低空经济系列(六)：民用无人机，从消费级迈向工业级

低空经济系列（六）：民用无人机，从消费级迈向工业级产业研究中心 摘要： 本报告导读： 民用无人机的发展已从消费级迈向工业级，我们认为，工业无人机是未来无人 登记编号S0880523090005 驾驶载人航空器商业化最好的试验田，有利于技术迭代和降本，推动低空经济迈向星辰大海。但目前行业遇与挑战并存，竞争也十分激烈。重点关注有“软硬一体”的闭环生态、出海优势或本地化服务占据优势的工业无人机厂商。 从消费级迈向工业级是民用无人机产业的发展趋势。载人运输类无人机行 业尚在取证和商业验证的导入期，消费级无人机行业逐渐步入成熟期，只 有工业无人机行业正处于高速扩张的成长期。据Frost&Sullivan预测，从 登记编号S0880520010003 2019年到2024年，全球消费级无人机市场规模增长仅2倍，但工业级无 人机市场规模能够翻10倍。 工业无人机市场规模高速增长，中国引领全球赛道。从全球看，无人机最早起源于军事领域，自2014年起，飞控与导航技术飞速发展，使得无人机具备了小型化、智能化、低成本的显著特点，消费级无人机市场迅速崛 起，工业无人机也快速发展。国内看，虽然无人机行业起步较晚，但已实现“弯道超车”，尤其在民用市场，截至2023年6月底，我国无人驾驶 登记编号S0880513080002 航空器销量占全球约70%市场；另外，政策红利释放刚性需求、军用技术民用化降本增效、多元化战略对冲军贸风险等也促使中无人机、航天彩虹等军用无人机企业开始发力民用领域。 徐淋(分析师) 021-38677826 xulin028941@gtjas.com 周天乐(分析师) 0755-23976003 Zhoutianle@gtjas.com 肖洁(分析师) 021-38674660 xiaojie@gtjas.com 工业无人机的应用场景从“替代人力”到“创造价值”，长尾效应明显。地理测绘/农林植保/快递物流/巡逻巡检/其他细分领域分别占30.2%、20.9%、17.2%、9.0%、6.2%。地理测绘领域，“软硬一体”的生态闭环是 企业的核心优势，主要厂商包括大疆、纵横股份、飞马机器人等；农林植保内企业面临需求上升、价格下降的盈利困局，头部厂商规模效应明显，大疆和极飞占国内超过90%的农业无人机市场；快递物流是未来最具前景的应用场景，目前无人机末端物流已进入商业应用，以顺丰、美团、京东等传统快递物流企业自研的中小型无人机为主，长途支线与干线无人机多在试飞取证过程中，由传统无人机企业研发主导，如壹通、白鲸航线、航 往期回顾 商业航天的基石：火箭技术发展与降本商业航天系列一2025.02.26 低空经济系列（🖂）：监视体系的发展趋势和产业机会2025.02.22 积微累著，久久为功——美国对华半导体制裁政策变迁分析与中国对策研究2025.01.19 【并购专题二】并购的估值与定价2025.01.16 天时代飞鹏、天域航通、四川腾盾等；巡逻巡检领域竞争格局相对多元化。车载Chiplet：智能汽车算力架构新范式 发展趋势总结。第一，物流是未来工业无人机最大的应用场景，而续航能力提升和降本是推动工业无人机行业迈入新一轮增长周期的核心驱动力。第二，新企业可多聚焦巡逻巡检等竞争格局“相对”分散、下游需求碎片 化的细分领域。第三，出海是缓解国内同质化竞争、输出国内产业链优势的最重要商业手段，以农业领域为典型代表。第四，伴随无人机监测技术的进步、试点地区的经验积累及国家部门在政策标准上统一的努力，空域的管理将不再成为最重要的制约因素。 2024.12.29 产业深度 2025.03.03 产业机会总结。第一，关注有“软硬一体”的闭环生态、出海优势或本地化服务占据优势的工业无人机厂商。第二，关注国内大载重、长续航的大 型无人机试飞取证进展，预先取证的无人机企业先发优势明显。第三，聚焦航空电池、发动机、混动技术等在推动工业无人机续航上的技术进步，以及成本下降趋势，以把握商业化进程。