器人1995年面世，但囿于技术条件，产品渗透率较低。2021年，九号公司率先把RTK卫星差分定位技术引入割草机器人，实现免埋线+厘米级定位，此后追觅、科沃斯、库犸等国内科技企业纷纷入局，推出视觉、激光雷达及各类融合技术方案，割草机器人快速迭代升级，使用体验显著提升。割草机器人销量迎来爆发，2025H1全球割草机器人销量同比增长327%至234万台，其中无边界割草机器人152万台，无边界占比由2024年35%提升至65%，是增长的主要动力。割草机器人技术的持续升级，其对手推式/骑乘式等传统割草机的替代优势愈发显著，预计远期无边界割草机器人的销量有望达到600万台左右，占割草机行业总销量的比重达到30%，较当前销量规模具备翻倍的成长空间。 割草机器人行业竞争格局：国内企业技术优势明显，有望成为行业引领者 ➢割草机器人行业主流企业分两类，传统割草机龙头富世华、宝时得凭借渠道及先发优势，2024年仍占据行业头部份额，但导航技术方案相对单一，无边界产品布局滞后。国内割草机器人新锐企业则凭借快速的产品迭代，份额持续提升：九号、库犸、科沃斯、追觅等在RTK+视觉、RTK+激光雷达等融合技术方案上不断创新，产品已具备明显的性价比优势，用户评分也普遍好于传统割草机龙头。此外，国内传统电动工具头部企业泉峰控股、格力博、腾亚精工、大叶股份等也纷纷加快在无边界割草机器人领域的布局，新增量可期。当前割草机器人处于快速创新升级的过程，技术、产品力是决定格局的第一要素，我国企业在导航、算法、供应链等领域具备领先优势，有望成为行业引领者。 泳池机器人：无缆产品快速崛起，我国企业乘风而上 ➢2024年全球泳池数量3290万个，与泳池清洁相关的支出达到129亿美元，其中泳池机器人行业零售规模达到25亿美元，2019-2024年复合增长16%；出货量规模约450万台，近5年复合增长12%。在技术的持续升级下，泳池机器人渗透率持续提升，从2019年的18%上升至2024年的26%，预计2029年渗透率有望达到34%，出货量规模达到660万台，2024-2029年复合增长8%；零售额达到42亿美元，复合增长11%。 摘要 ➢无缆泳池机器人逐步成为行业内的主流，2024年出货量达到200万台，2019-2024年复合增长81%；至2029年有望达到440万台，复合增长17%，占泳池机器人的66%。 ➢泳池机器人行业格局较为集中，2024年全球泳池机器人出货量CR5达到75%，望圆科技以9%的市占率位居第三。在无缆泳池机器人领域，我国企业包揽出货量前五，望圆科技以20%的份额位列第一。 ➢望圆科技2014年首创推出无缆产品，在全球泳池机器人出货量排第三、国内第一。2024年公司无缆产品收入占比89%，品牌收入占比72%，亚马逊渠道收入占79%，在欧美线上无缆泳池机器人领域占据较高份额。公司有望通过持续创新迭代、扩大产品矩阵和线上线下渠道强化市场地位。 ➢泳池机器人存在导航方案不够精准等痛点，2025年9月光峰科技推出首款水下蓝光激光雷达，助力激光雷达在水下的应用，有望推动行业渗透率的提升并享受到行业发展的红利。腾亚精工也在大力开拓泳池机器人制造业务，有望开拓新增量。 投资建议：技术升级推动需求爆发，国内企业群雄逐鹿 ➢割草机器人自RTK技术引入以来，产品迎来快速迭代升级，无边界割草机器人需求快速爆发。泳池机器人领域，无缆产品以便利性和智能性正快速成为行业主流。技术的迭代推动无边界割草机器人与无缆泳池机器人的需求爆发。 ➢我国企业正以快速的产品迭代构建产品力优势，同时向线上线下全渠道渗透。九号、科沃斯、石头、光峰、望圆、库犸、追觅等科技企业，有望在割草机器人技术变革大潮中，不断精进产品，构筑产品及渠道的优势，从而收获增长红利，建议关注石头科技、光峰科技、科沃斯、泉峰控股等。 风险提示：行业需求不及预期、行业竞争加剧、国际贸易环境恶化、新领域拓展不及预期、原材料及汇率大幅波动。 目录 海外割草需求旺盛，全球割草机百亿美元规模01 无边界智能割草机快速迭代，有望推动渗透率节节攀升02 行业格局：国内企业技术优势明显，有望成为行业引领者03 泳池机器人：无缆产品快速崛起，我国企业乘风而上04 全球私人花园超2亿，草坪修剪需求旺盛 欧美草坪文化盛行，私人花园接近2亿。欧美国家由于土地资源较为丰富，及长期形成的“草坪作为身份象征”的传统，草坪文化盛行。弗若斯特沙利文数据显示，全球私人花园约2.5亿个，其中美国约1亿个、欧洲超8000万个。大叶股份公告显示，英国90%以上的家庭拥有私家花园，美国、德国和英国园艺爱好者分别超过其国家总成年人口的40%、60%和49%。 美国等发达国家普遍设有私人草坪养护的法律法规，割草等需求成为刚需。如加州当地法令规定，草坪的草不得超过4英寸，否则将面临罚款的惩罚，纽约、德国、多伦多等多地也对草坪的高度做出限制。 割草频率要求较高，欧美家庭倾向于自主养护草坪。欧美草坪在生长旺季要求的割草频率较高，春夏季每周修剪1次左右，秋冬季平均每月修剪一次，全年在30次左右。同时，欧美人工成本较高，87%的美国家庭主要依靠自己动手养护草坪。 全球割草机规模接近100亿美元，近10年复合增速2%左右 在旺盛的割草等园林护理需求下，海外催生出超300亿美元的OPE（户外动力工具市场）市场。