力传感器龙头企业，平台化拓展新兴应用领域

公司是力传感器龙头企业，下游应用场景广泛 柯力传感是国内传感器龙头企业，致力于打造国内品种最多、融合最深、场景最多的传感器公司。2019-2023年公司营业收入从7.40亿元增长至10.72亿元，CAGR=10%；2019-2023年公司归母净利润从1.83亿元增长至3.12亿元，CAGR=14%。利润率方面，2019-2023年公司毛利率维持在40%上下，较为稳定；销售净利率从24.75%提升至31.27%，主要系公司费用端管控有效，净利率同步提高。拆分公司业务结构看，公司主业力传感器与系统集成近年来营收稳健增长，其中力传感器收入从2019年4.68亿元提升至2023年6.63亿元；系统集成业务收入从2019年1.43亿元增长至2023年3.14亿元，实现翻倍增长。2023年公司力传感器/系统集成业务分别占收入比重的61.88%/29.33%。 围绕传感器生态布局，加速打造平台型企业 公司依托丰富的传感器产品矩阵，打造传感器生态闭环。通过控股子公司与参股子公司开展业务的形式，公司初步形成了工业检测与计量、环境设备测量、能源设备、设备监测、物流、平台等六大领域的投资布局，初步奠定了柯力集团打造传感器森林的战略形态。此外，公司致力于打造传感器生态循环平台，投资柯力云鲸以打造工业互联网、企业数字化科技平台，服务于设备智能运维、自动化产线数字化改造、仓储物流数字化、畜牧物联网、智能园区等应用场景；投资德柯智能专业从事传感器精密自动化设备及生产线的研发和生产，以实现传感器产线自动化。公司平台化布局有望引领公司业务打开更高天花板。 传感器是人形机器人感知的媒介，市场有望伴随人形机器人量产扩容力传感器是人形机器人感知现实世界并完成精密操作的媒介，是人形机器人感知与执行技术走向成熟过程中起决定性作用的零部件。六维力传感器是人形机器人感知部件的优选，一台人形机器人需要在手腕与脚腕处搭载共4个六维传感器，在人形机器人量产进程中六维力传感器需求空间将同步增长。柯力传感作为国内力传感器龙头企业，在机器人领域用传感器领域技术领先。2024年12月30日柯力传感在投资者互动平台上公告，公司六维力传感器样品已经通过华为测试并成功交付，证实公司产品实力较强。公司有望在国内人形机器人产业链走向量产过程中充分受益。 盈利预测与投资评级：公司传感器生态平台加速布局，人形机器人打开长期需求天花板 。 预计公司2024-2026年归母净利润分别为2.84/3.18/3.73亿元，当前股价对应动态PE分别为73/65/56倍，考虑到公司为国内力传感器龙头企业，产品已经通过国内龙头客户测试，未来有望加强与其机器人业务合作，维持“增持”评级。 风险提示：人形机器人技术进展不及预期，人形机器人量产进度不及预期，宏观经济风险。 1.智能传感器龙头，平台化布局初现雏形 1.1.智能传感器领军企业，称重传感器市占率第一 智能传感器龙头企业，蝉联多年国内称重传感器市场占有率第一。宁波柯力传感科技股份有限公司(股票代码：603662)正式成立于1995年，深耕传感器和工业物联网领域，专注于研制和生产各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案；截至2022年，公司已连续14年在国内称重传感器市场占有率第一；是全球大型钢制传感器制造企业和传感器产业开拓建设者之一，拥有国家级企业技术中心、国家制造业“双创”平台、国家级众创空间。自1995年成立以来，公司大致经历四个发展阶段。 （1）1995-2005年，规模扩张阶段。1995年，公司顺应中国发展称重传感器自主品牌的浪潮而成立，致力于“为客户提供全球性价比最佳产品”，确定成本领先战略，成为中国称重传感器领域的首批自主品牌。 （2）2005-2011年，战略调整阶段。2005年，公司由成本领先战略调整为差异化战略，提升产品差异化，并引入精细化管理模式，控制成本。 （3）2011-2017年，称重物联网转型阶段。