自动驾驶行业事件点评：上海两次自动驾驶牌照发放的投资启示

投资要点 西 南证券研究院 分析师：王梓溢执业证号：S1250525050003电话：15770906520邮箱：wzyi@swsc.com.cn 事件点评：第二次的牌照发放意味着，上海成为中国首个（也是目前全球唯一）允许主驾、副驾均无人且可向公众收费运营Robotaxi的城市。我们认为，若后续其他城市和国家持续跟进类似上海此次政策的安全验证和主副驾均无人的收费牌照，L4自动驾驶将迎来真正意义的商业化引爆点。 相 关研究 事件驱动vs基本面驱动：通过对比2024/2025年两次牌照发放和两个财年中报前后5个交易日相关公司的股价表现。我们得出结论：2024年自动驾驶相关公司股票的上涨（5%）对利好事件（牌照发放）反应较为有效，2025年自动驾驶相关公司股票的上涨（5%）对超预期的财报反应较为有效，意味着自动驾驶公司的股价驱动逻辑正逐步转向基本面。 行业逻辑：根据美国时间2025年8月21日杰克逊霍尔全球央行年会的公开演讲内容，美联储主席鲍威尔首次将“就业下行风险”置于“通胀风险”之上，打破7月“通胀优先”的鹰派立场。鲍威尔释放鸽派信号后，芝商所（CME）的FedWatch工具显示，9月降息25基点的概率从讲话前的75.0%左右飙升至91.3%，降息概率大幅攀升，进一步利好美股科技类公司和港股市场。考虑到：1）上海发布示范运营牌照；2）自动驾驶相关公司2025-2026年预计营收/净利润边际增速递增；3）美国降息概率提升。我们首次给予自动驾驶行业“强于大市”评级。 重点关注公司：个股来看，我们认为以基本面为主导的行情里，需关注两类公司：1）技术领先的头部公司；2）行业格局好，综合势力仅次于头部企业的第二梯队企业。综上我们建议关注：1）在港股/美股上市；2）符合基本面选股逻辑的两个条件（头部企业和次头部企业）；3）2026年预计营业收入/净利润边际增速递增的企业。符合以上至少2点的公司包括：地平线机器人-W（9660.HK）、黑芝麻智能（2533.HK）、禾赛（HSAI.O）、速腾聚创（2498.HK）、特斯拉（TSLA.O）、小鹏汽车（XPEV.N）、小马智行（PONY.O）、文远知行（2533.HK）。 风险提示：自动驾驶技术发展不及预期风险、美联储降息不及预期风险、汇兑风险。 目录 1上海政府两次智能网联牌照发放事件回顾...........................................................................................................................................11.1 2024年7月4日：首批无驾驶人【示范应用】牌照.................................................................................................................11.2 2025年7月26日：首批智能网联汽车【示范运营】牌照.....................................................................................................12持有示范运营牌照的公司分类和收费情况...........................................................................................................................................32.1智能网联汽车示范运营牌照的公司可分成三类...........................................................................................................................32.2收费情况..................................................................................................................................................................................................33事件驱动涨幅和基本面驱动涨幅对比....................................................................................................................................................44重点关注公司................................................................................................................................................................................................55重点关注公司中报业绩...............................................................................................................................................................................56风险提示.........................................................................................................................................................................................................6 图目录 图1：Robotaxi示范运营要求........................................................................................................................................................................2 表目录 表1：持牌公司运营收费进展.......................................................................................................................................................................3表2：2024年7月4日前后相关公司涨跌幅...........................................................................................................................................4表3：2024年中报前后相关公司涨跌幅....................................................................................................................................................4表4：2025年7月26日前后相关公司涨跌幅.........................................................................................................................................4表5：2025年中报前后相关公司涨跌幅....................................................................................................................................................4表6：相关公司和指数涨幅对比..................................................................................................................................................................5 1上海政府两次智能网联牌照发放事件回顾 在2024年和2025年的世界人工智能大会上（后简称WAIC大会），上海政府共进行过两次具有里程碑意义的牌照发放。第一次牌照发放发生在2024年7月4日的WAIC大会上，上海政府发布了首批无驾驶人示范应用牌照，获牌企业为4家，该牌照允许开展仅主驾无人测试，不可收费，强制要求副驾安全员，为商业化前的安全验证阶段。第二次牌照发放是在2025年7月26日的WAIC大会上，上海政府发布了首批智能网联汽车示范运营牌照发放，获牌企业为8家，允许主副驾均无人+收费商业化运营，标志Robotaxi正式迈入商业化阶段。 1.12024年7月4日：首批无驾驶人【示范应用】牌照 示范应用牌照要求：允许开展主驾无人测试，但不可收费，为商业化前的安全验证阶段。 获 牌企业（4家）： ①赛可智能科技（上海）有限公司（上汽集团子公司）②百度智行科技（上海）有限公司（百度Apollo）③上海裹动科技有限公司（AutoX）④小马易行科技（上海）有限公司（小马智行） 运 营范围：浦东金桥、临港新片区等指定区域，覆盖205公里测试道路。 安 全要求：副驾驶位强制配备安全员。 牌 照有效期：2024年7月4日至2025年1月4日（共6个月）。 1.22025年7月26日：首批智能网联汽车【示范运营】牌照 示范应用牌照要求：允许主副驾均无人+收费商业化运营，Robotaxi正式迈入商业化阶段。 获 牌企业（8家）： ①百度智行②大众交通（集团）③上海赛可出行（上汽集团子公司）④上海强生出租汽车（包含智己汽车、享道出行联合体）⑤赛可智能科技⑥小马易行（小马智行）⑦上海锦江出租汽车⑧上海友道智途（上汽集团子公司） 运 营范围：金桥、花木、世博、临港、浦东国际机场等浦东新区重要功能片区。 安全要求：不强制副驾驶位配备安全员，企业完成单车5,000公里安全验证且车辆技术达标可全无人运营。 牌 照有效期：未明确说明有效期。 全域扩展计划：计划2025年内实现浦东新区测试道路全域开放（除陆家嘴），并扩展至奉贤、闵行，并规划2027年L4载客超600万人次，开放道路5000公里。 第二次的牌照发放意味着，上海成为中国首个（也是目前全球唯一）允许主驾、副驾均无人且可向公众收费运营Robotaxi的城市。从其他城市来看，北京、广州、深圳、武汉均已实现主驾无人并收费的模式，但副驾仍强制要求配有安全员。因此，我们认为，上海这次政策通过安全验证+技术要求，有效为行业树立了技术与商业平衡的监管范本。例如小马智行在浦东金桥/花木的运营车辆已取消安全员，