机器人历次迭代的核心变量，灵巧手的传动方案与受益公司梳理；主控SOC是AI智能眼镜核心物料，BOM成本占比超30_——-20250916脱水研报20250917

2025/09/16 19:55 今日研报内容： 1、机器人历次迭代的核心变量，灵巧手的传动方案与受益公司梳理2、主控SOC是AI智能眼镜核心物料，BOM成本占比超30%3、顺周期+消费内循环+高股息，降息周期的顺风资产，电解铝价值凸显4、2025年是多国SAF强制掺混元年，政策强推+供需放量+价格快速上涨 【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 摘要： 1、机器人：开源证券研报指出，灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，是历次迭代的核心重点方向。关注部分具备技术协同的电机、丝杠厂商有望向整手延伸。 2、AI眼镜：华西证券研报指出，主控SOC作为AI眼镜的核心物料，BOM占比超30%，成为AI智能眼镜实现差异化的核心关键，相关公司受益。 3、电解铝：美国降息周期渐进，宽松货币将推动顺周期资产价格抬升，利润抬升下，铝板块估值位于工业金属板块整体低位，看好铝板块价值修复。 4、生物燃料：全球多个国家设定SAF掺混目标，SAF正迅速成为全球航空业减碳的核心趋势，SAF产业需求正从规划转向落地。我国以废油脂为原料，属于先进生物燃料，且近期多家公司产出合格SAF及取得适航认证，行业景气度上行。 正文： 1、机器人历次迭代的核心变量，灵巧手的传动方案与受益公司梳理 开源证券研报指出，灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反馈质量，直接决定了大脑模型的学习效率，可以说是机器人最重要的硬件之一。 Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，是历次迭代的核心重点方向。 近期马斯克在All-In峰会强调：Gen3核心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手”的战略地位。特斯拉发布最新金色Optimus视频中，灵巧手向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成，意味着核心硬件已趋近收敛，是机器人走向规模化量产的最后一环。 1）Gen3灵巧手的关键变化猜想 电机：手掌内电机整体迁移至前臂，支持更高自由度设计，同时大幅降低维护复杂度。因空间限制解除，部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密度更高的微型无刷电机取代。 微型滚珠丝杠：替代蜗轮蜗杆，提升传动精度、负载与效率。当前方案尚未完全收敛，未来或采用“滚珠为主+关键指位滚柱”复合形式，延长寿命并增强承载力。 腱绳：腱绳套替代扭力弹簧。Gen2依赖扭力弹簧实现手指复原，Gen3转向腱绳传动，结构更接近人体肌腱，增强手指灵活性与动作自然度，有望采用“腱绳+保护套”结构方案。 此外，传感器有望使用视触觉。轻量化有望采用轻量化包覆材料。 2）灵巧手的传动方案与相关公司 灵巧手技术壁垒高，涵盖硬件、算法与应用场景三大环节，同时直接影响机器人“大脑”的决策与训练。作为不同机器人形态的“共性模块”，灵巧手可独立存在，工业、医疗、生活服务等场景需求明确。 目前技术尚未收敛，主要包括齿轮/直驱、腱绳、连杆三类。未来市场参与者包括第三方整手企业，特斯拉、小米等头部大厂自研，以及部分具备技术协同的电机、丝杠厂商有望向整手延伸。 关注拓普集团、震裕科技、五洲新春、隆盛科技、雷迪克等相关上市公司。 2、主控SOC是AI智能眼镜核心物料，BOM成本占比超30%，这些国产芯片公司受益 华西证券研报指出，主控SOC作为AI眼镜的核心物料，BOM占比超30%，成为AI智能眼镜实现差异化的核心关键，相关公司受益。 1）主控SOC为AI智能眼镜核心物料，成为差异化关键 SOC芯片BOM成本占比超30%，其性能决定产品的使用体验。