2010年，公司率先布局物联网领域； 2011年，成立系统和物联网两大事业部，开启称重物联网的战略布局，战略方向由产业核心元件制造商转向系统集成商和产业领导者，由企业经营转向产业经营；2016年，公司成立七家物联网子公司，开展建设物联网高端生产线、检测中心及大数据中心。 （4）2017年-至今，工业物联网转型阶段。公司向工业物联网领域转型，完成数据中心和事业部建设，并于2017年建设宁波工业物联网特色产业园，构建以公司为核心的工业物联网生态圈。经过快速发展，公司于2019年成功在上交所主板上市。 图1：公司发展历程大致分为四个阶段 1.2.公司以传感器为核心，构建智能传感器、仪表及工业物联网解决方案三大业务板块 公司产品矩阵丰富，三大产品深度融合。公司产品涵盖智能传感器、仪表和工业物联网解决方案三大类别，拥有多种规格型号；三大产品深度融合，仪表作为物联网产业生态圈的中间环节，是上游传感器提供应用载体，并向提供下游物联网平台数据。其中，传感器是公司的起家业务，经过多年发展，目前公司已涉足称重、光电、水质、光纤测温、光幕、气体、位移、电量、温湿度压力、流量、3D视觉、激光测距、振动传感器、机器人多维力传感器等近二十种传感器；仪表方面，公司于2008年开始涉足称重显示仪表领域，经过迅速发展，目前产品涵盖称重显示仪表、变速器、工业制造器等；工业物联网方面，公司积极拓展在智慧物流、智能库房、矿井物探、建筑机械物联网、无人值守、冶金化工、新能源自动化装备、食品自动化装备生产线等不同工业物联网应用场景。 图2：公司产品从智能传感器，纵向深度布局仪表及工业互联网解决方案 1.3.公司股权结构集中，通过子公司完成多领域布局 公司股权结构集中，通过子公司完成全产业链条覆盖。公司实控人柯建东先生与其一致行动人合计持股52.92%，截至24年三季报，公司法定代表人柯建东先生直接持股44.84%，其控股公司森纳投资、申宏投资和申克投资持股8.08%，实控人合计持股比例为52.92%。子公司布局方面，公司参控股公司达到29家，涉足传感器、平台、解决方案、投资、设备、应用、技术研发等多个业务，实现全产业链条覆盖。 图3：公司股权结构集中，子公司布局广泛（截至2024/09/30） 1.4.公司业绩稳健增长，长期维持高研发投入 公司业绩稳健增长，2024Q1-Q3公司实现营业收入9.19亿元，同比增长14%，2018-2023年公司营业收入由7.09亿元提升至10.72亿元，CAGR为38.97%，增长迅速；其中2021年营收同比增长最快，为23%，主要得益于物联网系统产品的高速发展，2022年至2023年公司营收增速有所放缓，主要受宏观经济环境影响，但2023年公司营收和利润仍创上市以来新高。利润方面，公司2024Q1-Q3实现归母净利润1.91亿元，2018-2023年归母净利润由1.41亿元提升至3.12亿元，利润增速高于收入。 图5：2024Q1-Q3公司实现归母净利润1.9亿元，同比- 图4：2024Q1-Q3公司实现营收9.2亿元，同比+14% 公司盈利能力相对稳健，自2022年以来持续保持较高的研发投入。2017年以来，公司毛利率整体保持稳定，除2021年外，其他年份均维持在40%以上。2024年前三季度，公司毛利率达43.32%。净利率的变动趋势与毛利率基本一致，2024年前三季度净利率为23.7%，与23年同期对比下降4.87pct。 2024Q1-Q3公司期间费用率为23.5%，与23年同期对比+1.9pct；其中销售/管理/财务/研发费用率分别为6.3/7.3/1.4/8.5%，分别同比+0.8/+0.1/+0.5/+0.4pct，期间费用率提升主要系理财收入同比减少叠加并表子公司加大市场开拓力度带来的销售费用增加。 2022年以来公司加大研发投入，研发费用率维持在8%以上。 图6：2024年Q1-Q3公司毛利率为43.3%，归母净利率 图7：2024年Q1-Q3公司期间费用率为23.5% 2.