11.0A通感一体赋能数字低空网络白皮书

摘要 低空经济是以数字低空网络为依托，以无人驾驶航空器(无人机)为核心，综合构建快递物流、城市管理、农林植保和应急救援等领域的经济体系。在市场、技术、政策和监管的全方位推动下，低空经济有望成为全球经济新的重要增长点，为各行各业带来新的创新变革和商业模式。 低空经济相关行业主要分为通信、导航、感知、管理四个技术应用方向。其中通信和感知一体化是未来的数字低空网络重要支撑技术。通信感知一体化是指通过硬件设施共享、频谱资源共享、信号处理共享等一体化设计，使通信设备（基站或终端）同时具备通信与感知双功能的新型信息处理技术。通信感知一体化具有低成本、广覆盖、高精度等特点，将使能通信运营 商提 供新 型的感 知业 务， 带来业 务形 态的 升级和 商业 模式 的转变 ，为 未来5G-A(5G-Advanced)、6G网络演进带来全新的信息服务范式。 本白皮书深入剖析数字低空场景下的通感一体关键技术，首先介绍数字低空对通感的技术需求、通感一体化技术的发展现状和挑战;然后围绕通感融合理论缺失、低空立体覆盖不足、感知精度受限、感知可信性不足和全局干扰复杂这五大挑战，通过通感融合理论、低空通感一体架构及关键技术二个章节分别按顺序论述对应的解决方案；接下来，为推进通感一体技术的落地，介绍了相关技术对标准化的影响；最后介绍了低空通感试验验证。 本白皮书版权受法律保护，任何单位和个人转载、摘编、引用或其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明来源。 目录 1数字低空网络对通感的需求........................................................................................................1 1.1数字低空发展趋势............................................................................................................11.1.1国内外低空政策......................................................................................................11.1.2低空市场规模与预期..............................................................................................21.1.3低空技术方向..........................................................................................................21.2不同场景对通感一体的需求............................................................................................3 2通感一体技术发展现状与挑战....................................................................................................6 2.1国内外发展现状................................................................................................................62.2通感一体赋能数字低空面临的挑战..............................................................................11 3通感融合理论..............................................................................................................................13 3.1通感评价指标..................................................................................................................13 3.1.1通信性能................................................................................................................133.1.2感知性能................................................................................................................143.1.3通感一体性能........................................................................................................16 3.3多模态融合理论..............................................................................................................19 3.3.1低空传感器与环境建模技术................................................................................193.3.2环境表征算法........................................................................................................19 4低空通感一体架构及关键技术..................................................................................................22 4.1网络架构..........................................................................................................................22 4.1.1数字低空整体架构................................................................................................224.1.2通感架构................................................................................................................23 4.2覆盖增强技术..................................................................................................................26 4.2.1覆盖范围提升........................................................................................................264.2.2连续覆盖技术........................................................................................................27 4.3感知精度提升技术..........................................................................................................31 4.3.3融合感知................................................................................................................414.3.4非理想因素及消除方法........................................................................................43 4.4感知可信度提升技术......................................................................................................45 4.4.1NLoS感知方法.......................................................................................................454.4.2杂波抑制方法........................................................................................................47 4.5干扰抑制..........................................................................................................................52 4.5.1干扰分析................................................................................................................524.5.2干扰协调和功控....................................................................................................534.5.3协作感知中的自适应波束零陷方案....................................................................554.5.4参考信号静默算法................................................................................................57 5通感一体标准化影响..................................................................................................................60 5.1参考信号设计.......................................................................................................