深度研究报告：积极开拓“移动+协作”市场，“人形”无框力矩电机领先

工 业 机 器 人 及 工 控 系 统2025年06月30日推荐（首次）当前价：84.77元证券分析师：黄麟邮箱：huanglin1@hcyjs.com执业编号：S0360522080001证券分析师：苏千叶邮箱：suqianye@hcyjs.com执业编号：S0360523050001联系人：杨天翼邮箱：yangtianyi@hcyjs.com公司基本数据总股本(万股)8,400.00已上市流通股(万股)8,400.00总市值(亿元)71.21流通市值(亿元)71.21资产负债率(%)17.04每股净资产(元)9.3812个月内最高/最低价115.47/31.70市场表现对比图(近12个月)-21%49%119%189%24/0624/0924/1125/0125/0425/062024-06-28~2025-06-27步科股份沪深300华创证券研究所 2024A5478.1%49-19.4%0.581479.3注：股价为2025年6月27日收盘价 2025E2026E2027E6898631,08025.8%25.3%25.1%8810312379.9%16.9%19.7%1.051.221.478270588.68.07.5 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号投资主题报告亮点本报告重点选取公司具备快速增长潜力的业务板块伺服系统分析其核心优势。分别从移动机器人伺服轮产品、协作机器人及人形机器人无框力矩电机产品角度出发，从销量、市场拓展方面说明其业绩增长主要来源。控制系统方面，本文通过分析国内市场规模及竞争格局说明未来市场空间及国产化替代趋势，并分析公司在技术、市场等方面的布局。投资逻辑移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量高增。据CMR产业联盟数据，2020-2024年，我国工业应用移动机器人销售数量由4.1万台增长至13.9万台，CAGR为35.7%；销售规模由76.8亿元增长至221亿元，CAGR为30.2%。公司在移动机器人低压伺服领域市占率遥遥领先，《2024年协作机器人产业发展蓝皮书》显示公司直流低压伺服累计出货超120万台，服务AGV/AMR超40万台，位居移动机器人行业Top1。2024年公司伺服模组销量约3.8万台，同比+118.5%。无 框 力 矩 电 机 技术积累深厚，协作机器人领域贡献主要销量。据GGII，2024年协作机器人行业景气度持续回升，销量达4万台，同比+27.3%。随着工业领域需求的持续释放及非工业领域的应用拓展，预计2025年，中国协作机器人将达12.4万元，市场规模有望超70亿元。《2024年协作机器人产业发展蓝皮书》显示，公司已累计出货无框力矩电机超5万台，服务头部协作机器人超万台，在协作机器人行业位居国产Top2。2024年公司无框力矩电机销量约2.4万台，同比+69.6%。人形机器人产业化加速，无框力矩电机已获小批量订单。我们预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模达2亿元，2025-2030年CAGR达91.7%，需求量级较为可观，为生产制造厂商带来发展新机遇。公司已在仿生机器人领域取得了部分客户的小批量无框力矩电机样品订单，且新一代无框力矩电机已开始预研，为未来降本做好了充足的准备。关键假设、估值与盈利预测步科股份是工控核心部件领先企业，在低压伺服、伺服轮模组、无框力矩电机等领域均有显著优势。在以机器人为核心的“1+N”战略布局下，公司在移动/协作机器人领域已具备显著领先优势；且基于已积累的无框力矩电机技术，公司正积极拓展人形机器人领域的应用。叠加公司产能逐渐释放，业绩有望实现快速增长，我们预计2025E-2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%； 归 母 净 利 润 分 别 为0.9/1/1.2亿 元,同 比+79.9%/+16.9%/+19.8%；对应PE80.9x /69.2x /57.8x，首次覆盖给予“推荐”评级。 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号目录一、立足工控领先地位，布局机器人引领增长......................................................6（一）工控核心部件领军企业，以机器人为核心深入布局.....................................6（二）机器人领域需求向好，收入占比持续提升...................................................8二、伺服系统：“移动+协作”领域显优势，积极开拓“人形”市场....................10（一）劳动力成本持续增长，助推工业自动化率提升..........................................10（二）移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长...............................11（三）无框力矩电机技术积累深厚，协作机器人贡献主要销量............................12（四）无框力矩电机为人形机器人主要动力源，公司已获小批量订单.................14三、控制系统：人机界面具国产化替代空间，公司位居国产品牌前列.................16（一）HMI市场有望实现小幅稳增，国产化替代趋势不变..................................16（二）技术储备充足且迭代不断，24年公司销量同比已回升...............................17四、盈利预测与相对估值....................................................................................18（一）关键假设与盈利预测................................................................................18（二）相对估值与投资建议................................................................................18五、风险提示.....................................................................................................19 3 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号图表目录图表1公司发展历程................................................................................................6图表2公司核心产品................................................................................................6图表3公司股权结构（截至20250610）....................................................................7图表4营业收入（亿元）及增速...............................................................................8图表5归母净利润（亿元）及增速...........................................................................8图表6销售毛利率及销售净利率...............................................................................8图表7公司费用率....................................................................................................8图表8主营业务收入构成（亿元）-分下游业务类别..................................................9图表9主营业务收入构成（亿元）-分产品类别.........................................................9图表10主要产品毛利率...........................................................................................9图表11主要业务板块毛利率....................................................................................9图表12中国人口自然增长率..................................................................................10图表13中国60岁及以上人口比例（%）................................................................10图表14中国城镇单位就业人员平均工资（万元/年）..............................................10图表15中国规模以上工业增加值同比增速（%）...................................................11图表16中国自动化市场规模（亿元）及增速..........................................................11图表17中国工业应用移动机器人（AGV/AMR)销售数量（万台）及增速...............11图表18中国工业应用移动机器人（AGV/AMR)销售规模（亿元）及增速...............11图表19移动机器人领域2022年低压伺服市场份额占比..........................................12图表20 2023年中国移动机器人（AGV/AMR)行业伺服电机市场份额（按销量）....12图表21公司iWMC集成式伺服轮模组...................................................................12图表22中国协作机器人销售数量（万台）及增速...................................................13图表23中国协作机器人销售规模（亿元）及增速...................................................13图表24公司FMC无框电机....................................................................................13图表25 Optimus旋转关节使用的无框力矩电机.......................................................14图表26 Optimus直线关节中使用的无框力矩电机....................................................14图表27无框力矩电机在机