脱水研报 丨订单爆发式增长，机器人感知能力的关键，多家企业产品送样节奏领先；国补+低基数+换新周期 +降费，小家电品类Q2利润弹性高——20250424

2025/04/24 19:49 今日研报内容： 1、机器人感知能力的关键，产品送样节奏领先的企业空间广阔2、天气回暖，户外赛道又火热起来了3、国补+低基数+换新周期+降费，这个家电品类Q2利润弹性高4、煤炭板块拥挤度大幅下降 【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 摘要： 1、电子皮肤：中泰证券指出，电子皮肤市场增长速度快，在人形机器人应用场景有机会从指尖拓展至全手、脚和关节，空间广阔。目前海外公司占据主要市场，国产化率有提升趋势，参与者中巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局，领先企业已送样本体厂。 2、户外经济：国盛证券指出，当前居民的生活方式正在逐步改变，“户外”已经成为一种新兴的潮流生活方式。中长期来看，受益于国家政策的持续出台、社交媒体快速发展的带动以及居民健康以及悦己意识的提升，中国户外运动市场长期快速增长可期。 3、小家电：华西证券研报指出，当前小家电公司估值处于历史偏低位置。25Q1全部厨房小家电品类、剃须刀&电动牙刷、扫地机线上均价同比恢复增长，且涨幅在10%左右。二季度抖音渠道降费陆续落地，叠加去年的低基数，Q2小家电利润率有望见高弹性。 4、煤炭：国海证券研报指出，目前煤炭板块基金重仓股持仓占比延续低配，板块拥挤度大幅下降，板块底部配置价值逐步凸显。同时，十年期国债收益率趋势性下行，以及美国关税对市场情绪冲击之下，红利资产关注度稳步提升，煤炭板块高股息、现金奶牛的投资价值属性值得关注。 正文： 1、订单爆发式增长、24小时赶工的品种！机器人感知能力的关键，产品送样节奏领先的企业空间广阔 根据央视财经报道，目前我国在电子皮肤领域具备相对优势，产能也有望进一步突破。在浙江嘉兴的一个精密涂布车间，一卷卷用于电子皮肤的膜布快速喷涂后下线。车间主管蒲永江表示，今年以来他们接到的订单量大涨，车间全员无休，24小时轮班生产。产能提升的同时，电子皮肤的造价也随之下降。不少客户开始尝试给机器人全手甚至身体各个关节安装电子皮肤，他们的出货量随之上涨10倍。 中泰证券指出，电子皮肤市场增长速度快，在人形机器人应用场景有机会从指尖拓展至全手、脚和关节，空间广阔。目前海外公司占据主要市场，国产化率有提升趋势，参与者中巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局，领先企业已送样本体厂。目前电子皮肤产品均处于较初级阶段，产品送样节奏领先的企业有机会与本体厂共同开发，产品迭代速度会加快，进而积累优势。 1）电子皮肤：机器人感知能力的关键 电子皮肤是一种柔性触觉传感器，是机器人感知环境和完成任务的基础。具备①温度感知：检测冷热变化；②法向力感知：感知垂直压力，判断接触、抓握力度与物体硬度等；③剪切力感知：识别滑动或摩擦力，助力稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。电子皮肤最常见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，电磁式因可以感知切向力而有望成为未来演进方向。未来，电子皮肤将朝着高精度、长寿命、多模态感知和自愈能力方向发展，但材料、制造工艺和算法优化仍是实现规模化应用的主要挑战。 触觉传感是机器人信息的重要来源，触觉传感器接触物体时，能检测其温度、形状、纹理、材质等物理性质，并反馈信息，助力机器人开展下一步操作。电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器，可作为柔性触觉传感器应用在机器人手指、手臂等部位，使机器人获得对外界触摸感受的能力。 电子皮肤使机器人灵巧手在复杂任务中操作更精准、运行更稳定，显著提升工作效率和可靠性。