智能汽车：颠覆式革新，供给创造需求

智能汽车：颠覆式革新，供给创造需求 2025年智能汽车产业研究 分析师：吴迪（汽车首席）SAC：S0820525010001wudi@ajzq.com 联系人：徐姝婧SAC：S0820124090004xushujing@ajzq.com 核心摘要 预计当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度、政策法规、用户接受度与商业模式共同突破的窗口，我们建议重视汽车智能化。智能化对汽车行业的改造贯穿产业全链条，核心变革体现在：1）产业逻辑重构：从电动化单一驱动转向智能化核心权重，智能化之于车企将从加分项转变为生存项，城市NOA等智驾体验成为车企突破用户心智获得认可主要途径；2）商业模式颠覆：从一次性硬件销售转变为硬件+软件+服务的持续变现，车企突破高阶智驾后将有机会形成硬件引流+软件订阅+Robotaxi运营的多元业务结构；3）竞争格局分化：从分散混战或转变为头部集中、强者恒强的淘汰赛，具有智能化战略定力和系统性降本能力的头部车企与竞争对手的智能化差距将拉大；4）产品定义革新：从“交通工具”到“AI移动终端”，电动化是半成品，智能化才完成对传统百年燃油车的终极颠覆。 整车：具备大模型及算力全栈自研能力的头部车企，或将成为智能化最直接、最全面的受益者。当前是从电动化向智能化跃迁的关键变革期，AI大模型技术或成为驱动行业发展的核心引擎。大模型技术与算力基础设施的快速发展，正推动高阶自动驾驶进入规模化商用阶段，而整车企业作为技术落地和用户体验的最终载体，将成为这一变革中最直接的受益者。首先突破高阶自动驾驶的头部车企与竞争对手的差距将会拉大，最终形成头部集中的行业格局。预计跨界造车新势力及深度绑定的华为合作车企或先受益。 零部件：能从单独零部件或功能模块发展为完整系统解决方案，建立Tier0.5能力的自主零部件企业，或从智驾座舱产业链参与者向定义者跃迁。汽车零部件产业的竞争已从规模与成本转向技术、架构与生态整合力的全面博弈。具备系统集成能力、快速响应机制、软硬协同创新与全球化布局的自主零部件企业正逐步突破国际Tier1的长期垄断。具备Tier0.5能力、掌握核心软硬件技术、并能提供全生命周期服务的系统级解决方案供应商，将在汽车智能化的发展中占据主导地位，支撑中国品牌智能汽车的崛起，并在全球汽车产业价值链中实现从参与者到定义者的跃迁。电动化趋势下，电驱动、热管理等领域已有自主企业乘势而上，而智能化趋势下，预计在域控制器、算力芯片、线控底盘、车载HUD等细分领域也将有自主企业脱颖而出。 营运：Robotaxi等智慧出行新商业模式或随高阶自动驾驶技术方案的发展成熟而加速落地。高阶自动驾驶技术的成熟为Robotaxi提供了成本可控、效率可测、体验可优化的基础，而政策支持、商业模式创新则将加速其商业化进程。未来1-2年，随着硬件成本下降、车队规模扩大和用户习惯养成，Robotaxi有望从技术验证转向规模化盈利，成为城市出行的核心基础设施之一。看好高阶自动驾驶方案领先的车企及系统解决方案提供商受益Robotaxi商业化落地，开辟新业务增长曲线。 风险提示：智能化技术进展不及预期；监管与政策法规推进不及预期；供应链与成本风险提升；行业内卷竞争加剧盈利压力。 目录 1.智能汽车：颠覆式革新，供给创造需求 2.上游零部件：算力构筑基础，功能创造增量 3.中游整车：跨界新造车企业引领并受益智能化 4.下游运营：基于高阶智驾的商业模式加速落地 5.投资要点 6.风险提示 目录 1.智能汽车：颠覆式革新，供给创造需求 2.上游零部件：算力构筑基础，功能创造增量 3.中游整车：跨界新造车企业引领并受益智能化 4.下游运营：基于高阶智驾的商业模式加速落地 5.投资要点 6.风险提示 1.1汽车智能化正从导入期跨入成长期 n智能化渐成车企“生存项”，正从导入期跨入成长期，预计2025-2030年智能汽车将快速上量。 •智能汽车将深度融合人工智能、大数据、物联网等前沿技术，以智驾从低阶到高阶的发展为主线，提升行驶安全、革新用户体验，随着智能化深入发展，汽车将从“百年燃油交通工具”升级为“AI驱动的移动终端”。