拓斯达机构调研纪要

广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“拓斯达”）成立于2007年，总部位于东莞市大岭山镇，专注于智能装备的研发和制造，致力于为客户提供智能工厂整体解决方案。公司拥有工业机器人、注塑机、CNC等核心技术和控制、伺服、视觉三大核心技术，是国内领先的智能装备制造商，并荣获高新技术企业、机器人骨干企业和服务型制造示范企业等称号，建立了多个科研平台。

1. 公司业务调整情况
   2024年前三季度，拓斯达持续调整业务结构，深化聚焦产品和收缩项目的转型战略。除智能能源及环境管理系统业务外，其余业务毛利率为37.78%，同比增加3.94个百分点，毛利额贡献占比达90.23%，同比增加29.17个百分点。未来，随着智能能源及环境管理系统业务占比逐步降低，公司业务结构将进一步优化。

2. 新设立子公司矩阵智控
   为充分发挥公司整体运营优势，拓斯达全资子公司东莞拓斯达技术有限公司拟与东莞市晨拓智米企业管理中心共同投资设立矩阵智控科技（东莞）有限公司，开展通用机器人“感-算-控”一体化高性能运动控制平台的研发工作。

3. 运动控制技术在具身智能中的作用
   具身智能是迈向通用人工智能的重要一步，通过赋予AI大脑“身体”使其与物理世界交互并自我学习。运动控制平台在智能与具身结合过程中起到类似“小脑及脊椎”的联接作用，是实现具身智能的核心部件。

4. 一体化高性能运动控制平台的特点
   矩阵智控拟研发的平台支持不同构型的机器人，可实现跨硬件平台部署和云边端分布式部署，作为运动控制物理引擎接入AI仿真系统，有助于加速具身智能技术在工业场景中的应用。

5. 具身智能的应用预期
   具身智能是指具备感知、计算执行能力的硬件与智能的结合，机器人可以是人形、仿生四足、自动驾驶汽车或工业机器人等。在工业领域，具身智能有望成为新型工业化的关键核心，实现机器人从依赖预设程序到自我调整和决策的转变，提高协作安全性，替代工人成为更安全、柔性的执行机构。具身智能在工业、商业、家庭等领域均有应用潜力，其中工业领域最快实现落地，未来在商业服务、自动驾驶、家庭服务、医疗康养等领域也将展现巨大潜力。