电子皮肤的精度参数包括最小感知力、采样频率和感应点数量等指标，耐用性的核心参数包括使用寿命、工作温度、防水防尘、抗磁场干扰防零漂等。 电子皮肤除了对温度、法向力、剪切力实现精确、无迟滞的检测，还朝着多模态感知、自愈能力、柔性大面积覆盖等方向持续演进，目标是更贴近人类皮肤，实现复杂场景下的人机交互与感知反馈。然而，要实现真正的规模化应用，电子皮肤仍面临多重技术壁垒。 材料层面需在灵敏度、柔韧性、弹性、透气性和生物相容性等多个维度达到平衡，开发可适应复杂环境的高性能材料仍具挑战； 制造层面存在工艺复杂、成本高昂等问题，目前电子皮肤制作往往依赖新材料和精密加工，尚难实现低成本、稳定的大规模量产； 随着感知维度的提升，算法层面的计算压力也日益突出。柔性传感器产生的多模态信号需由机器人视知觉系统与“大脑”实时协同处理，如何通过分布式架构与边缘计算降低延迟、缓解中央计算负载，也成为决定应用落地效率的关键一环。 2）电子皮肤的关键要素：材料、制造、算法 材料：电子皮肤一般是由电极、介电材料、活性材料、柔性基材组成。①柔性基材需要良好拉伸性和延展性，目前聚二甲基硅氧烷PDMS最常用，聚酰亚胺PI逐渐被认为是最佳基底材料，但成本较高，难以规模化生产；②介电材料起绝缘隔离作用，介电胶因简单的制备过程脱颖而出；③活性材料需优秀机械和电子特性，方案包括碳纳米管和石墨烯。 制造：是行业技术壁垒的关键所在，抗电磁干扰、低成本、高效率规模化生产是工艺优化的方向。①光刻与硅蚀刻技术：可高精度制备微结构传感器以提升性能，适用于电容式传感器，但工艺复杂、需高精度设备且成本高；②3D打印技术：能制备复杂立体结构柔性传感器并支持多种材料，然而可打印材料有限、尺寸精度低且量产性差；③喷墨打印：适合大面积批量传感器制备且流程简便，但多层图案精度低、难以形成厚功能层；④丝网印刷：具备大面积批量、低成本、材料适应性广的优势，不过稳定性和一致性不足，质量易波动。 算法：人形机器人借助柔性触觉传感器实现多物理量传感，信号接收趋近仿真。为解决信号传输带宽和实现快速响应，电子皮肤算法有趋势从集中式转向分布式，模仿人类触觉机制，进而可以实现功耗的降低。硬件与算法迭代，成为技术新壁垒。边缘侧算力硬件会因电子皮肤而需求扩大，现有前沿算法包括STDP、强化学习和SNN等。 3）市场与竞争格局 全球机器人触觉传感器市场潜力广阔。据观研天下预测，到2030年，人形机器人市场规模将达到200亿美元，这为柔性触觉传感器带来了广阔的商机。预计到2029年，全球机器人触觉传感器市场规模将达到4.3亿美元。 我国柔性传感器行业市场规模不断扩大，增长速度较快。柔性传感器技术的不断进步和应用领域的拓展，也为市场规模的扩大提供了有力支持。智研咨询数据显示，2023年我国柔性传感器市场规模为23.56亿元，自2015年以来国内柔性传感市场cagr达到17.2%。 目前柔性传感器产业链下游应用主要为医药领域及消费电子，根据智研咨询数据显示，2022年中国柔性传感器产业链下游占比中，医药领域占比为40.05%，消费电子领域占比为36.22%，其他应用领域占比为23.73%。 柔性触觉传感器是电子皮肤的核心部件之一，技术门槛高、研发周期长，高端产能被国外垄断，市场集中度高。2022年，全球前五大厂商Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer和Fraba合计占据约57.1%的市场份额。随着人形机器人产业的蓬勃发展，柔性传感器作为核心部件之一，市场前景广阔。国内企业如汉威科技、申昊科技、柯力传感、福莱新材、帕西尼、纽迪瑞、钛深科技、埔慧科技等公司已经入局，进展迅速，已有公司进入送样阶段。目前，全球核心厂商主要分布在北美、欧洲，以中国为代表的亚太地区近年来新进入市场企业较多，发展速度较快，未来有望逐步缩小差距，推动国产化进程。 关注：汉威科技、福莱新材、柯力传感、申昊科技。 2、天气回暖，户外赛道又火热起来了！需求火热，中性假设下行业有望维持双位数增长 国盛证券指出，当前居民的生活方式正在逐步改变，“户外”已经成为一种新兴的潮流生活方式。中长期来看，受益于国家政策的持续出台、社交媒体快速发展的带动以及居民健康以及悦己意识的提升，中国户外运动市场长期快速增长可期。 