•中国市场乘用车电动化渗透率在2020-2024年完成从10%到50%的跃升，预计2025-2030年电动化渗透率将逐步从50+%提升至80%，同时智能化的渗透率将加速提升。假设2030年新能源车100%将转变为智能汽车，并考虑届时燃油车电气网络和电子电气架构也已升级革新具备智能化基础，则2030年中国市场智能汽车销量将远超3000万辆。•智能化将成为头部车企的“生存项”，而不再仅仅是“加分项”。电动化使燃油车转变为新能源车，整车电气网络和电子电气架构也得到革新，这是智能化的基础。然而电动化仅是“半成品”，唯有叠加智能化，中国汽车产业才能真正颠覆百年燃油车格局，兑现“换道超车”的机遇。 1.2从高级辅助驾驶到高阶自动驾驶是智能化的技术发展主线 n汽车智能化围绕智驾从低阶到高阶技术发展主线展开，当前处于从高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的过渡阶段。 •GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》参照国际普遍认可的SAE J3016分类框架，将驾驶自动化分为L0-L5这6个等级：L0-L2为驾驶辅助，系统辅助驾驶员执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为人；L3-L5为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替驾驶员执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。 •行业惯用高级辅助驾驶对应L0-L2，主要功能为自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、智能巡航辅助等，驾驶员负责驾驶和监督；高阶自动驾驶对应L2+至L5，涵盖有条件的自动驾驶和完全自动驾驶，前者必要时需要驾驶员干预，后者无需人工干预。•中国车企的智驾发展正处于L2+级功能规模化普及、L3级商业化试点起步、L4级特定场景应用深化的阶段。在迈向更高级别自动驾驶时，仍面临法律法规的完善（如L3及以上级别的责任认定）、技术长尾问题的解决（极端场景处理）、成本控制以及用户接受度等方面的挑战。未来随着技术迭代、政策法规的完善以及“车路云一体化”的深入，中国高阶智驾有望持续快速发展。 1.3新能源车ADAS已近标配，AD装车率逐步提高 n技术阶跃升级叠加软硬件成本下降，智能驾驶辅助功能搭载率不断提升。25H1新能源车L2及以上的辅助驾驶功能装车率超过80%：AEB自动紧急制动装车率已经达到67%，全速域ACC自适应巡航达59%；ALC自动变道装车率接近30%，APA自动泊车装车率达44%。其中，24万以上新能源车型的L2+功能配置率已经较高，16万上下区间尚存较大提升空间。 1.4高阶智驾渗透率或从2026年开始加速提升 n预计2026年高阶自动驾驶渗透率开始加速提升，L4-L5预计将在2027-2028年开始实质突破。根据地平线招股书，2026年高级辅助驾驶渗透率出现下降的拐点，同时高阶自动驾驶的渗透率逐步加速提升。到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。根据如祺出行招股书，预计中国市场L2-L3级别自动驾驶车辆的渗透率在2025年有望超过60%，在2026年接近70%后增速趋缓，L4-L5级别自动驾驶在2026-2027年开始逐步加速渗透，在2027-2028年有望越过5%。我们预计部分车企及系统级供应商掌握“算力+算法+数据”以及对应工具链且智驾方案具备系统性降本潜力，这将成为推动高阶智驾渗透率持续提升的关键驱动力。 1.5高阶智驾技术路线从规则驱动向具身智能持续演进 高阶智驾技术路线的演进已经经历规则驱动、感知端AI化、端到端控制，最终将通往具身智能。特斯拉引领高阶智驾技术路线的发展，国内小鹏汽车紧密跟进并向视觉-语言-动作协同方向发展，华为则逐渐走出车端WA模块直接输出动作指令跳过语言转换的差异路线。