第四，持续跟进无人机监测技术的进展、标准的统一进展以及试点地区的空域改革经验。 风险提示。市场竞争和出海进程超出预期，试飞取证进展不及预期，空域改革基础积累不及预期。 正文目录 1.民用无人机行业发展趋势：从消费级迈向工业级4 2.工业无人机：市场规模高速增长，中国引领全球赛道6 2.1.全球无人机行业起源于欧美军事领域6 2.2.中国民用无人机以“后发优势”引领全球7 2.3.军用无人机开始民用化9 3.应用场景：从“替代人力”到“创造价值”，长尾效应明显10 3.1.地理测绘：“软硬一体”的生态闭环是无人机测绘厂商的核心优势11 3.1.1无人机测绘行业总产值稳定增长11 3.1.2无人机测绘正在重构“实时化、智能化、平民化”的新范式12 3.1.3无人机测绘厂商主要包括大疆创新、纵横股份、飞马机器人等13 3.2.农林植保：企业面临需求上升、价格下降的盈利困局，头部厂商规模效应明显14 3.2.1作为精准农业的核心基础设施，技术进步叠加政策补贴推动规模大幅增长14 3.2.2行业企业面临需求上升、价格下降的盈利困局，头部厂商规模效应明显14 3.2.3大疆创新和极飞科技占据国内超过90%的农业无人机市场15 3.3.快递物流：无人机未来最具前景的应用场景16 3.3.1工业无人机在快递物流中的应用空间预计将远大于地理测绘和农林植保16 3.3.2末端已进入商业应用，支线由试点向规模化过渡，干线技术储备与空域改革并行17 3.3.3美团顺丰等传统快递物流企业多自研中小型无人机，大型无人机由传统无人机企业研发主导18 3.4.巡逻巡检：无人化运维的标准范式，行业竞争格局多元化21 3.4.1电力巡检是无人机巡检领域最重要的应用场景之一21 3.4.2巡检无人机行业的竞争格局呈现出多元化的特点21 4.发展趋势和产业机会22 4.1.发展趋势总结22 4.2.产业机会总结23 5.风险提示23 6.附2020年至今有融资记录的无人机整机企业一览24 图表目录 图1：无人机按用途分军用和民用两大类4 图2：2023年中国工业级无人机产业规模占民用无人机市场的65.3%5 图3：未来工业无人机将成为民用无人机市场主导产品5 图4：国内工业无人机产业呈现出明显的地域集聚态势，其中广东表现尤为突出5 图5：全球工业无人机行业发展历程6 图6：2023年中国民用无人机市场规模达1174.3亿元，同比增长32%7 图7：2023年末中国全行业注册无人机共126.7万架，同比增长32%7 图8：2023年末中国无人机运营企业数量19825家，同比增长31%7 图9：中国拥有最完整的无人机产业链8 图10：2架海燕号气探型高空大型无人机完成交付，助力国家级机动观测业务正式启动9 图11：彩虹-4无人机获得中国民航局颁发的国内首张大型民用无人驾驶航空器特殊适航证9 图12：工业级无人机需求场景广泛10 图13：地理测绘、农林植保是工业无人机最广泛的应用领域10 图14：中国不同领域工业级无人机应用市场需求与技术成熟度11 图15：近年来中国测绘服务总值稳定增长11 图16：基于测绘服务的地理信息产业总产值在2023年达到8111亿元，近10年的年均复合增长率为11.5%12 图17：雅鲁藏布江色东普沟地质灾害调查中的无人机遥感监测12 图18：大疆无人机在测绘领域的应用13 图19：纵横股份CW-15无人机的实时三维建模系统13 图20：飞马V500无人机在南极执行测绘任务14 图21：2024年，全国植保无人机的保有量达到25.1万架，作业面积高达26.7亿亩次，同比增长近25%14 图22：2022年我国植保无人机销售均价约3.73万元/架、服务均价约8.2元/亩，较2021年末均有所下降15 图23：国内植保无人机行业，大疆创新和极飞科技两大厂商市场份额占比合计超过90%15 图24：无人机叠加AI技术可精准地执行农药喷洒的植保方案15 