1）中国户外运动市场在中性假设下有望维持双位数增长 随着社交媒体的发展，尤其是小红书、抖音等平台的崛起，户外运动成为一种社交文化的表达方式。目前小红书的运动户外兴趣人群已超过2亿。我们参考美国的户外运动市场发展情况，对国内户外运动装备的市场规模进行测算，2024年中国户外装备市场规模为44.5亿美元，中性假设下预计2030年我国户外装备市场规模达到91.8亿美元，CAGR为13%。 2）从品牌层面来看，受益于需求火热，近年来中国市场户外品牌快速增长 2024年AmerSports大中华区营收增长53.7%，2024年安踏体育其他品牌分部(迪桑特、KolonSport等)流水增长40%~45%，2024Q1/Q2/Q3/Q4Columbia大中华区分别增长20%高段/中双位数/20%中段/中双位数，显著优于服装大盘表现(2024年服装鞋帽针纺织品类零售额同比仅增长0.3%)。 判断目前中国的户外运动市场正在形成梯度分明的竞争格局，核心参与者可分为三类，产品创新和渠道运营为核心竞争要素。 ①以始祖鸟、TheNorthFace、Columbia为代表的专业户外品牌，该类品牌锚定硬核户外爱好者，以尖端技术突破拓展专业运动场景纵深，部分运营优质的品牌(例如始祖鸟)通过丰富产品矩阵以及多样化的营销手段实现品牌破圈，其中AmerSports表现领先行业，2024年AmerSports大中华区收入达到13亿美元。 ②以安踏、李宁、Nike、adidas为代表的综合性运动品牌，该类品牌起步较晚，聚焦大众运动群体，依托科技中台实现功能跨界创新，2024年李宁跑步品类流水增长25%，增速领先其他品类。 ③以蕉下、波司登为代表的功能性品牌，该类品牌受益于自身在细分赛道(羽绒服、防晒衣等)的深耕，从而可以满足消费者的特定需求，FY2025H1波司登公司营收增长18%，其中波司登主品牌布局功能性户外服饰赛道，新品持续推出。 从中期维度来看，市场参与者仍在不断增加，考虑到市场规模的快速扩张，各品牌或将共享中国户外运动市场增长的“蛋糕”。 3）中游：24年以来面料成衣加速增长，合作头部客户+全球产能布局 儒鸿：1977年成立，专注设计、开发、生产运动机能针织面料及服饰，主要客户包括Nike、Lululemon、UA等品牌。公司23年受全球品牌去库存影响，收入利润下滑，但从23年10月开始恢复并至今保持月度营收正增长(24年10月营收同比+15.5%，9月+34%)。2018-2023年公司面料收入复合增速(7%)快于成衣(0%)。产能方面，已形成面料+成衣一体化布局，并较早布局全球化，目前公司面料产能主要位于中国台湾和越南，成衣产能分布在越南、柬埔寨、印尼的自有成衣厂以及越南、中国大陆的合作代工厂。 超盈国际：2003年成立，主营弹性织物面料、弹性织带及蕾丝，主要客户包括Nike、 Lululemon、UA、Fila等运动服饰品牌，以及维密、马莎、爱慕等内衣品牌。公司23年受全球品牌去库存影响，收入同比-6.5%，但其中运动及服装面料产品仍保持增长+1.6%，24H1该类产品收入+35.8%增长加速，在总营收中占比达到55%，盈利能力持续提升(弹性织物面料产品23年毛利率+7.3pct，24H1毛利率+6.3pct)。公司产能分布于中国、越南、斯里兰卡，至2023年中国与海外产能各占50%。 4）上游：台华新材合作众多户外品牌客户，差异化新材料一体化扩产持续进行 锦纶性能优越，产品满足户外功能性需求，在当前户外的防晒服、瑜伽裤、冲锋衣、羽绒服等多个热门品类中得到广泛应用。根据公司官网最新显示，近年新增安德玛、哥伦比亚、FILA、凯乐石、迪桑特、可隆、骆驼、伯希和等品牌，户外尤其是中高端客户阵容进一步壮大。 公司是全国高端尼龙66领导者，全球绿色多功能锦纶丝、高档功能性面料领航者，注重新材料、新产品研发，引领市场潮流。公司人均创收、创利水平位于纱线制造企业前列，生产效率领先。高端差异化产品(锦纶66、可再生)带动产业链各环节产品单价与毛利率提升，2023年公司锦纶长丝均价较2020年差异化产品投产前提高了16