这些路线都致力于让机器（无论是汽车还是机器人）能够感知、理解、决策并安全高效地与环境互动，底层技术与具身智能高度契合。 •感知升级路径：规则目标检测→BEV时空融合→3D占据网络→生成式世界模型，逐步解决长尾障碍物识别难题。 •决策控制演进：人工编码规则→神经网络辅助→端到端控制→多模态具身智能，实现从“机器执行”到“类人决策”的跨越。 •算力竞争焦点：车企从依赖外购芯片(英伟达Orin)转向自研高算力芯片(特斯拉AI5、小鹏图灵AI芯片)，支撑千亿参数模型部署。 •未来方向：1)责任转移：L3级功能落地推动事故责任从驾驶员转向车企(华为ADS 4.0 Ultra)；2)全域泛化：通过VLA/WEWA模型实现“驾驶常识”理解，应对极端天气、无标线道路等场景。 1.6智驾系统基础硬件需求明确，算法平台具备爆发性增长潜力 智驾系统可划分为云端、车端算法平台和车端硬件三大层次，各层级能够独立迭代升级，契合软件定义汽车的发展趋势。云端的“模型训练”和“数据管理”与车端的感知、决策紧密联动，构成了一个持续迭代的数据闭环。车辆收集真实路况数据上传至云端，云端用以训练和优化AI模型，再通过OTA下发到车端，使整个系统越用越聪明。我们认为，传感器和执行器是感知和控制的物理基础，市场需求明确。最具爆发性增长潜力和最高壁垒的环节在于车端算法平台，尤其是 基于AI的感知、决策算法及其承载平台（芯片+域控制器）。云端的数据处理和训练能力，决定了车队学习的效率和天花板，是构建生态和可持续商业模式（如软件订阅服务）的关键，具备长期投资价值。 1.7智驾系统价值链：OEM整车或最受益 n智驾系统的价值链主要由以下环节组成： •上游供应商提供智驾系统最核心的基础件，专注于基础制造工艺，如半导体芯片的制造、封装、测试。•主要组件及解决方案提供商：可以提供高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，也可提供摄像头、雷达、高清地图等周边元器件；可以同一级供应商在模块设计或系统集成层面合作，也可以跨过一级供应商直接向整车OEM供货。其价值在于开发定制化的驾驶自动化功能，能够帮助客户极大压缩产品开发周期，显著节约产品开发成本；•一级供应商：配套整车OEM，负责机械、电气、冷却等系统的模块设计，也负责系统集成，包括机械系统、电路系统及冷却系统的设计，以及将算法、软件及处理硬件与周边元器件整合。•OEM汽车制造商将一级供应商提供的自动驾驶系统集成到整车平台中，最终对整车的性能、安全和用户体验负总责，并将车辆推向市场销售，是价值的最终实现者，将技术转化为消费者可以购买和体验的商品。 1.8智能汽车产业链全景 算力芯片英伟达、高通、地平线、黑芝麻、寒武纪基座模型理想汽车电子电气架构——域控制平台德赛西威、PATEO、华为、博世、大陆集团通信移远通信、慧翰股份、美格智能、中信科智联、千方科技其他——高精地图高德地图、百度地图、四维图新、干寻位置、中海庭其他——云平台金山云、阿里云、腾讯云、华为云、百度智能云 智能座舱——显示华阳集团、京东方、泽景电子、TCL华星、德赛西威智能座舱——交互科大讯飞、云知声、思必驰、百度DuerOS、腾讯车联智能座舱——感知虹软科技、欧菲光、自行科技、海康汽车技术、经纬恒润 系统方案集成商文远知行、小马智行、 Momenta、驭势科技、地平线 乘用车——新造车小鹏、理想、零跑、蔚来、小米、特斯拉、极氪乘用车——华为系赛力斯、江淮汽车、奇瑞、北汽蓝谷、上汽乘用车——传统系比亚迪、长城、吉利、长安、上汽、广汽、奇瑞汽车商用车宇通客车、金龙汽车、戴姆勒卡车、沃尔沃卡车两轮及其他九号公司、爱玛科技、雅迪控股、春风动力 目录 1.智能汽车：颠覆式革新，供给创造需求 2.上游零部件：算力构筑基础，功能创造增量 3.中游整车：跨界新造车企业引领并受益智能化 4.下游运营：基于高阶智驾的商业模式加速落地 5.投资要点 6.风险提示 2.1.1域控制器：受益于智能汽车电子电气架构升级的技术演进 智能汽车电子电气架构决定传