地平线机器人-W2024年年报

Horizon Robotics （於開曼群島註冊成立以不同投票權控制的有限公司）股份代號 : 9660 年 度 報 告2024 公司資料財務業績摘要業務回顧及前景管理層討論與分析董事會報告董事及高級管理層企業管治報告環境、社會及管治報告獨立核數師報告合併損益表合併全面收益表合併財務狀況表合併權益變動表合併現金流量表合併財務報表附註四年財務摘要釋義245713384458108117118119121123124224225 趙奇女士蘇嘉敏女士 余凱博士（創始人、主席兼首席執行官）黃暢博士陶斐雯女士陳黎明博士 陶斐雯女士蘇嘉敏女士 李良先生劉芹先生André Stoffels博士張覺慧博士 Maples Corporate Services LimitedPO Box 309Ugland HouseGrand CaymanKY1-1104Cayman Islands 浦軍博士吳迎秋先生Katherine Rong XIN博士張亞勤博士 中國北京市海淀區豐豪東路9號2號樓A座 浦軍博士（主席）Katherine Rong XIN博士張亞勤博士 中國上海市中國（上海）自由貿易試驗區臨港新片區雲鵑南路1868號 張亞勤博士（主席）Katherine Rong XIN博士余凱博士 香港銅鑼灣希慎道33號利園一期19樓1928室 吳迎秋先生（主席）Katherine Rong XIN博士余凱博士 張亞勤博士（主席）浦軍博士吳迎秋先生 Maples Fund Services (Cayman) Limited P.O. Box 1093, Boundary HallCricket SquareGrand CaymanKY1-1102Cayman Islands 中國北京市朝陽區東三環中路1號環球金融中心渣打大廈11層 香港夏慤道16號遠東金融中心17樓 執業會計師及註冊公眾利益實體核數師香港中環太子大廈22樓 中國北京市海淀區海淀大街5號 有關香港法例及美國法律：Davis Polk & Wardwell香港中環遮打道三A號香港會所大廈十樓 中國北京市海淀區丹棱街6號 9660 https://www.horizon.auto 香港皇后大道中29號華人行20樓 •Horizon Mono：2024年，我們在中國高級輔助駕駛市場取得最高的市場份額。此外，我們就新一代Horizon Mono設計與一名領先的全球一級供應商建立戰略合作關係，這標誌著我們向全球化邁出關鍵一步。 2024年，我們鞏固作為領先的乘用車高級輔助駕駛(ADAS)及高階自動駕駛(AD)解決方案提供商地位，並實現以下重大里程碑： •佔據高級輔助駕駛市場主導地位：到2024年底，我們在中國OEM高級輔助駕駛市場佔據的市場份額超過40%，市場領先地位進一步加強，反映了高級輔助駕駛解決方案的應用範圍不斷擴大。 •Horizon SuperDrive (HSD)：2024年，我們推 出 新 一 代 全 場 景 高 階 自 動 駕 駛 解 決 方 案HSD。作為一項突破性創新，HSD解決方案旨在於所有城市、高速公路和泊車場景中實現流暢和擬人的高階自動駕駛功能。 •高階自動駕駛業務勢頭強勢：於高階自動駕駛 加 速 普 及 的 背 景 下 ， 我 們 在 中 國 獨 立 第三方高階自動駕駛解決方案提供商中排名第二，市場份額不斷提高，競爭優勢進一步鞏固，使我們在快速發展的行業中處於領先地位。 •於2024年，我們推出征程6系列處理硬件，旨在為我們的高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案賦能。我們於2025年2月開始生產征程6處理硬件。我們征程6系列處理硬件驅動的智駕解決方案上市後受到市場的廣泛認可。到2024年底，我們為推廣應用而與20多個OEM品牌合作，包括領先的中國OEM、全球汽車巨頭、電動汽車一線品牌及其聯屬合資企業。 •交付量及車型定點雙雙創紀錄：2024年，產品解決方案的交付量達至約2.9百萬件，產品解決方案的累計交付量達至約7.7百萬件。