自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码

T/ITSXXXX-2025 自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码 ElementFactorCategoriesandCodeoftheRoadwayTrafficEnvironmentPerceptionforDrivingAutomation （征求意见稿） 本稿完成日期：2025年01月18日在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 中国智能交通产业联盟发布 目次 前言...................................................................................................................................................................II引言.................................................................................................................................................................III1范围.........................................................................................................................................................................12规范性引用文件....................................................................................................................................................13分类原则与代码结构............................................................................................................................................23.1分类原则.............................................................................................................................................................23.2编码方法.............................................................................................................................................................23.3代码结构.............................................................................................................................................................24道路交通环境地形地貌元要素类别及代码......................................................................................................25道路交通环境道路元要素类别及代码...............................................................................................................46道路交通环境道路区段元要素类别及代码......................................................................................................57道路交通环境路面元要素类别及代码...............................................................................................................88道路交通环境车道数元要素类别及代码..........................................................................................................99道路交通环境道路平曲线元要素类别及代码................................................................................................1010道路交通环境道路竖曲线元要素类别及代码..............................................................................................1111道路交通环境气象元要素类别及代码..........................................................................................................1212道路交通环境气温元要素类别及代码..........................................................................................................1413道路交通环境时间元要素类别及代码..........................................................................................................1514道路交通环境标志元要素类别及代码..........................................................................................................1515道路交通环境标线元要素类别及代码..........................................................................................................1516道路交通环境附属设施和建筑绿化元要素类别及代码.............................................................................1617道路交通环境动态元要素类别及代码..........................................................................................................16附录A（规范性附录）道路交通环境标志元要素类别及代码.........................................................................16附录B（资料性附录）道路交通环境标线元要素类别及代码.......................................................................16附录C（资料性附录）道路交通环境附属设施和建筑绿化元要素类别及代码...........................................16附录D（资料性附录）道路交通环境动态元要素类别及代码.......................................................................16参考文献......................................................................................................................................................17索引.........................................................................................................................................................................2 前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件主要内容根据中国道路交通特点并依据道路交通要素分析的实际经验和自动驾驶道路交通环境感知及测评的要求制定。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。 本文件起草单位：北京理工大学、交通运输部公路科学研究院、中路高科技术集团有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京百度智行科技有限公司、同济大学、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、零束科技有限公司、电信科学技术研究院有限公司、长沙行深智能科技有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中国一汽高端汽车集成与控制全国重点实验室、北京赛目科技股份有限公司、北京市智慧交通发展中心。 本文件主要起草人：高利、成英、李茹、许靖、李宏海、肖玥、刘畅、张卓筠、彭伟、程周、毕欣、刘腾宇、陈俊峰、刘晓阳、钟成均、燕翙江、陆志敏、任贵超、钱丹剑、郭建飞、杨天、房家奕、朱久艳、林先壹，张珣、韩洁、李效松、霍燕燕、曹蕴涛、吕颖、丁毓娇、薛晓卿、白智敏、刘建峰。 引言 为使自动驾驶感知的元要素能够按统一的标准进行说明和描述及确定自动驾驶感知-决策-控制策略，特制定本标准。 为了保持标准的适用性与可操作性，各使用者在采标过程中，及时将对本标准规范的意见及建议函告第一编写单位，以便修订时研用。 自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码 1范围 本文件规定了自动驾驶道路交通环境感知的道路交通环境的地形地貌、道路、道路区段、路面、车道数、道路平曲线、道路竖曲线、气象、气温、时间、标志、标线、附属设施和建筑绿化、动态元要素的类别及代码。 本文件适用于智慧道路建设的RSU数据分发、自动驾驶系统研发的传感器及高精度地图环境感知元要素检测及日志文件确定和自动驾驶系统测试的场景组合分类及适应性定量评估。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB5768.1-2009道路交通标志和标线第1部分：总则GB5768.2-2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3-2009道路交通标志和标线第3