以RaybanMeta为例，高通AR1GEN1芯片价值量约为55美元，占整机成本的34%。 目前市场主要有三种SOC方案，满足不同细分场景的市场需求： 1）系统级SOC方案：集成度较高，内置的ISP、DSP、蓝牙系统等硬件模块支持AI眼镜实现音频、视频、拍摄、无线通讯等功能。凭借着卓越的性能和丰富的功能，系统级SOC方案成为目前中高端AI眼镜的首选方案。 2）MCU级SOC+ISP方案：集成度较低，为实现AI眼镜的拍摄功能，需要外接ISP芯片。该方案的功耗低、成本低，但是需要进一步的完善，适合入门款产品。 3）SOC+MCU双芯片方案：该方案兼顾低功耗和高性能，SOC主要负责分时操作系统、AI应用、拍摄等高功耗场景，MCU主要专注于音频处理等低功耗场景。通过利用系统调度可有效控制续航时间，同时也可实现产品性能的进一步优化。但是该方案的成本较高，主要应用于旗舰机型。 2）ISP决定AI智能眼镜成像效果，实现高质量拍摄 高性能的ISP是决定AI眼镜成像质量的关键环节。 ISP主要接收来自CMOS或CCD等图像传感器输出的原始图像数据，并通过黑电平矫正、去坏点、镜头阴影矫正、解马赛克、白平衡矫正、降噪、Gamma矫正、色彩校正、锐化等多个环节，输出质量更高、细节更丰富的可用图像或视频流。 AI赋能ISP助力画质升级，重新定义“看的清”。AIISP是通过将训练过的AI算法模型、专用的NPU/IPU加速单元和图像信号处理器融合，不仅支持AI降噪、HDR增强、色彩矫正、提升逆光/暗光表现，并能够根据实时场景、拍摄的物体、用户的偏好来自适应地来优化各种参数，带来全新的视觉效果。 3）高通骁龙AR1GEN1成为AI智能眼镜主流选择 高通打造AI眼镜系列SOC产品线。2023年9月，高通推出首款专为轻量级智能眼镜而打造的AR1GEN1平台。高通AR1Gen1采用4nm/6nm制程，集成多核CPU、GPU、HexagonNPU等模块，支持复杂AI任务及手机级影像功能，在Ray-Ban、雷鸟V3等产品中广泛应用，是当前AI智能眼镜领域的高端主流方案。 2025年6月，高通推出针对高端智能眼镜的骁龙AR1+GEN1芯片。该芯片采用4nm制程，是全球首款支持端侧AI运行的AR眼镜专用处理器，推动智能眼镜从“手机配件”向“独立智能终端”进化。 国产芯片方面，紫光展锐W517、恒玄科技BES2700、全志科技V821等众多产品涌现并积极进行产品迭代升级，在尺寸、性能、功耗等领域各有优势，为市场提供丰富的可选方案。 4）相关标的 恒玄科技、全志科技、炬芯科技、星宸科技、北京君正、富瀚微、瑞芯微、国科微等公司。 3、顺周期+消费内循环+高股息，降息周期的顺风资产，电解铝价值凸显 美国降息周期渐进，宽松货币将推动顺周期资产价格抬升，利润抬升下，铝板块估值位于工业金属板块整体低位，看好铝板块价值修复。 1）美国降息周期渐进，宽松货币将推动顺周期资产价格抬升 在美国强降息预期下，宽货币驱动顺周期资产价格抬升。 9月12日，国内沪铝价格突破2.1万元，行业实时中枢盈利来到3800元/吨左右，利润抬升下，铝板块估值位于工业金属板块整体低位，看好铝板块价值修复。 2）国内供给接近上限，海外增速相对平稳 国内供给端，截至2025年8月，国内电解铝运行产能达4400万吨，产能利用率达96%，未来增量空间有限，预计2025-2027年产能年均复合增速约为1%。 海外供给端，新增规划产能多集中于印尼、印度以及中东、南非等地区。其中印尼方面，信发印尼项目一期25万吨已于9月通电，建设速度较快引发市场关注，但整体来看受电力以及资金出境制约，印尼电解铝产能投产进度仍然较为缓慢，近年增速相对平稳。 此外从再生铝角度来看，近日国家发改委等四部委联合发布的《关于规范招商引资行为有关政策落实事项的通知》正在各地铺开，该政策明令禁止各类违规返还税费行为，或将对再生铝产能增速产生一定压制，抵消海外电解铝产能增长预期。 3）需求结构转型，消费韧性较强 步入金九银十，旺季下游开工率有所提升，铝水比例回升，其中线缆、罐料、汽车板等产品需求支撑较强。 