先进制造行业周报：行业报告：先进制造行业周报

行业评级：增持 分析师：卢正羽证券执业证书号：S0640521060001 分析师：闫智证券执业证书号：S0640524070001 中航先进制造——投资观点 ◼重点推荐：北特科技、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、莱斯信息、纳睿雷达、万集科技、万马科技、软通动力 ◼核心个股组合：北特科技、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、中信海直、软通动力、航锦科技、华伍股份、华阳集团、万集科技、万马科技、绿的谐波、埃斯顿 ◼本周专题研究：2025CES召开，英伟达创始人兼CEO黄仁勋做开幕演讲，并且带领14款生态人形机器人产品精彩亮相。在英伟达公布的14家合作人形机器人公司中，中国厂商占据6席，包括宇树科技、智元机器人与傅利叶3家独角兽公司，以及小鹏汽车、银河通用、星动纪元。同时，英伟达宣布推出“世界基础模型”NVIDIACosmos。黄仁勋表示，通过Cosmos，开发人员可以使用Omniverse创建三维场景，然后使用Cosmos将其转换为照片级逼真的场景，再通过同时生成多个模型，帮助机器人找到完成任务的最佳方法，从而实现机器人更快学习和进步。稍早，字节跳动已经推出第二代机器人大模型GR-2（Generative Robot 2.0），系最先进的通用型机器人代理，擅长执行多功能且可泛化的机器人操作任务。展望2025年的具身智能（包括人形机器人），将继续从本体扩展到具身脑的叙事主线。当前，机器人软硬件技术渐趋成熟，大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间。建议关注：1、机器人硬件，北特科技、五洲新春、兆威机电、柯力传感；2、算力，寒武纪、海光信息、软通动力（与智元机器人等成立天擎机器人公司）；3、大模型，科大讯飞、中科创达。 ◼重点跟踪行业： ◼人形机器人，产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商；◼光伏设备，N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司；◼储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；◼半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节；◼自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；◼氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司；◼工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 1.聚焦2025CES：大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间 ➢英伟达创始人兼CEO黄仁勋为CES2025做开幕演讲，带领14款生态人形机器人产品精彩亮相。在英伟达公布的14家合作人形机器人公司中，中国厂商占据6席，包括宇树科技、智元机器人与傅利叶3家独角兽公司，以及小鹏汽车、银河通用、星动纪元。其中，宇树科技H1是一台具备奔跑能力的全尺寸通用人形机器人，集成双足行走、先进运动控制技术、多种传感器和AI算法等；小鹏汽车的“老铁”是一款身高178厘米、重70公斤、拥有62个主动自由度的AI机器人，可模仿人类动作并进行自然对话；傅利叶的GR-2全身自由度达53个，单臂运动负载达3kg，搭载12自由度自研灵巧手及第二代执行器，续航两小时并新增换电方案。 ➢英伟达同时宣布推出“世界基础模型”NVIDIA Cosmos。Cosmos模型可以接受文本、图像或视频的提示，生成虚拟世界状态，作为针对自动驾驶和机器人应用独特需求的视频输出。开发人员可以利用Cosmos为强化学习生成AI反馈，从而改善策略模型并测试在不同场景下的性能。黄仁勋表示，通过Cosmos，开发人员可以使用Omniverse创建三维场景，然后使用Cosmos将其转换为照片级逼真的场景，再通过同时生成多个模型，帮助机器人找到完成任务的最佳方法，从而实现机器人更快学习和进步。 在具身智能实现从仿真到现实的自适应过程中，具身世界模型、数据收集和训练方法以及具身控制算法是必不可少的“工具” NVIDIA Cosmos，该平台由先进的生成式世界基础模型、高级tokenizer、护栏和加速视频处理管线组成，将推动自动驾驶汽车（AV）和机器人等物理AI系统的发展。 物理AI模型的开发成本很高并且需要大量真实数据和测试。Cosmos世界基础模型（WFM）使开发者能够轻松生成大量基于物理学的逼真合成数据，以用于训练和评估其现有的模型。他们还可以通过微调Cosmos WFM构建自定义模型。 首批用户包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot,、IntBot、NeuraRobotics、SkildAI、Virtual Incision、Waabi和小鹏汽车等领先机器人和汽车公司以及共享出行巨头Uber。 1.聚焦2025CES：大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间 ➢国内，字节跳动于2024年10月推出第二代机器人大模型GR-2（GenerativeRobot2.0）。GR-2是一款最先进的通用型机器人代理，擅长执行多功能且可泛化的机器人操作任务。首先，通过大量互联网视频进行预训练，以捕捉世界的动态。此次大规模预训练，涉及3800万个视频片段和超过500亿个token，使GR-2在后续的策略学习过程中能够跨广泛的机器人任务和环境进行泛化。之后，GR-2利用机器人轨迹对视频生成和动作预测进行了微调。它展现出了卓越的多任务学习能力，在100多项任务中的平均成功率高达97.7%。此外，GR-2在新颖且之前未见过的场景（包括新的背景、环境、物体和任务）中表现出了非凡的泛化能力。值得注意的是，GR-2的性能随着模型规模的扩大而高效提升，凸显了其持续发展和应用的潜力。 