国产应变式传感器龙头，平台化布局六维力传感器 2.1.全球传感器市场超万亿，应变式传感器为主要品类 全球传感器市场规模超万亿人民币。据赛迪研究院数据，2023年全球传感器及智能传感器市场规模分别为为2032亿美元(若假设以1:7的汇率计算则约为1.4万亿人民币)和487亿美元，2023年中国传感器和智能传感器市场规模分别为3644.7亿元和1435.2亿元。 图8：全球传感器市场规模大2032亿美元，智能传感器达487亿美元 压力传感器则是传感器产品中的主要品类。从全球传感器市场结构来看，不同类型传感器的市场占比分布较为均匀。根据赛迪顾问数据，2022年压力传感器和液位传感器在全球市场中各占约8%的份额；温湿度传感器、光电传感器和解码器等产品分别占比约为7%。此外，距离传感器、超声波传感器、流量传感器、视觉/图像传感器和加速度传感器也在市场中占据一定比例。 图9：压力、液位传感器为传感器中主要品类，用量占比分别达8%（2022年） 应变式传感器则是压力传感器中的主要品类。力传感器按测量原理可分为应变式、压电式、压阻式、电容式和光基氏传感器。其中，应变式传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变而工作的。其核心结构为粘贴在弹性体上的箔式应变片，组成全桥电路。 当弹性体受到载荷作用时，产生变形，应变片随之受力变形，导致电桥失衡，输出与作用力大小成正比的电信号。应变式传感器具有精度高、技术成熟、测量范围广、频响特性好等特点，是目前应用最为广泛的力传感器类型。 图10：力传感器按测量原理可分为应变式、压电式、压阻式、电容式和光基氏传感器 应变式传感器主要应用于称重、测控和自动化领域，预计2029年销售额将超20亿美元。随着下游市场的不断发展，近年来全球应变式传感器的需求量持续增长。根据博智产业研究数据，2018年至2024年，全球应变式传感器的市场销售额从12.48亿美元增长至15.62亿美元，呈现出稳步增长的态势。预计到2029年，全球应变式传感器的销售额将达20.35亿美元。 图12：2029年全球应变式传感器销售额有望突破20亿 图11：应变式传感器主要用于称重、测控、自动化领域 我国为全球应变式传感器的重要消费市场，需求与供给存在错配。根据观研数据，2018年至2022年期间，我国应变式传感器市场销售额从18.47亿元增长至30.57亿元，年复合增长率高达13.42%，显著超过全球市场平均水平。2024年，我国应变式传感器市场销售额达到35.85亿元，同比增长9.2%。截至2022年，我国应变式传感器市场目前仍处于供不应求的状态。2021年，我国应变式传感器需求量为1032.1万只，而产量为948.9万只；2022年，需求量进一步攀升至1211.2万只，产量为1122.5万只。 图13：2016-2022中国应变式传感器市场规模 图14：中国应变式传感器需求与供给仍有错配 2.2.公司应变式传感器技术领先，市占率国内第一 全球应变式传感器生产企业可根据研发实力、技术水平和生产规模划分为三个梯队： （1）第一梯队以跨国公司为主，包括美国威世（Vishay）测量集团、德国HBM公司、瑞士梅特勒-托利多（Mettler Toledo）集团、富林泰克（Flintec）公司和日本NMB等。其中，威世（Vishay）测量集团和HBM公司专注于提供一站式解决方案；梅特勒-托利多集团以创新称重解决方案著称；富林泰克（Flintec）公司则凭借产品齐全和技术领先脱颖而出。 （2）第二梯队以柯力传感、中航电测等地区龙头企业为代表，这些企业在细分市场、产品价格和下游应用等方面各有优势。 （3）第三梯队主要为中国、韩国等国家的中低端产品制造商，其产品以内销为主，竞争力集中在低廉的劳动力成本上，技术水平相对较低，尚未具备参与全球市场竞争的能力。 图15：应变式传感器市场竞争格局 公司应变式传感器的核心技术均源自自主研发。公司自主研发的补偿技术、焊接密封技术、