2024工业场景人形机器人应用前景研究报告

各国积极布局中美对抗局面初步形成 全球人形机器人本体企业已超205家中国企业数量最多 国家层面高度重视各省市开启技术高地争夺赛 63笔，超110亿元！ 资本市场活跃，投融资热潮持续 •2024年1-11月，全球人形机器人本体企业共获得63笔融资，融资总额超15.2亿美元（约合110亿人民币）； •2024年1-11月，中国人形机器人本体企业共获得48笔融资，融资金额超46亿元人民币。 技术创新加速2024共发布超90款整机新品 •形态向多元化方向发展 •功能更加趋向实用化 入局者不断增多竞争态势愈显激烈 •入局企业多元化 •初创企业数量大幅增长 •小批量生产阶段，应用市场扩大 •科研教育为2024最大市场 工业市场仍有较大应用拓展空间 •全球制造业正经历持续的规模扩张；•我国制造业总体规模连续14年保持全球第一。 •全球工厂机器人密度提升；•全球工业机器人部署规模扩大；•中国工业机器人市场规模连续13年居世界第一。 工业场景人形机器人应用的驱动因素 •感知与决策技术提升，机器人能够在复杂环境中感知、判断并做出合适的反应；•人工智能和机器学习的进步，人形机器人能够实现更高水平的自主性。 •人口老龄化趋势加剧，劳动力人口下降导致用工成本不断上升；•年轻一代对传统制造业的兴趣下降，招工难度加大。 •政府积极出台政策，支持机器人和智能制造产业的发展。•投资者对机器人领域的关注度和投入资金持续增长。 •柔性化生产需求增长，市场对个性化和小批量、多品种生产的需求增加；•工业企业对更智能、更灵活的自动化解决方案的需求不断增加。 人形机器人在工业场景中的定位 以类人形态设计，能够在传统为人类工人设计的环境中操作，无需对现有设施进行大规模改造； 模拟人类的动作和决策能力，可快速适应不同的生产任务； 与人类工人协同工作，承担繁重、危险或重复性的工作任务，提高整体生产效率，并保障安全性。 自动化与智能化需求迫切：生产流程复杂，对效率、精度和柔性有高要求。 作业环境危险或劳动强度大：机器人可替代人工完成高风险或高强度任务，保障安全，提高效率。 自动化升级意愿较强：希望通过机器人应用提升部分环节的效率和品质。 技术挑战存在：受材料特性或工艺复杂性影响，机器人应用需克服一定技术难题。 手工化或专业设备占主导：生产依赖手工技艺或已有成熟专用设备，机器人替代性低。 经济效益不明显：引入机器人成本高，回报周期长，企业缺乏动力。 市场初期阶段全面商业化仍需时间 •试点测试为主 当前工业企业更倾向于租赁或合作伙伴模式，以小批量试点应用为主。 •需求与性能存在差距 当前人形机器人的效率和稳定性尚难满足工业要求，需要在实践中不断优化。 根据多方询价及公开网络信息，2024年市面上全尺寸人形机器人整机的单台售价通常在30万元至80万元之间（具体价格根据配置有所不同）。其中，全尺寸双足人形机器人整机单台售价多在60万元至80万元之间（10万美元左右）。如果技术大幅突破，操作稳定性提升，且成本进一步下降，工业市场有望在未来大规模引进人形机器人，以替代传统劳动力。 当前，涉足工业场景人形机器人研发的企业主要可分为三类：一类是工业企业自研（以汽车厂商为代表），一类是本身就面向工业领域的机器人厂商，一类是专业人形机器人厂商。 •高技术门槛：集成了人工智能、机械工程、材料科学等多领域尖端技术，研发难度大，技术壁垒高； •研发与制造成本：研发和生产成本居高不下，影响了大规模商业化应用； 投资回报周期长：企业对投入成本和预期收益的考量可能延缓人形机器人引入进程。 •稳定性与可靠性：在复杂多变的工业环境中，确保机器人长期稳定、高效运行存在挑战。 •安全风险：在人机协作的环境下，如何确保工人安全、预防潜在风险是亟待解决的问题； •认知误区：企业对人形机器人技术的实际能力和应用价值存在误解； •应用案例匮乏：成功的、大规模的应用实例较少，市场信心不足。 •行业标准缺乏：缺少统一的技术标准和安全规范，制约了行业的健康发展。 •自然交互方式：融合语音识别、手势识别等技术，实现更加自然、直观的人机交互。•协同控制技术：开发安全、高效的协同控制算法，确保人机协作过程的安全性和效率。 •自主学习能力增强：通过深度学习算法，机器人能够自主学习和优化操作，提高适应性和智能化水平；•环境感知与认知：增强视觉、听觉等多模态感知能力，提高对复杂环境的理解和应对能力。 •高效电池技术：采用新型电池材料和技术，提高能量密度和充放电效率，延长工作时间。•能量回收系统：开发能量回收机制，在机器人运动过程中回收能量，提高整体能效。 •新型材料应用：采用轻质高强度材料，如碳纤维、钛合金等，降低机器人自重，提高能效。•模块化结构：实现机械部件的模块化设计，便于维护、升级和功能扩展，降低运营成本。 •工业互联网：实现机器人与云端、机器人之间的实时通信和协同作业。•云机器人技术：将部分计算和存储任务移至云端，提高机器人计算能力，降低硬件成本。 02人机协作模式优化 01跨行业多场景拓展 •机器人与人类优势互补，提高生产效率和安全性； •从高危重复强度高的场景，汽车与电子制造，仓储物流等行业渗透。 04形态趋向多样化 03商业模式创新 •人形机器人形态上未必是足式，轮式机器人或将优先落地。 •商业模式更加多元化，创新化，机器人即服务（RaaS）模式发展潜力大。 低速无人驾驶产业联盟 移动机器人产业联盟 人形机器人场景应用联盟 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟成立于2017年10月，是移动机器人行业内唯一联盟组织。 行业内唯一组织，为功能型低速无人车产业技术的整体提升搭建支撑平台。 聚焦人形机器人场景应用和落地，搭建具身智能移动机器人产需、产业链企业对接平台。 原创文章超4000篇，专业粉丝超50万；团体标准21项，国家标准4项；发布研究资料45份，交流会议超50场；合作投资机构150+，对接各地政府70+ 人形机器人场景应用联盟成立于2024年7月，前身为人形机器人创新应用联合体（2023年底成立），由包括优必选、宇树、智元、云深处、开普勒、步科、银轮股份、伟创电气、坤维科技、欣旺达、中广核、富士康、泰山集团、浙江大学等在内的二十余家领先人形机器人产业链企业、院校单位、媒体平台共同发起成立。