一、六维力/力矩传感器已自主完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发。触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作，同时以自研模式进行研发，目前尚处于研发验证阶段。
二、华为方面，样品客户已测试合格，订单已完成交付
【国投证券机械】柯力传感：六维力通过华为测试，已给字节送样力矩传感器12/30，柯力传感在投资人互动中回复。
一、六维力/力矩传感器已自主完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发。触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作，同时以自研模式进行研发，目前尚处于研发验证阶段。
受客户样机试验及量产节奏的影响，是否能取得小批量订单、何时能取得小批量订单均存在不确定性。
三、字节跳动，已完成力矩传感器送样。
四、六维力传感器已取得部分协作机器人客户的批量订单。
