北京机床展调研系列2：刀具加工拆解人形关键零部件工艺演进

北京机床展调研系列2：刀具加工拆解人形关键零部件工艺演进-20250423_原文 2025年04月24日 20:13 发言人1 00:02 大家好，欢迎参加中金公司北京机床展调研系列2，刀具加工拆解人形关键零部件工艺眼镜。目前所有参会者均处于静音状态，下面开始播报免责声明。声明，播报完毕后，主持人可直接开始发言。 发言人2 00:19 本次会议为中国国际金融股份有限公司中金公司闭门会议，仅限受邀嘉宾参会。未经中金公司和演讲嘉宾书面许可，任何机构和个人不得以任何形式将会议内容和相关信息对外公布、转发、转载、传播、复制、编辑、修改等。如有上述违法行为，中金公司保留追究相关方法律责任的权利。 发言人2 00:46 This meeting is a close to domination of china international capital CoOperation limited CICC, and onlyinvited to get allowed to attend without the written permission of CICC. The speaker, no organization orindividual is allowed to punish forward, reprint, disseminate copy I did or modify the meeting contents andrelevant information in any form. C, C, C, reserves the right to investigate the relevant legal liability. 发言人1 01:20 好的，各位投资者大家晚上好。然后也欢迎大家来参加我们今天关于这个背景进展的第二场的专场。因为我们已经汇报了关于这个机床主机，包括关键零部件的一个景气度和国产替代的情况。今天的话正好结合最近的人形机器人的情绪的回暖，然后我们来做第二场汇报。主要是关于人形机器人的这个零部件，从刀具加工和机床的不同的方案对比的角度来去探讨。然后汇报一下我们整个的调研的结果。 发言人1 01:59 首先的话我们在这里也先给各位投资者去介绍一下他的整个人形，然后包括机床在整个人形零部件里面加工的这个地位。人形这个板块我们认为其实最近，尤其是今天，整个板块也是更多体现了一选择的力量。因为关税的情绪在回暖之后，整个市场的风险偏好也是在回升，资金选择在一个相对比较大的这种成长赛道里去一步挖掘。然后这实际上的这个产业层进度没有股价波动的这么大，依旧是处于一个比较稳健的发展阶段。包括近期的一些产业分析出来都比如说特斯拉导体扩容，然后它新版本的官里淘手，包括身上零部件的更迭尝试，还有就是像小鹏的车展也展出了他的这个人形机。我觉得这几个事件，其实不算是说行业的一个开创性的进展。但是属于说是利空出尽之后，包括整个业绩期也接近尾声，大家对渔场赛道的一个持续的关注。 发言人1 03:15 机会还是会会会出现一波，可能整体的这种幅度会比我们年初看到的要弱一点。但是新的方向会有局部的比较火热的行情，像是批的材料，包括一些0操守方案的这种延伸更迭。其实我们觉得整个人行的赛道应该在近期关注度是有回暖的这样的一个迹象的。再从整个的机床和角度去看啊，因为刀具床这两个环节，对于整个零部件加工的最终精度，然后你批量生产的一致性，还有你的寿命其实是至关重要的一个影响。我团队就中金机械团队其实是八年开始就持续深耕在机加工的赛道，包括对整个市场的机床高级公司都有比较长时间的跟踪。所以我们今天也是以一个比较特殊的视角，从机加工和用刀的这个视角来为大家像目前人形机器人它的主要零部件的加工过程，以及可选几种加工路径，它的优劣，各个路径 的难点，以及现在大家关心的问题，就是市场上主要零部件它的一个技术加工，是不是呈现了一个收益，其中一一去分享一下。