智驾专题系列（一）：Robotaxi有望在28年迎来商业化曙光，后发追赶者优势在于硬件降本，劣势在于研发投入和算法迭代时间

行业走势相关研究 内容目录1. L4技术逐步成熟推动Robotaxi发展，主要玩家技术路线各异................................................51.1. L4技术成熟推动Robotaxi产业发展...................................................................................51.2.产业链和商业模式：中下游边界模糊化，铁三角模式和一体化模式并存....................61.3. Robotaxi产业主流采用多传感器融合+模块化结合端到端技术路线...............................72. Robotaxi全球市场空间有望在2030年达666亿美元...............................................................123. 2028年Robotaxi有望迎商业化曙光，后发追赶具硬件成本优势..........................................143.1.商业化进展：受益于人车成本下降，robotaxi或最快在2028年迎来商业化曙光......143.2.后发者竞争：后发玩家具备硬件成本优势，追赶难点在于算法迭代和数据积累......164.重点Robotaxi公司一览（百度集团、文远知行、小马智行）..............................................224.1.百度集团：萝卜快跑领跑全球Robotaxi行业，UE模型有望于2028年回正.............224.2.小马智行：技术实力领先，Robotruck和Robotaxi双业务线协同商业化....................244.3.文远知行：Robotaxi车队规模和中东等海外市场拓展进度领先行业...........................275.风险提示........................................................................................................................................30 2/33东吴证券（香港）请务必阅读正文之后的免责声明部分 图表目录图1：智驾分级：L4自动驾驶技术逐步成熟使得Robotaxi等应用快速发展....................................................5图2：robotaxi产业链：中下游边界模糊化...........................................................................................................6图3：整车厂+自动驾驶企业+出行平台铁三角模式.............................................................................................7图4：robotaxi市场主要玩家合作关系...................................................................................................................7图5：不同传感器的原理和优缺点..........................................................................................................................7图6：禾赛激光雷达探测距离超过200米..............................................................................................................8图7：禾赛激光雷达超高分辨率和细节感知..........................................................................................................8图8：不同地图方案的原理和优缺点......................................................................................................................9图9：不同算法架构的原理和优缺点....................................................................................................................10图10：VLA可能是下一代自动驾驶主流的算法架构.........................................................................................10图11：主要robotaxi玩家技术路线、传感器和运营情况一览...........................................................................11图12：全球无人驾驶玩家技术和各项产品实力对比..........................................................................................11图13：全球和中国Robotaxi服务市场规模及增速（十亿美元）.....................................................................12图14：成熟的Robotaxi产品可帮助规避驾驶员引起的碰撞事故.....................................................................13图15：robotaxi整车成本和安全员成本未来有望逐步下降................................................................................13图16：中美两国政策端均大力支持robotaxi产业发展.......................................................................................14图17：百度萝卜快跑UE Model测算...................................................................................................................15图18：百度robotaxi单车收入和核心成本变化预测...........................................................................................16图19：百度robotaxi单车核心成本占比预测......................................................................................................16图20：百度robotaxi单车运营数据变化预测......................................................................................................16图21：百度robotaxi单车单均收入预测..............................................................................................................16图22：robotaxi产业壁垒包括用户流量、硬件能力、软件能力和资金等壁垒................................................17图23：早期入局仍在深耕Robotaxi的玩家和进展.............................................................................................17图24：早年入局robotaxi行业但逐步淡出的玩家...............................................................................................17图25：robotaxi实现安全冗余的硬件配置及价格................................................................................................18图26：禾赛激光雷达单台出货均价逐年下探（元）..........................................................................................18图27：英伟达推出单位算力价格更低的Orin Y来应对自动驾驶芯片的竞争和降本挑战.............................18图28：L4研发成本估算........................................................................................................................................19图29：特斯拉算法迭代节奏和演变历史..............................................................................................................19图30：高阶智驾核心玩家研发团队规模和研发投入..........................................................................................19图31：自动驾驶对于数据采集、处理和积累介绍..............................................................................................20图32：用户单车采集到1000万clips所需时间..................................................................................................21图33：有采集车/用户车的后发者采集所需时间....................................................................................