於2024年，我們取得100多款車型定點，截至2024年12月31日，我們的累計車型定點總數增加到310多款車型。 憑藉在高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案的領先地位，我們通過可擴展的IP授權及一站式開發服務，以靈活、以客戶為中心的業務模式為根基，為中國及全球合作夥伴賦能。我們助力OEM及一級供應商加快創新週期，同時降低前期研發成本。 2024年，我們錄得收入人民幣2,383.6百萬元，同比增長53.6%；毛利為人民幣1,841.4百萬元，同比增長68.3%。同時，我們穩步提高研發及經營效率，令經調整經營虧損較上年收窄人民幣191.8百萬元。我們認為，強勁的財務表現證明了我們在快速演變的環境中保持可持續增長及有效執行業務策略的能力。 2024年，我們通過授權及服務業務為全球客戶提供援助，令其在實現自動駕駛量產的過程中少走彎路。2024年，我們的授權及服務業務收入為人民幣1,647.5百萬元，同比增長70.9%。 2025年開始，我們由征程6系列處理硬件提供支持的新一代高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案將搭載入不斷擴大的車型矩陣。預計於2025年，征程系列處理硬件的累計出貨量將超過1,000萬件，成為中國首家實現該里程碑的自動駕駛科技公司。 自2025年初以來，許多OEM開始將高階自動駕駛技術應用於入門級車型，推動高階駕駛能力進入更廣闊的市場。我們的最新高速公路領航輔助駕駛(NOA)高階自動駕駛解決方案搭載最先進的征程6E及征程6M處理硬件，成為大部分OEM面向大眾市場提供可擴展、高性能的高階自動駕駛解決方案的首選。有關合作凸顯我們滿足全球領先電動汽車製造商嚴格的安全性、效能及性能標準的能力。 我們預計將繼續提升HSD的性能，以應對更複雜的駕駛場景，提供擬人化駕駛體驗，泛化場景，實現全國範圍內無縫部署。基於我們的專有處理硬件，HSD已獲多個領先的OEM品牌指定集成到其戰略車型，預計將於2025年第三季度開始量產。 NOA HSD具備在中國一線城市繁華市區行駛的能力。該解決方案的成熟體現在其優雅從容的擬人駕駛風格、無縫銜接的決策、駕駛員幾乎零干預順利避開障礙物，在無保護的U形轉彎及複雜的行人交 互 等 場 景 中 與 經 驗 豐 富 的 人 類 駕 駛 員 表 現 相當。HSD因其HMI設計榮獲iF設計獎，該設計因其直觀的界面、逼真的視覺效果及極簡美學，注重清晰度及用戶參與而備受讚譽。 智能汽車轉型是全球汽車行業革命的大趨勢。隨著技術突破、監管利好及消費者意願共同推動大眾市場採用智能出行，我們預計2025年將為智能駕駛行業的關鍵轉折點。我們始終致力於通過高級輔助駕駛及高階自動駕駛技術實現智駕平權。隨著HSD步入量產階段，我們佔據引領時代變革的獨有地位 － 引領卓越，推動全民智駕。 2024123120231231 下表載列截至2024年及2023年12月31日止年度的比較數字： 截至2024年12月31日止年度，收入同比增加53.6%至人民幣2,383.6百萬元。下表載列我們截至2024年及2023年12月31日止年度按收入來源劃分的收入： 截至2024年12月31日止年度，汽車解決方案的收入同比增加57.2%至人民幣2,311.7百萬元。該增長主要受以下各項所推動： •截至2024年12月31日止年度，產品解決方案的收入同比增加31.2%至人民幣664.2百萬元。該增長主要受全年交付量增加所推動，反映客戶對我們產品的強烈認可及強勁需求以及後續贏得市場份額。 •截至2024年12月31日止年度，授權及服務業務的收入同比增加70.9%至人民幣1,647.5百萬元，主要是由於智能汽車行業加速朝著智能化轉型，推動高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案的普及與技術進步。