2024年防护锁定装置白皮书

白皮书 2024 年 2 月 免责声明 我们的白皮书编撰极为谨慎。它包含了关于我们公司和产品的信息。所有细节均根据当前最先进的状态提供，并且在我们所能掌握的最佳知识和信念基础上进行。然而，我们不对所提供信息的准确性和完整性承担责任，除非涉及重大疏忽，因为尽管采取了最大限度的谨慎措施，错误总是无法完全避免。特别需要注意的是，声明不具备法律上的保证性质或确保属性。我们对内容的任何反馈表示感谢。 Copyright 所有出版物的版权保留归Pilz GmbH & Co. KG。我们保留进行技术变更的权利。用户可以复制文件用于内部目的。文中提及的产品、商品和科技名称均为各自公司的商标。 一目了然 防护锁紧装置在生产工厂和制造机械中有着极其多样化的应用范围。它们往往对于降低设备和机械的风险至关重要，因此通常也被称为安全锁紧装置。市场上防护锁紧装置的特点差异很大，并不是每种产品都适用于特定的应用场景。 EN ISO 14119:2013 可以帮助您选择防护锁定装置。本论文详细介绍了EN ISO 14119:2013基本原理和原则的具体内容，参考了实际的防护锁定装置。描述基于不同的技术应用，以展示其实际实施情况。 这份白皮书并未涵盖所有规范方面的全部内容。例如，EN ISO 14119:2013中的操纵保护问题在此白皮书中并未详细讨论。因此，在进行工厂符合性声明时，必须查阅标准本身，例如。 Contents 1 、带防护装置的防护装置锁紧安全功能及结构 … … … … … … … … … … 1.1. 互锁和防护锁定功能................................................................................ 51.2. 与防护锁定装置的互锁.................................................................................. 61.2.1. 机械互锁方法........................................................................................... 71.2.2. 使用RFID的互锁方法 ................................................................................ 91.3. 防护锁定装置.......................................................................................................... 101.3.1. 力的安全因素及维护优势 ........................................................................... 111.3.2. 力 ................................................................................................................ 111.3.3. 防护锁定的需求 ........................................................................................ 121.3.4. 机电防护锁定装置 .................................................................................... 131.3.5. 电子防护锁定装置 .................................................................................... 151.3.6. 电磁防护锁定装置 .................................................................................... 171.4. 防护锁定装置的控制 .................................................................................. 181.5. 防护锁定装置的操作原理 ............................................................................. 181.6. 防护锁定部分安全功能的限制 .................................................................... 201.7. 锁紧 ................................................................................................................ 21 2 、安全防护装置锁定、安全位置监控和过程防护的区别 2.1. 安全锁定装置.................................................................................................... 222.2. 安全监控护罩锁定位置............................................................................ 252.3. 过程防护......................................................................................................... 262.4. 安全锁定、护罩锁定位置的安全监控及过程防护概述............................................................272.5. 总结.................................................................................................................. 28 3. 襟翼和可接近闸门的安装注意事项 … … … … … 28 3.1.襟翼上的负载........................................................................................................................ 283.2.门上的负载 ...................................................................................................................... 293.3.防止意外重启的保护 ......................................................................................................... 303.4.辅助、应急和逃生释放 ..................................................................................................... 303.4.1. 应急解锁装置 .......................................................................................................... 313.4.2. 集成在作动器/手柄中的逃生释放 ............................................................................ 323.4.3. 开关或远程的逃生释放 ............................................................................................ 33 5. 目录 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1.具有防护装置锁定的联锁装置的安全功能和结构 护锁是一种安全功能，在工厂和机械设备中，被视为传感器、逻辑和执行器技术的链式系统。 它很快可以看出，“护罩锁定”安全功能是由多个相连的装置或设备组成的。为了避免误解，标准中使用了“带有护罩锁定的联锁装置”这一术语。 在以下信息中，术语仅限于防护锁定，因此您可以从上下文中判断其是否涉及设备、安全功能或安全功能的子系统。 如标准术语所示，防护锁定装置是互锁和防护锁定功能的一部分。随后的章节将详细描述不同的子功能及其技术原理。 1.1. 联锁和保护锁定功能 联锁和保护锁定是两种不同的功能 ， 应理解如下 ： 联锁防止在指定条件下机器危险功能的操作。例如，这意味着如果门未关闭（因此门上的联锁装置也未关闭），机器将不会重新启动。 护罩锁定装置的作用是将护罩（例如门）固定在特定位置。该锁定装置由机器控制系统激活并进行评估。 简而言之 ， 防护装置的功能意味着以下 ： 互锁装置检测门或挡板是否关闭。护罩锁定装置将门或挡板锁定在关闭位置。 两者通常是同一设备的功能，但并不一定如此：例如，一个阀门可以执行防护锁定功能，而互锁则可以通过磁性安全开关来实现。 即使两种功能整合在同一设备中，互锁和保护锁定也在框图中分别表示出来： 您可以在图2中看到，这两种功能都影响输出12和22。然而，该设备中的输入和逻辑不同，因此这两种功能必须被视为彼此独立。 1.2. 与防护装置联锁 机械触点或 RFID 应答器通常用于互锁。 1.2. 1. 联锁的机械方法 这种类型的联锁具有机电接触点，这些接触点通过单一通道、机械直接作用的控制元件进行操作。控制元件通过插入执行器而移动，并保持在开关内锁定状态。因此，门在不需要使用其他任何组件的情况下保持在当前位置，即使存在振动情况也是如此。 不同的触点既可用于互锁锁定，也可用于保护锁定。这些触点应分别进行评估。这样可以实现机器在不同速度模式下的运行。例如，在低速运行模式下仅监控互锁触点，而在高速运行模式下，保护锁定也将生效。不同状态可以通过发光按钮等方式通知操作员。 机械开关通常只有一个连接腔。由于安装区域狭窄和众多可能的连接点，安装必须集中进行。一些制造商还提供M12插接连接器以简化并加快连接过程，尽管这往往会导致价格更高。 连接腔的优势在串联连接时同样发挥作用。在现场应用中，开关可以无需额外的接线辅助设备即可进行串联连接。然而，在此过程中，潜在的故障掩盖问题也应引起重视。故障掩盖指的是由于另一个开关元件的运行而使故障未被检测到并被隐藏起来的情况，详见ISO/TR 24119:2015。 不同类型的执行器有时差异显著。简单的执行器是由激光加工的金属部件制成，具有极低的公差，水平和垂直方向均为0.5毫米。但执行器也可能以3D打印的形式铸造，并且可能配备有补偿环甚至弹簧安装。 机械联锁装置的编码水平通常较低。如果开关位于易于触及的位置且可以通过钥匙环携带执行器，则通过备用执