整个结论也是结合这周一和周二我们参加北京机床展，走访了二十余家的机床和刀具的公司，我把整体的这个调研给大家去做一个汇总梳理。 发言人1 04:51 首先的话我们先把这个人形机器人的硬件的这种加工，我去把它去点这个传动件，然后包不等了，其余的就是一些对于我们这一次分析来讲，更加注重的是四杠和减速器这两个环节。因为其他的结构件相对来说，它对于你运动的这个表面精度、传动效率以及这个零件本身加工的复杂程度来讲会是偏低的。所以也不是一个完全卡脖子或者市场特别关注它的一个机加工方案的这样的一个情况。所以这次主要还是分析减速器和4杠这两大传动部件它的一个机加工的工艺。 发言人1 05:40 第一个部分就是我们先来看一下减速器，结合这一次我们整个发展，走访这些企业的这个其实问一下这个呃，就是包括谐波减速器，包括行星减速器，它整个生产过程都是比较相似的。如果总结来看的话，首先是要有一个锻造出来一个锻件，然后断线之后会进行一个火前的加工，这个就属于是软车。那大家听到的就是阮车加工或者说是粗车粗加工，基本上都指的是这一个环节。然后加工之后，会进行一个热处理。这次的热处理主要是一个初步的热处理，主要用来改善你整个钢材材料它的一个契约性能，然后消除你的底盘与应力。这个是出的这样的一个热处理。 发言人1 06:36 后续的主流方案，那就分成了齿轮成型，基本上就是以滚齿和插齿的技术为主。这两个技术我们觉得可能占到整个齿轮成型的70%。方案这里还有一些，比如比较大说的这样的一些齿轮，或者说特别小的精密的齿轮。可能会采用一些齿或者是走私的这种技术工艺，但是相来说占比是比较小的。 发言人1 07:08 然后之后还要去进行一步热处理，叫做淬火。这个温度可能相对于第一步来讲就要提高到更多，主要是用来增加零部件表的硬度和抗疲劳度。步骤之后就是最后一道精加工环节了。所以热处理的这一道淬火材料，表面硬度和寿命来说起到一定的作用。那最后精加工的环节就涉及到这个硬车，就所谓硬车跟前面的这个软车。好了，大家这边。 发言人1 07:53 减速器它的一个内孔，包括端面它整个的一个光滑程度，包括修行，以及齿轮这块还会再上一道磨齿机去进行修磨齿轮的精度。那那并且这块解释一下，就是齿轮加工一般不太会有讲这个以车代磨这样的一个说法。主要是因为前面的插齿或者滚齿工艺的这个成型效率其实已经比较高了。那后续你的这个拇尺花的时间并不是很长了，所以他不太需要说再用车带模来提高你整个的一个加工的效率，然后缩短你加工的时间。其实这个磨齿这个环节相对来说没有那么慢这个是整个的一个减速器生产的过程。 发言人1 08:41 如果是从刀具或者是从设备来首先我们来看刀具，从刀具这个角度去看的话，基本上就包含这么几种刀。一个是粗加工用的这种粗车刀片，然后另外的话是专用环节后面就齿轮成型过程中需要用到的滚齿和插齿这样的一个专用的刀具。然后接下来包括精加工环节用到的，不管是新车还是说精洗，以及磨削工艺需要用到的砂轮。这几种都是属于这个偏精加工环节的刀具耗材。这所有的前后所有的这种耗材，刀具的成本加起来应该占到整个零部件加工成本的5%到10%。 发言人1 09:23 反正相对来说不是一个特别高的一个成本占比。那这里面可能滚齿和插齿的这种刀具，因为它作为专用刀具，而且在成型的过程中属于是进给量比较大的这样的一种切削方案，给他可能会更费刀。在整个刀具里面大家普遍关注的还是叉齿跟滚齿刀这边的一个用量情况。因为这块的价值量可能相对来说占比会最高。 发言人1 09:50 那接下来我们再来分析一下，就是整个生产流程梳理下来到底影响你的减速器精度的环节是哪些？其实从设备到刀具这两个环节都会有比较大的精度的影响。首先设备端去看的话，它应该是和刀具相辅相成的，就涉及到你用到的这个机床，包括车床或者是磨床，它的一个一致性稳定性和绝对的这样的一个定位精度。比如说用汉姆雷德的，用哈姆雷德的这个纳米车床去去撤销去经车的话，那可能会比你用国产的，不管是其他品牌的这种车床，它最后做出来的精度就是要高。