中小盘周报：关注机器人小脑投资机会，防御型板块本周表现占优

1、小脑：机器人商业化掣肘环节，决定复杂运动协同性
机器人大脑负责感知融合、决策规划、学习适应和交互，关键技术为深度学习和神经网络。机器人小脑通过运动控制算法和网络控制系统架构，实现复杂地形通过和全身协同作业，功能包括运动控制、协调、反馈调节及稳定平衡。完整运动控制系统由运动控制器、驱动器、电机、传感器等构成，特点为重复定位精度高（0.1mm）、信息运算量大。控制器类型及优劣势：

• PLC：逻辑控制为主，运动控制功能相对弱，但可靠、编程简单，扩展模块可支持多轴运动。
• 运动控制卡：支持多达256轴控制，高速脉冲输出，可进行复杂运动插补，需依赖PC编程。
• 独立式运动控制器：可独立运行，支持多轴协同和轨迹控制，编程语言底层化。

人形机器人控制难点：多轴协同（数十轴实时联动）和复杂轨迹规划，要求毫秒级响应速度。控制方法分为：

• 基于模型：ZMP判据、混杂零动态规划等，优势是稳健精准，但开发复杂、成本高，不利于快速迭代。
• 基于学习：强化学习、模仿学习等，通过数据学习策略，适应性强，迭代快，但稳定性依赖训练数据。

商业模式：

• 第三方：标准化方案（如发那科模式），规模效应降低替代壁垒。
• 一体化：软硬一体布局，技术稀缺性形成优势。
• 深度合作二次开发：制造业龙头与供应商合作，快速产业化并掌握核心技术。

2、本周机器人&AI&固态电池动态
全球首个人形机器人半程马拉松测试运动控制、续航、姿态等能力，暴露续航、发热等痛点。天工Ultra（冠军）和松延N2（唯一全程自主导航）表现突出，分别采用轻量化设计和18自由度架构。

3、本周中小盘行情复盘
顺周期、权重板块（银行、地产、煤炭）领涨，国防军工、农林牧渔、计算机领跌。中小盘股周一表现最佳（涨跌比80%），周三最弱（15%），周四后回升至50%。两市成交额呈下降趋势。

4、风险提示
机器人商业化不及预期；固态电池进展不及预期；宏观经济波动风险。