整体来看，目前铝下游需求结构持续转型，据SMM数据，建筑用铝/交通用铝/电力用铝2024年占比分别为23%/24%/23%，预计2025年占比分别为22%/25%/24%，交通需求及电力需求已经超过建筑需求。 整体来看，铝下游消费韧性表现较强，全年表需增速预计为2-3%。 4）铝业具备红利属性，配置价值凸显 在供给约束、需求韧性以及行业低库存支撑下，电解铝价格维持高位震荡趋势，叠加氧化铝价格回落，7月以来行业盈利修复至3000-3500元/吨高位。 根据铝企中报业绩来看，铝企盈利能力稳定，现金流充裕，分红水平有所提升。 从中期分红情况来看，天山铝业/云铝股份/中国铝业/南山铝业中期分红比例分别为44%/40%/30%/18%，同时天山铝业/南山铝业承诺全年分红比例不低于50%/40%。 因此在高景气度带来高水平盈利以及低资本开支背景下，铝企盈利稳定维持高位，逐步优化资产负债表并提升分红比例，配置价值凸显。 关注：中国铝业、云铝股份、天山铝业、中孚实业、焦作万方等，以及港股中国宏桥。 4、2025年是多国SAF强制掺混元年，政策强推+供需放量+价格快速上涨，SAF行业景气度正显著提升 全球多个国家设定SAF掺混目标，SAF正迅速成为全球航空业减碳的核心趋势，SAF产业需求正从规划转向落地。我国以废油脂为原料，属于先进生物燃料，且近期多家公司产出合格SAF及取得适航认证，行业景气度呈上行趋势。 1）掺混比例：2025年是多国SAF强制掺混元年 多国出台政策设定SAF掺混比例目标，SAF正迅速成为全球航空业减碳的核心趋势。 截至2024年11月全球约有44项SAF政策已被采纳或正在考虑中，覆盖了超过65%的航空燃料使用。 2025年是多个国家政策实质掺混的元年。当前欧盟、英国、挪威、新加坡等国已有明确的SAF掺混比例时间线； 欧盟：规定2025/2030/2035/2040/2045/2050年2%/6%/20%/34%/42%/70%的SAF掺混目标，其中合成燃料目标2030/2032/2035/2040/2045/2050年占比分别达到1.2%/2%/5%/10%/15%/35%。 英国：规定2025/2030/2040年2%/10%/22%的SAF掺混目标，其中2028/2040年的合成燃料占比需达到0.2%/3.5%。 挪威：规定2020/2030年0.5%/30%的SAF掺混目标。 新加坡：2026年要求1%的SAF掺混目标，2030年要求达到3%-5%的掺混目标。 中国：2022年《“十四五”民航绿色发展专项规划》提出力争“十四五”期间，SAF消费量达到5万吨，2025年当年达到2万吨。 美国：提出到2030年实现国内SAF年产量30亿加仑（约908万吨）；到2050年实现SAF年产量350亿加仑（约1.06亿吨）。 2）补贴：包括税收抵免和资金补贴等方式 当前SAF使用成本显著高于传统航空煤油，以最新价格为例： ①不考虑碳排放成本：2025年9月12日SAF中国FOB-高端价为2,480美元/吨（对应人民币17,668元/吨），是传统航煤价格5596元/吨的3.2倍。 ②考虑碳排放成本：SAF的价格是传统航煤的2.14倍。 同时，各国多通过税收抵免、资金补贴推动SAF产业发展。 全球多个国家设定SAF掺混目标、通过税收抵免和资金补贴等推动SAF产业发展，SAF产业需求正从规划转向落地。 我国以废油脂为原料，属于先进生物燃料，且近期多家公司产出合格SAF及取得适航认证，行业景气度呈上行趋势。 3）核心公司 ①生产端：技术成熟和产能先发优势企业占优，关注已投产或有规划产能的企业，如卓越新能等； ②原料端：UCO（废弃油脂）是HEFA工艺核心原料，关注上游原料端企业，嘉澳环保、鹏鹞环保、海新能科等。 研报来源： 1、开源证券，孟鹏飞，S0790522060001，灵巧手：特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”。2025年9月16日 2、华西证券，单慧伟，S1120524120004，AI眼镜新品频出，芯片方案