有哪些?答:3D视觉业务是公司的核心部分,毛利率维持在60%以上,下游应用广泛,涵盖了工业扫描、AMR自动避障机器人、3D打印扫描仪以及各类指定机器人和人形机器人等。这部分业务预计今年收入约5.5亿。3D视觉技术在消费级产品中有成熟应用,如苹果手机前置摄像头刷脸支付、AppleVisionPro动态眼球捕捉、体感游戏以及酒店B站的机器人和AGV搬运机器人等场景。问:3D视觉模组市场的主要供应商有哪些?答:目前,消费级市场中能叫得上名字的3D视觉模组供应商主要有苹果、英特尔RealSense和奥比中光三家。其中,苹果主要以自家产品为主导,非苹果客户市场主要由英特尔和奥比中光分割。问:3D视觉技术相较于2D视觉有何本质区别?答:3D视觉的核心区别在于采用了光的折射和接收原理,类似于激光雷达,精度更高。它通过发射光条纹或光斑,在物体上形成形变后接收回来,经过信号处理识别物体形状和距离,从而实现高精度的三维测量和识别。问:3D视觉模组的组装技术壁垒高吗?答:组装技术壁垒不高,主要由镜头、逻辑芯片、激光发射器等部件组成。但产品在组装后需要针对不同环境进行适配以确保光波在折射和反射过程中的数据收集正确率。问:3D视觉技术的核心难点在哪里?答:核心难点在于实现技术闭环和商业化闭环。技术闭环是指让设备完成发射、折射并达到预期要求;商业化闭环的难点在于外界环境光对激光发射的影响以及设备运行中温度变化导致的光波波长变化,这些因素都会对数据采集产生温飘影响,因此需要对机器视觉算法进行调制以降低这种影响。问:3D视觉模组行业的商业模式现状如何?答:目前3D视觉模组行业商业模式较差,主要原因是下游放量有限,除了苹果系列周边产品外,缺乏爆款且需求量大的产品。同时,由于产品适配过程中的研发成本高、温飘等问题,导致整个产业链入不敷出。 问:近年来3D视觉技术的应用领域有哪些变化?答:近年来,3D视觉技术从AMR机器人升级到AGV机器人,并开始在特定工厂环境、人形机器人以及3D打印行业中应用,尤其在自动避障、物体形状识别等方面需求增加。此外,智能割草机也开始采用3D视觉方案进行环境识别。问:目前3D视觉行业的整体渗透率和下游发展趋势如何?答:整体产业渗透率逐渐提升,多个下游领域如AMR、人形机器人、3D打印等都在逐步提高使用率。例如,AMR在海外景气度上升,人形机器人预计有千台至万台出货量,3D打印全球出货量从去年的小几百万台增长至约700万台,但手持设备扫描的3D打印设备占比仍较低。问:关于公司经营数据情况如何?答:公司在11月至5月期间,收入达到3.6亿,同比增长117%,净利润约为5500万。保守估计Q2收入可实现2.4亿左右,净利率有望提升至约17.6%。当前行业盈利能力较强,相机模组售价较高,硬件成本相对较小,且研发投入已到位,未来边际成本不会有显著增加,因此净利率处于较高水平。问:在短期内,对于公司而言,衡量3D视觉行业赛道景气度和渗透率的关键指标是什么?答:关键指标主要有两个,第一是收入增长增速,因为下游子行业需求爆发且多处于量放阶段,包括3D视觉在内的多个子行业都在快速渗透和放量;第二是净利率,通过观察公司净利率环比提升的情况来印证产业技术和竞争力。问:公司当前的净利率情况如何?是否能够反映其技术优势和市场竞争力?答:净利率从Q1的12.6%提升至4-5月份的17.6%,这个环比提升五个点充分证明了公司在产业技术及其利润率格局方面的优势和竞争力,技术领先且今明两年不会增加边际研发和管理成本,利润有望实现边际提升。问:对于公司的估值怎么看?是否认为其市值偏高?答:我们认为当前公司的市值合理区间为200亿左右,特别是从今年至明年,考虑到产业阶段 是低渗透率与高成长性的结合期,无论是用收入或盈利看PS估值,还是用利润增速看PET估值,都是合理的。以今年数据为例,按PS计算,产品的净利率可达30%左右,结合公司60%至70%以上的收入增速,给予20倍市盈率,对应的市值为200亿。问:如果根据公司明年的业绩预估,其市值应如何评估?答:预计今年公司收入约10亿,对应市值200亿;明年收入有望达到15亿以上,市值则可能达到300亿。此外,还可通过PEG模型进行估值,根据今年和明年业绩预告,即使按照保守估计,公司市值也有望保持在150亿左右,而下游若有特定子行业如智能割草机或人形机器人等带来收入提升,实际营收和利润将更高。问:站在当前时点,如何看待公司接下来一段时间内的业绩表现和估值空间?答:预计公司在二三季度业绩和利润率将环比提升,产业正在向明年估值切换,存在大约50%的上涨空间。今年预计市值约为214亿,而明年有望实现300亿以上的收入和利润,目前仍有50%左右的估值空间。因此,整体而言,我们认为3D视觉行业的发展逻辑顺畅,对于国内具备量产能力和订单的企业如奥迪风光,其产业阶段、投资框架以及当前估值都显示出一定的投资价值和成长空间。