图25：2013-2024年中国快递服务企业业务量及增长速度（单位：亿件，%）16 图26：2019-2023年中国物流领域无人机需求规模（单位：亿元）16 图27：干支末联运模式17 图28：低空物流作业流程17 图29：无人机研发制造企业道通智能的EVOMAX在进行电力巡检21 图30：2023年我国巡检无人机行业市场规模为183亿元，预计2027年市场规模将增长至452亿元21 表1：末端物流已规模化商业应用，支线物流处于试点向规模化过渡，干线物流长期技术储备与空域改革并行18 表2：美团、顺丰、京东等传统快递物流企业主导低空航线，迅蚁等依赖区域性医疗等特殊场景切入18 表3：目前多旋翼或复合翼是末端或短途支线物流的主力机型19 表4：大型无人机由传统无人机企业研发主导，多采用固定翼架构20 表5：2020年至今有融资记录的无人机整机企业一览24 1.民用无人机行业发展趋势：从消费级迈向工业级 根据用途的不同，无人机主要分军用和民用两大类。其中，民用无人机进一步划分为工业级和消费级无人机（以及无人驾驶航空器）。 图1：无人机按用途分军用和民用两大类 来源：国泰君安证券研究 载人运输类无人机行业尚在导入期，消费级无人机行业逐渐步入成熟期，只有工业无人机行业正处于高速扩张的成长期。目前载人类无人驾驶的航空器（电动为主）尚在取证及商业化验证阶段，未规模化应用；而从各机构的规模统计及预测 上看，近年来ToC为主的消费级无人机的规模增速和市场占比远不及ToB/G端的工业无人机。据Frost&Sullivan预测，从2019年到2024年，全球消费级无人机市场规模增长仅2倍，但工业级无人机市场规模能够翻10倍。实际数据显示， 自2021年起，工业无人机的市场占比开始超过消费无人机，根据赛迪顾问出具的报告，2023年中国工业级无人机产业规模占民用无人机市场的65.3%，未来工业无人机将成为民用无人机市场主导产品。另外，可以看到的是，消费无人机行业高度集中，大疆一家占据全球70%以上市场份额，在国内市占率更高；而工业无人机的下游应用场景广阔、标准化程度不高，因此，除大疆、纵横股份、极飞科技、亿嘉和等头部企业外，众多中小型无人机企业亦可凭借产品定制化特点和商业渠道完成市场布局，目前国内工业无人机厂商超过一万家。 图2：2023年中国工业级无人机产业规模占民用无人机市场的65.3% 34.70% 消费级无人机工业级无人机 65.30% 来源：赛迪顾问，国泰君安证券研究 图3：未来工业无人机将成为民用无人机市场主导产品 来源：国泰君安证券研究 目前国内工业无人机产业呈现出明显的地域集聚态势，其中广东表现尤为突出。广东省通过“政策引导+产业链集聚+龙头引领+人才支撑”的多维驱动模式，构建了全球领先的工业无人机产业生态。截至2023年，全省工业无人机企业超2800家，占全国总数近三分之一，且仍在持续增长。 图4：国内工业无人机产业呈现出明显的地域集聚态势，其中广东表现尤为突出 来源：企查猫，前瞻产业研究院 2.工业无人机：市场规模高速增长，中国引领全球赛道 工业级无人机与消费级无人机最大的差别来自于，消费场景的不同所带来产品性能差异化。消费无人机主要面向C端的航拍、娱乐等休闲用途，强调便携性和易用性；工业无人机主要面向B/G端的企业客户或专业领域，强调功能性、稳定性和行业适配性,两者技术路线分化明显。因此，工业无人机在工业设计上更复杂，定制化程度更大，下游需求也更广阔。 2.1.全球无人机行业起源于欧美军事领域 从全球看，无人机最早起源于军事领域，早期承担着多种关键军事任务，如充当靶机用于训练，执行侦查、情报探测任务以及进行携弹打击等。在那个阶段，无人机凭借其独特优势，为军事行动提供了重要支持，成为现代军事体系中不可或缺的一部分。如美国历史上第一架具有实用型的AN/USD-1无人侦查机，美国的U-2无人侦查机、“烽火”-147型等军用无人机在越南战争中执行了3400多次侦查任务。 图5：全