新三板公司研究报告：从"工具替代"到"流程再造"的数智手术生态小巨人，星航1.0已取证

维卓致远（874156.NQ） ——新三板公司研究报告 2025年03月03日 诸海滨（分析师）zhuhaibin@kysec.cn证书编号：S0790522080007 星航骨科手术导航系统1.0已取证，开展能量与动力系统等产品研发 维卓致远主营业务为数智手术医疗设备及器械的研发、设计、生产与销售以及医学影像交互系统及相关服务。公司核心产品数智骨科手术导航机器人系统为公司数智全流程手术一体化解决方案的重要组成部分，主要适用于脊柱、创伤、关节三个方向的临床应用，目前处于市场化推广前期。公司星航骨科手术导航系统（型号Navi-OR 1）已于2023年11月获得NMPA核发的第三类医疗器械注册批准。此外，公司亦在开展能量与动力系统的研发，完善自身的全流程数字智能手术器械产品线。自成立以来，公司一直坚持以创新科技作为核心驱动，持续探索前沿科技应用于临床医疗实践，深度研究并创新性突破了三维重建智能影像分割技术、AI多模态融合影像配准技术、智能影像分析识别技术、MR混合现实可视化技术、双目立体视觉技术、手术仿真技术、立体空间定位等关键技术，通过智能化设备和数字化技术，提高诊疗水平，优化医疗资源配置。 北交所研究团队 骨科手术机器人市场多强角力，中国市场规模2032年有望达约212.79亿元 2020年中 国手 术 机 器 人 市 场 规 模 为4亿 美 元 存 在 较 大 的 发 展 空 间 。据Frost&Sullivan统计，预计2020-2025年中国手术机器人市场CAGR有望达到44.3%。2021年中国骨科手术导航机器人市场约2.06亿元，2026年有望达42.05亿元，2032年达到约212.79亿元。骨科机器人领域呈现出多强角力的局势。目前，国外布局骨科手术机器人赛道的主要公司有史赛克、博医来、美敦力等；我国骨科手术机器人起步较晚，目前仍处于产业化初期，天智航、键嘉医疗、和华瑞博、维卓致远等布局相关领域。根据IDC数据，2023年中国医疗软件市场总体市场规模206亿元，预计2023-2028年CAGR11.70%。据蛋壳研究院测算，2021年中国能量外科器械市场规模约384.5亿元，预计2025年达840.13亿元。另外不仅仅是手术机器人，全球外科发展的重点是数智化，通过人工智能技术优化手术流程和数据管理，通过AI和机器人技术推动手术智能化这将更有广阔空间。 全球外科发展重点是数智化，公司深耕于数字智能手术器械研发能力较强 相关研究报告 公司深耕于数字智能手术器械行业，为国家级专精特新“小巨人”企业、北京市“专精特新”中小企业、国家高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村“金种子”企业、“双软认证”企业，同时是微软医学领域全球混合现实合作伙伴。此外，公司取得多个奖项：“中国发明协会2024年度发明创业奖创新奖二等奖”、“第五届中国先进技术转化应用大赛”金奖、2024未来医疗100强-“创新器械与智能制造榜”及2023年未来医疗100强双奖，并且参与了“基于视觉的接触力精准估计及混合现实反馈技术研究（智能机器人专项）”，“股骨颈骨折内固定治疗新技术研建与应用示范项目”等重大科研项目。截至2024年11月22日，公司拥有25项发明专利、21项实用新型专利、94项软件著作权以及11项在申请过程中的发明专利。 风险提示：尚未盈利且持续亏损风险、客户集中度较高风险、竞争加剧风险等；其他风险详见倒数第二页标注1 目录 1、公司情况....................................................................................................................................................................................41.1、产品梳理：星航骨科手术导航系统已获批，处于市场化推广前期..........................................................................41.1.1、星航骨科手术导航系统......................................................................................................................................51.1.2、医学影像交互系统..............................................................................................................................................81.1.3、能量平台与动力系统........................................................................................................................................111.2、发展历程：致力于数智手术整体解决方案的专精特新“小巨人”............................................................................121.3、技术优势：研发人员占比58%，25项发明专利+94项软件著作权.......................................................................161.4、财务指标：2023年毛利率64%，研发投入3257万元............................................................................................252、行业分析..................................................................................................................................................................................272.1、手术机器人：2020-2025年中国市场CAGR有望达到44.3%.................................................................................272.2、医学信息化行业：2028年中国市场规模将有望达到357.50亿元..........................................................................302.3、能量系统：2025年中国能量外科器械市场规模有望达到840亿元.......................................................................302.4、动力系统：2025年中国手术动力装置整机市场规模有望超30亿元.....................................................................323、相关政策推动数智手术器械行业健康快速发展...................................................................................................................334、竞争格局：骨科机器人领域多强角力..................................................................................................................................355、估值对比..................................................................................................................................................................................376、风险提示..................................................................................................................................................................................37 图表目录 图1：2024年公司数智骨科手术导航机器人系统产品开始形成营收.......................................................................................4图2：星航实现了简单手术标准化、微创手术高质化、高难手术简单化................................................................................5图3：主要由光学追踪设备、医生观察显示器、控制台显示器与导航系统台车组成............................................................6图4：选配导航工具包包含光学探针、导向工具等....................................................................................................................7图5：创伤/脊柱手术规划软件负责提供DICOM影像数据存储、处理...................................................................................7图6：数智骨科手术导航机器人系统具有6大优势....................................................................................................................7图7：公司星航骨科手术导航系统1.0、骨科定位架已经取证..................................................................................................8图8：公司智能影像交互系统与混合现实显示系统均已取证....................................................................................................8图9：2023年智能影像交互系统毛利率76.63%.........................................................................................................................9图10：2023年混合现实全息影像系统毛利率84.72%.