这个主要还是因为他们采用了一些比如说压力震动那种消除的工艺。所以相对来说整个的一个机加工的精度最后体现出来就是不太一样的。所以你相同的刀用在不同的设备上，最后肯定还是有比较大的一个精度差异的。 发言人1 10:50 然后第二个点体现这个影响精度的环节，就是来自刀具这个环节就是耗材它是属于直接接触被加工物件的。所以你这个刀具的不管是你的材料，你的图层，你的结构设计，包括你排泄的方式等等。这最终都会影响你整个加工完零部件之后它的一个精度。所以其实如果说是我们分析一家公司，它对于减速器整个生产的精度，包括一致性的这样的一个把控能力的话，要从设备和他用刀的，包括刀具加工的这个方案，整个系统性的去出发分析。 发言人1 11:31 目前再介绍一下参与的公司，就是在设备端的话。因为我们刚刚介绍到整个减速器，其实生产流程相对于4杠来说比较简单，主要就是分成车床，然后包括一些砖，后面就是一些专用的齿轮机床，包括滚齿机，磨齿机等等。那车床环节，除了日韩这个相对来说，比如说比较高端的什么西铁城，马达克这种机床。那国内来讲的话，主要就是以金上机床，然后包括这海德曼为代表的企业，能够做到一个比较高的国产化率。在魔尺和滚齿这个专用机床的环节，其实主要就是秦川机床。它在国内的这个市占率，目前有接近60%这样的一个水平。而且秦川的话属于在魔尺和滚齿这个环节都有比较专用的。 发言人1 12:24 它自己的这个数控系统的研发的工艺包，以及但是我们从调研的结果去看的话，应该说在高端齿轮的这种精度研磨的领域，跟海外比如像卡帕、莱森豪尔这样的磨齿机去比的话，国内的机床可能还是会有一定的精度差异。所以他们的具体应用场景也是会有一定的区分的。比如说国内的可能主要还是在一些汽车的车轮，工业场景的车轮用的多一些。卡帕的这种会在一些精密加工，包括医疗，新能源汽车的竹简齿轮等等，这个应用会更多。 发言人1 13:03 在刀具端的话，就是分成专用的刀和这个通用的刀。专用刀就是滚齿和插齿用到的这个刀具主要还是参与的公司，像上市公司里的这个恒丰工具。它大概一年有1到2个亿元左右的收入，体量是来自于叉齿，就是插齿和滚齿刀。剩下的像一些精加工或者粗车，用刀的话，基本上像国内的上市公司，比如说 沃尔德、华锐精密、中钨高新。可以，大家都是有些许的布局。以上是关于这个减速器，它整个的一个生产流程相对会简单一点。那么私藏这块大家的一个争论和疑问可能就会更多一点。 发言人1 13:46 我们也同样先去回顾一下四杠整个它的一个生产流程。其实也是先先先锻造，然后有一道热处理，就初步的热处理之后进行一个软车，也就是粗加工，这个跟前面的整个生产流程是相似的。然后进行第二道热处理之后，需要进行的就是这个膜。这个膜就包括内外圆磨，还有就是行星柱和螺母。他们两个分别要进行内螺纹和外螺纹的这个螺纹膜，所以它用到的就是内外面磨床，然后包括内螺纹和外螺纹磨床这样的一些设备。 发言人1 14:25 大家如果说是从整个生产工艺去看的话，我们先看内螺纹。内螺纹的话一般就是螺母的内螺纹，主要采用的这个加工工艺，就是以车或者磨这两种工艺为主。如果说你的螺母的直径是非常小的话，那那你的这个就是比如说林巧手上的这种行星滚珠丝杠，那普遍调研的结果就是你这个砂轮可能是进不去的。所以可能要用非常小的这样的一个车削的整体的整硬的车削刀具去实现。那在内螺纹这个环节去看的话，应该说车和膜的工艺还是模占大部分。然后车的话只在一些精度要求可能或许没那么高，或者说你极端的这个直径就是非常小的这样的一些场景会用到。 发言人1 15:15 那么到外螺纹这一块就是有比较多的这个讲法，之前大家也应该听过。有唇膜的，然后有先车后模的，以车代磨的，然后以旋风铣代磨的，其实有非常多的一个技术路径。我们也做了一个整个机床展这么多家公司的一个采访调研。 发言人1 15:37 首先先说主流的工艺，目前还是以这个先车后模为主。就包括目前已经放量的很多新能源汽车领域的这种