公司深耕工业自动化，形成以机器人零部件为核心的“1+N”布局
公司成立于1996年，2002年进入HMI市场，逐步拓展自动化领域，产品覆盖伺服系统、无框力矩电机、步进系统等，具备提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案的能力。公司以机器人零部件为核心，渗透医疗设备、物流设备等行业的“1+N”布局，受益于国内制造业产能升级和核心零部件国产化趋势。2017-2024年公司收入从3.1亿元增长至5.5亿元，整体稳健增长。
人形机器人量产在即，无框力矩电机市场有望快速增长
2025年以来，智元、宇树科技等人形机器人公司给出数百台至数千台的量产指引，人形机器人产业进入量产阶段。高工机器人预计，2025年、2030年、2035年全球人形机器人销量将分别达到1.24万台、34万台、500万台，市场规模增速可观。无框力矩电机作为人形机器人关节核心零部件，有望迎来发展窗口期。与传统电机相比，无框力矩电机去除外壳、轴承等固定结构，实现更高扭矩密度和集成度，成为人形机器人关节主流方案。预计2025年全球人形机器人无框力矩电机市场规模达1.7亿元，2030年达41亿元，2025-2030年CAGR达88%。
公司是国内机器人电机龙头，加码人形机器人赛道
公司具备业内领先的直流伺服及无框电机技术，直流低压伺服累计出货超120万台，位居移动机器人行业TOP1；无框电机累计出货超5万台，在协作机器人行业位居国产TOP2。2024年驱动系统收入达3.5亿元，CAGR达15%。面对人形机器人兴起，公司无框力矩电机已广泛应用于具身智能机器人，产品覆盖50mm至160mm外径范围，扭矩范围0.11-9.2NM，性能对标国际一流品牌。公司推出第四代FMK无框力矩电机及RD系列中空驱动器，性能优于业内产品，2025Q3开始正式接单。
公司HMI销售量回升，积极调整芯片供应链
公司是国内较早自研人机界面的企业，2024年HMI销量同比回升6.5%，控制系统业务收入达1.9亿元，同比止跌。公司积极调整芯片供应链，规避关税战等地缘政治风险。后续将进行功能迭代和优化，并从线上线下多渠道对接海外客户，业务有望逐步回暖。
公司加大销售及研发投入，静待利润回暖
2025Q1公司收入1.32亿元，YOY+17.81%，毛利率36.8%，同比下降0.82pcts；期间费用率28.60%，同比增加0.65pcts，其中销售、研发费用率分别为9.39%、13.65%，较2023年以前显著增加。Q1归母净利润0.1亿元，归母净利率8.43%，同比下降1.47pcts。随着公司在研项目逐步落地，利润水平有望逐步回升。
盈利预测及投资建议
预计2025-2027年公司实现净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，YOY分别为+29%、+41%、+27%，EPS为0.8元、1.1元、1.3元，当前A股价对应PE分别为114倍、81倍、64倍。看好公司在无框力矩电机的优势地位，给予“买进”的投资建议。
风险提示
行业竞争加剧、人形机器人不及预期、制造业景气回落。