综合泉峰控股及大叶股份的公告，2020年全球OPE/园林机械产品市场规模250亿美元，预计2025年规模有望达到324亿美元，2020-2025年复合增长9.0%。 其中草坪割草机是园林机械行业规模最大的品类，占比35%。园林机械设备/OPE主要包括割草机、专业草场设备、链锯、打草机/割灌机以及其他机械等，2020年割草机占园林机械设备规模的35%，其次为专业草场设备占比12%。 全球割草机规模预计接近100亿美元。欧睿数据显示，2023年全球割草机销售额83亿美元；按前文的园林机械产品规模*草坪割草机占比计算，2024年预计规模在108亿美元，故综合预计全球割草机规模接近100亿美元。2013-2023年，全球割草机销售额复合增速达到2.1%（欧睿数据），行业整体已进入成熟发展阶段。 资料来源：欧睿，国信证券经济研究所整理 割草机以手推式、骑乘式为主，割草机器人销额占比约10% 割草机行业发展日益成熟之下，新动能、新变化孕育其中。割草机按工作方式可分为手推式、骑乘式和割草机器人，手推式割草机性价比高、使用方便，适合大多数家庭私人花园，在全球割草机中销量最大；骑乘式割草机可驾驶操作，效率高，适用于大面积草坪，但单价较高；割草机器人搭载导航系统，可自动实现草坪修剪，价格适中，当前产品性能持续迭代升级，适用范围不断增加。 割草机器人当前销额占比约10%，渗透率仍有较大提升空间。富世华数据显示，2020年家庭割草机中，割草机器人销额占比达到10%，并预计2025年达到17%。欧睿数据显示，2023年割草机销售额中，手持式/骑乘式/割草机器人占比分别为43%/48%/9%。 我国割草机出口额快速增长，德美是第一大出口目的地 2024年我国割草机出口额超百亿规模，2025年1-7月出口额增长57%，呈现快速发展趋势。海关总署数据显示，2024年我国割草机（以海关编码84331100代表，下同）出口额达到145亿元，2018-2024年复合增速达到17.4%，远高于全球割草机近10年约2%的复合增长。2025年1-7月我国割草机出口额达到132亿元，同比增长56.6%。我国在全球割草机领域的话语权越来越强，假设我国2024年145亿元出口额对应终端销额约207-290亿元（假设后续环节30%-50%毛利率），则以全球割草机销额100亿美元为基数，我国割草机占全球份额约30%-40%。 我国割草机出口以欧洲、美国为主。海关数据显示，2025年前7月，我国割草机出口目的地中，德国占比最高，达到25.3%；其次为美国占比13.2%；荷兰、英国、法国等各占比6%左右，位列前五。其中前7月我国对德国割草机的出口额同比增长124.6%，对荷兰、法国、波兰、意大利等出口额增长超60%，预计与我国割草机器人在欧洲市场的爆发有关。 02无边界智能割草机快速迭代，有望推动渗透率节节攀升 割草机器人替代传统割草机，痛点依然在于产品是否好用 割草机器人1995年面世，采用预埋边界线+随机行走方案，此后技术方案历经多次升级，加入APP远程控制、区域测绘与固定路径规划，但边界线依旧无法摆脱。在这期间，产品的使用价值受限于技术，在大草坪、复杂环境中的使用面临一定困难，因而2023年以前割草机器人的销售额占割草机的比重一直在10%以内。 但同时，在欧洲的部分区域，如草坪面积较小的西北欧，割草机器人在割草机中的渗透率已达到45%以上（富世华2021年投资者交流资料数据）。可见消费者需求存在，但关键在于产品技术能否突破，以适用于大部分草坪环境。 割草机器人2021年以来快速迭代，无边界方案迎来爆发 2021年割草机器人行业迎来重大突破，九号公司率先把RTK卫星差分定位的EFLS系统运用到割草机器人，发布Navimow H系列，实现免埋线+厘米级定位。2022年以来，库犸、追觅、科沃斯等相继推出RTK+3D视觉/激光雷达方案，割草机器人快速迭代升级，使用体验显著提升。当前无边界割草机器人产品普遍结合多种技术方案，RTK+视觉、激光雷达+视觉/RTK等融合技术方案逐步成为主流。与此同时，产品适用的面积不断扩大，科沃斯GOAT G1一天割草面积在600㎡，GOAT A3000一天割草面积已增加至超3000㎡。 在产品的快速升级下，无边界割草机器人销量迎来爆发。IDC数据显示，2024年全球割草机器人销量约120万台，其中无边界割草机器人约40万台，无边界占比35%；2025H1割草机器人销量同比增长327.2%至234.3万台，其中无边界割草机器人152万台，无边界占比65%。 无边界割草机器人具备明显成本优势，销量占比开始快速提升 无边界割草机销量爆发的同时，其对于传统割草机的替代仍处于刚起步阶段。据前文计算，预计2024年全球割草机规模约100亿美元，参考各类割草机的售价，以骑乘式/手持式/割草机器人均价3000/250/1400美元计算，预计骑乘式/手持式/割草机器人销量分别为160/1720/121万台，合计约2000万台。其中割草机器人销量占比6.1%，无边界割草机器人占比仅2.1%。参考IDC对2025年割草机器人的预测，假设无边界占比保持65%、割草机行业销量保持2000万台，则2025年预计割草机器人销量占比提升至24.5%，无边界占比为15.9%。考虑到割草机器人对人工的替代，中长期使用割草机器