1.聚焦2025CES：大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间 1.聚焦2025CES：大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间 ➢机器人相关软硬件技术渐趋成熟，大模型+具身智能打开人形机器人产业成长空间。星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇表示，现在人形机器人最大的技术瓶颈是具身智能。根据智源研究院发布的2025十大AI技术趋势，2025年的具身智能（包括人形机器人），将继续从本体扩展到具身脑的叙事主线。在行业格局上，近百家具身初创企业或将迎来洗牌，厂商数量开始逐步收敛；在技术路线上，端到端模型继续迭代，小脑大模型的尝试或有突破；在商业变现上，将看到更多工业场景下的具身智能应用，部分人形机器人迎来量产。 ➢投资建议：机器人软硬件技术渐趋成熟，大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间。建议关注：1、机器人硬件，北特科技、五洲新春、兆威机电、柯力传感；2、算力，寒武纪、海光信息、软通动力（与智元机器人等成立天擎机器人公司）；3、大模型，科大讯飞、中科创达。 资料来源：《基于大模型的多模态具身智能研究与展望》、《工业大模型技术应用与发展报告1.0》，中航证券研究所 2.重点跟踪行业：光伏、储能、锂电 ◼光伏设备：1）N型渗透率加速提升，设备龙头企业具备技术创新、客户基础以及规模效应的优势，核心竞争力进一步加强。建议关注：迈为股份、捷佳伟创等。2）从整体来看，光伏产业链价格中枢下移，随着产能扩张，成本和效率成为产业聚焦的核心，低氧单晶炉&MCZ技术、0BB无主栅技术、电镀铜等降本增效技术逐步导入，此外钙钛矿商业化加速，建议关注：奥特维等。 ◼锂电设备：从新技术带来新需求、扩产结构性加速度和打造第二成长曲线等角度出发筛选公司，2024年重点推荐以下方向：1、新技术：①复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东威科技、骄成超声；②若大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光；2、主业拓展：锂电设备是少有的能出现千亿级别大市值公司的领域，推荐关注平台型公司先导智能；电力电子、激光加工技术具备延展性，需求增长持续性有望更强，推荐关注星云股份等；3、出口链：海外扩产有望出现结构加速，推荐关注杭可科技。 ◼储能：发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展。1）发电侧：2021年8月10日，《关于鼓励可再生能源发电企业自建或购买调峰能力增加并网规模的通知》出台，首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例（4小时以上）配建调峰能力，按照20%以上挂钩比例进行配建的优先并网，抽水蓄能、电化学储能都被认定为调峰资源，为发电侧储能打开。2）用户侧全面推行分时电价，峰谷价差达3到4倍，进一步推动用户侧储能发展。星云股份是国内领先的以锂电池检测系统为核心的智能制造解决方案供应商，与锂电池、储能行业头部企业进行战略合作并推广储充检一体化储能电站系列产品。科创新源通过液冷板切入新能源汽车和储能赛道，已进入宁德时代供应商体系，随着下游需求不断提升，未来有望放量增长。 ◼氢能源：绿氢符合碳中和要求，随着光伏和风电快速发展，看好光伏制氢和风电制氢。建议关注：隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等。 2.重点跟踪行业：工程机械、半导体设备、自动化、碳中和、氢能源 ◼激光设备：激光自动化设备市场格局分散，且其通用属性较强，下游分散，行业集中度提高难度较大。激光加工相对于传统方式，优势明显，重点关注其在锂电、光伏等高成长性行业的大规模应用。以锂电池激光焊接为例，若按照激光焊接设备占比10%计算，2021-2025年合计新增需求约487亿元。重点关注深耕细分高景气赛道的激光加工设备龙头，帝尔激光、联赢激光、大族激光、海目星等。（详见《2023年投资策略：复苏可期，成长主导，星光渐亮》报告） ◼工程机械：强者恒强，建议关注龙头公司。推荐关注：三一重工、恒立液压、中联重科等。 ◼半导体设备：全球半导体设备市场未来十年翻倍增长，国产替代是一个长期、持续、必然的趋势：1)根据AMAT业绩会议，预计2030年半导体产业规模将达到万亿美元，即使按照目前14%的资本密集度，设备需求将达到1400亿美元，而2020年为612亿美元。2) SEMI数据显示，2020年中国大陆市场的半导体设备销售额较上年增长39％，至187.2亿美元，排名全球第一。2021Q1，中国大陆出货额为59.6亿美元，环比增长19%，同比增长70%，仅次于韩国。3)在瓦森纳体系下，中国半导体设备与材料的安全性亟待提升，而国产化率水平目前仍低。建议关注：中微公司、北方华创、华峰测控、长川科技、精测电子、芯源微、万业企业、至纯科技、华海清科等。 ◼自动化：刀具是“工业牙齿”，其性能直接影响工件质量和生产效率。根据中国机床工具工业协会，我国刀具市场规模在400亿元左右，预计到2026年市场规模将达到557亿元。该市场竞争格局分散，CR5不足10%；且有超1/3市场被国外品牌占据。刀具属于工业耗材，下游应用领域广泛，存量的市场需求比较稳定，伴随行业集中度提高和进口环节替代，头部企业有望迎来高速成长机遇。建议关注华锐精密、欧科亿。 ◼碳中和：1）换电领域千亿市场规模正在形成；2）全国碳交易系统上线在即，碳交易市场有望量价齐升。建议关注移动换电及碳交易受益标的——协鑫能科，公司拥有低电价成本，切入移动能源领域具备优势；坐拥2000万碳资产，碳交易有望带来新的业绩增长。 风险提示 ◼产品和技术迭代升级不及预期◼海外市场拓展不及预期◼海外复苏不及预期、国内需求不及预期◼原材料价格波动◼零部件供应受阻◼客户扩产不及预期◼市场竞争加剧。 我们设定的上市公司投资评级如下： ：未来六个月的投资收益相对沪深300指数涨幅10%以上。:未来六个月的投资收益相对沪深300