這一趨勢刺激OEM及一級供應商對我們算法、軟件開發工具及客製化技術服務的龐大需求。 截至2024年12月31日止年度，銷售成本為人民幣542.2百萬元，同比增加18.6%。按收入來源劃分，產品解決方案成本及授權及服務業務成本分別增加27.1%及23.0%。按性質劃分，銷貨成本增加23.8%，而僱員福利成本下降13.1%。 於2024年，毛利為人民幣1,841.4百萬元，同比增加68.3%。毛利率由2023年的70.5%增加至2024年的77.3%。毛利率改善主要受收入組合的變化，尤其是利潤率較高的授權及服務業務的收入佔比不斷上升所推動。由於我們的授權及服務業務相較產品解決方案產生較低的銷貨成本，故我們的授權及服務業務通常比產品解決方案具有更高的毛利率。 下表載列我們截至2024年及2023年12月31日止年度按汽車解決方案的業務線劃分的毛利及毛利率： －截至2024年12月31日止年度，汽車解決方案的毛利同比增加68.4%至人民幣1,824.5百萬元，而汽車解決方案的毛利率由上年的73.7%增加至78.9%。該等增加主要是由於： •截至2024年12月31日止年度，產品解決方案的毛利同比增加36.2%至人民幣308.1百萬元，而毛利率由上年的44.7%增加至46.4%。毛利增加主要受交付量增加所推動，反映強勁客戶需求及行業增長。 •截至2024年12月31日止年度，授權及服務業務的毛利同比增加76.9%至人民幣1,516.5百萬元，而毛利率由上年的89.0%增加至92.0%。毛利及毛利率增加主要歸因於授予授權（相較向客戶提供服務具有更高利潤率的業務線）收入的增長及收入貢獻不斷擴大。 －截至2024年12月31日止年度，非車解決方案的毛利同比增加58.7%至人民幣16.8百萬元，而毛利率由去年的13.0%增加至23.4%。 截至2024年12月31日止年度，研發開支同比增加33.4%至人民幣3,156.1百萬元，主要是由於(i)我們的技術服務採購及(ii)研發相關人工開支，尤其是研發人員以股份為基礎的薪酬增加。 截至2024年12月31日止年度，行政開支同比增加43.8%至人民幣637.6百萬元，主要是由於(i)行政僱員福利開支，包括以股份為基礎的薪酬及(ii)與香港首次公開發售及全球發售有關的專業服務及其他諮詢費用增加。 管理層討論與分析 截至2024年12月31日止年度，銷售及營銷開支同比增加25.2%至人民幣409.9百萬元，主要是由於(i)營銷、會議及差旅開支，反映我們加大推廣及營銷力度，(ii)銷售及營銷僱員福利開支，包括以股份為基礎的薪酬及(iii)客戶及市場開發相關專業服務費用增加。 我們於2024年錄得優先股及其他金融負債的公允價值變動收益人民幣4,676.7百萬元，而上年則錄得優先股及其他金融負債的公允價值變動虧損人民幣4,760.4百萬元。該變動主要歸因於實際轉換價相對之前優先股價值下跌令優先股負債的公允價值下調。 我們截至2024年12月31日止年度錄得金融資產減值虧損淨額人民幣51.2百萬元，主要是由於(i)個別減值的貿易應收款項增加及(ii)隨著業務增長貿易應收款項增加，就此計提的其他預期信貸虧損撥備增加。 於2024年，年內利潤為人民幣2,346.5百萬元，而2023年則錄得年內虧損人民幣6,739.1百萬元。 截至2024年12月31日止年度，以股份為基礎的支付同比增加64.7%至人民幣562.9百萬元，主要是由於(i)本公司權益的每股公允價值於授予股份獎勵時上升及(ii)根據股份激勵計劃額外授予激勵股份。 於2024年，在重點研發里程碑成果相關財政補貼帶動下，其他收入大幅增加至人民幣195.9百萬元。 於2024年，有關我們香港首次公開發售及全球發售的上市開支為人民幣86.1百萬元，而2023年為人民幣1.8百萬元。 於2024年，在理財產品收益及匯兌收益的帶動下，其他收益 ╱（虧損）淨額大幅增加至收益人民幣73.3百萬元。 我們的經調整經營虧損（非國際財務報告準則計量指標）通過加回以股份為基礎的支付及上市開支，2024