瑞松科技：2025年半年度报告

公司代码：688090 广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人孙志强、主管会计工作负责人陈雅依及会计机构负责人（会计主管人员）温颜朵声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 不适用 七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 十二、其他 □适用√不适用 目录 第一节释义..........................................................................................................................................4第二节公司简介和主要财务指标......................................................................................................7第三节管理层讨论与分析................................................................................................................11第四节公司治理、环境和社会........................................................................................................62第五节重要事项................................................................................................................................66第六节股份变动及股东情况............................................................................................................91第七节债券相关情况........................................................................................................................98第八节财务报告................................................................................................................................99 第一节释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 二、联系人和联系方式 三、信息披露及备置地点变更情况简介 四、公司股票/存托凭证简况 (一)公司股票简况 (二)公司存托凭证简况 □适用√不适用 五、其他有关资料 □适用√不适用 六、公司主要会计数据和财务指标 (一)主要会计数据 单位：元币种：人民币 (二)主要财务指标 公司主要会计数据和财务指标的说明 √适用□不适用 1、报告期内，公司营业收入同比下降9.82%，归属于上市公司股东的净利润同比下降144.54%，营业收入及利润指标下降主要系因为市场需求增速放缓、下游客户验收周期延长以及研发投入较大所致； 2、每股收益下降原因主要系当期实现归母净利润下降所致。 七、境内外会计准则下会计数据差异 □适用√不适用 八、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位:元币种:人民币 对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□适用√不适用 九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润√适用□不适用 单位：元币种：人民币 十、非企业会计准则业绩指标说明 □适用√不适用 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 (一)主要业务、主要产品或服务情况 1、公司主营业务情况 公司重点突破高精高速机器人技术，以制造业高端化、智能化、绿色化发展为主攻方向和着力点，深度布局高端精密机器人智能制造技术、基于AI的机器视觉技术、基于工业互联网和大数据的软件产品、高端精密装备、应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备等重点业务。 公司的主要客户覆盖汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等领域，其中汽车行业主要包括丰田、本田、斯特兰蒂斯、比亚迪、零跑、小鹏、广汽、上汽等客户；3C电子与精密制造领域主要包括西门子、博世、富士康、西部数据、德赛等客户；机械重工行业主要包括中车集团、中船集团、三一重工、中联重科、山河智能等客户；航空航天领域主要包括哈飞工业、中航集团等客户。公司为前述领域客户提供机器人、智能制造技术及数字化、智能化系统解决方案，帮助制造企业开展柔性化生产，解决产业数字化问题，助力我国产业高质量发展。 （1）机器人技术板块 1）板块定位 公司拟设立全资子公司——广州瑞松机器人技术有限公司（以下简称“瑞松机器人”），目前已通过公司内部审议程序。瑞松机器人的成立是瑞松科技的重大战略部署，也是响应国家“制造强国”和“数字中国”政策号召、把握全球机器人产业高速发展机遇的关键举措。 瑞松机器人将深度融合人工智能、高端装备制造等创新要素，重点聚焦高精高速机器人、具身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产与销售，并提供应用于半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等领域的高端柔性精密制造解决方案、工艺技术解决方案及工业自动化软件定制开发服务，致力于解决我国在高端柔性精密制造、高速分拣、半导体先进封装等战略行业“卡脖子”技术难题，为我国制造业智能化升级提供核心装备支撑。 2）产品及技术优势 在我国高端精密制造场景中，传统机器人仍面临精度不足、柔性化水平低、环境适应性弱等挑战。随着半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等行业领域对高精度、高智能、高柔性需求的激增，以及对具备高可靠性、自主决策能力的高端智能机器人迫切需求，瑞松机器人通过研发自主可控的关键装备，聚焦高附加值赛道，将有效填补行业高端市场空白，扭转产业结构性失衡格局。 瑞松机器人公司聚焦的高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端环境适应、AI融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算 法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术及多传感器与机器人融合技术，自研高速AI视觉系统，不仅可摆脱对进口的依赖，避免关键技术“卡脖子”风险，还大大提升了成本竞争力与产业链自主可控能力。 可应用领域： 高精高速六轴并联机器人凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势，突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞松机器人推出的S系列高精高速六轴并联机器人具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度2.2m/s、负载能力3kg、平均无故障时间（MTBF）>50,000小时、关键部件寿命>10年等高性能指标。 具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。 瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位一体布局，为半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。 3）知识产权保护及产业化进展 公司已经积累了丰富的机器人技术专利资源，构建了具有国际竞争力的知识产权保护体系。截至目前，公司已获得来自日本、美国、中国等全球主要工业国家的多项发明专利授权，这些专利涵盖了机器人的本体结构设计、运动控制算法、高精度定位技术等关键领域。这些专利成果不仅为公司在机器人领域的技术领先地位提供了有力支撑，也为相关产品在全球市场的拓展构筑了坚实的知识产权壁垒，有效保障了公司核心业务的稳健发展和市场竞争优势。未来，公司将继续加大研发投入，完善专利布局，推动机器人技术的持续创新和产业化应用。 公司推出的高精高速六轴并联机器人兼具微米级定位精度与高速运动能力，已出货至全球显示面板龙头企业，目前处于测试阶段，预计将有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自动化生产过程中的核心痛点。 （2）数字化技术板块 1）机器视觉产品 瑞沃斯视觉为公司内部孵化的机器视觉自主品牌。瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队和一批行业经验丰富的顶尖人才，在图像处理、工业自动化、软件集成、AI深度学习、运动控制及工业物联网等领域建立了核心的技术优势，具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的强劲实力，在机器视觉高端装备上完全实现国产替代。瑞沃斯视觉业务聚焦于汽车、3C电子、半导体等垂直行业板块，目前已开发了12款视觉传感器产品及1款基于大模型语言模型智能体（LLM Agent+RAG）技术的AI工业视觉云平台软件，已广泛应用在多家汽车整车厂商（丰田、本田、比亚迪、理想、小鹏、赛力斯、广汽、马自达、一汽、岚图等）、电子制造服务商（富士康等）的涂装、焊装、总装等场景。目前各系列的视觉标准产品已进入市场规模化复制阶段，已具备领先的市场竞争力。 工业视觉云平台软件 瑞沃斯视觉搭建了RIMO（Raivas Industry Vision Model cloud）工业视觉云平台。RIMO是一款基于AI深度学习、大语言模型智能体等技术的工业机器视觉云平台软件，该平台软件可供私有云部署、多人在线协作、自动数据标注，及提供二次开发授权等功能。RIMO具备了6大核心算法模块(物件检测、缺陷分割、缺陷分类、异常检测、字符检测、物件测量)，并结合了大语言模型智能体技术，实现零代码、低门槛的对话式交互功能，辅助使用者快速入门使用，并自动给出模型优化及训练调参建议。除此之外，RIMO已积累众多真实场景数据，生成了可对应各种复杂场景的预训练模型知识库。 应用领域广泛 基于AI的工业机器视觉针对汽车行业已经有完整成熟的产品应用，应用场景涵盖汽车制造冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程，同时广泛应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等领域。 目前瑞沃斯视觉对于汽车行业应用的系统方案，包括了2D AI涂胶检测系统、3D AI涂胶检测系统、在线测量系统、立体双目视觉引导系统、3D激光视觉引导系统、3D结构光