小鹏P7AI智驾技术分享会20241024

2024年10月24日21：14 关键词关键词 小鹏汽车李力耘博士AI智驾技术智能驾驶端到端技术中国制造云端大模型算力算法数据自动驾驶OpenAIscaling law AI鹰眼视觉高精地图激光雷达拟人化接管率无人驾驶智驾 全文摘要全文摘要 小鹏汽车在智能驾驶领域取得了显著进展，强调了AI和端到端技术对其核心竞争力的贡献。尽管市场上存在众多宣称拥有最先进技术和端到端解决方案的汽车制造商，小鹏汽车认为实现智能驾驶需要持续的技术研发及对用户体验与安全的深入理解。该公司专注于云端大模型技术，视其为突破硬件限制、提升智能驾驶能力的关键。 小鹏小鹏P7 AI智驾技术分享会智驾技术分享会20241024_导读导读 2024年10月24日21：14 关键词关键词 小鹏汽车李力耘博士AI智驾技术智能驾驶端到端技术中国制造云端大模型算力算法数据自动驾驶OpenAIscaling law AI鹰眼视觉高精地图激光雷达拟人化接管率无人驾驶智驾 全文摘要全文摘要 小鹏汽车在智能驾驶领域取得了显著进展，强调了AI和端到端技术对其核心竞争力的贡献。尽管市场上存在众多宣称拥有最先进技术和端到端解决方案的汽车制造商，小鹏汽车认为实现智能驾驶需要持续的技术研发及对用户体验与安全的深入理解。该公司专注于云端大模型技术，视其为突破硬件限制、提升智能驾驶能力的关键。小鹏P7加车型将标配AI高阶智驾系统，通过云端大模型和鹰眼视觉方案等技术，旨在增强感知能力和驾驶安全性。小鹏汽车还计划与媒体和评测机构合作，共同建立更加公正的智能驾驶评估标准。此外，通过AI天机XOS5.4.0系统，小鹏汽车展示了其在提高用户交互体验、智能驾驶能力以及产品个性化定制方面的努力和成果。 章节速览章节速览 ● 00：：00小鹏汽车分享会：深入探讨智能驾驶的小鹏汽车分享会：深入探讨智能驾驶的AI技术进展技术进展小鹏汽车在近期的分享会上，由自动驾驶负责人李力耘博士主讲，讨论了智能驾驶技术的AI 化进展。会议强调，智能驾驶的发展是一个需要扎实技术投入和对用户体验及安全极致关注的长期工程。针对当前业界对端到端技术的热议，小鹏汽车认为，虽然端到端的概念面临挑战，但AI技术的发展让智能驾驶领域进入了“热兵器”时代。小鹏智驾探索了多种AI驱动的技术路线，包括小模型的堆叠、车端大模型和云端大模型，最终选择了云端大模型作为主要方向，以突破硬件限制，探索智能驾驶的潜力。 ● 07：：03小鹏汽车的人才战略与小鹏汽车的人才战略与AI技术布局技术布局小鹏汽车强调人才对于技术发展的关键作用，不采取裁员策略而是赋能员工，利用AI 和大数据解决问题，将积累转化为新的增长引擎。在技术路线选择上，坚持云端大模型，与头部AI企业方向一致，致力于探索scaling law的极限。通过更大模型、更高算力、更多数据，提升智能驾驶体验，甚至超越当前硬件水平，实现类似更高级别的自动驾驶体验。变革后，AI能自动学习并适应各种驾驶条件，减少对传统限速规则的依赖，显示了对AI赋能下的智能驾驶潜力的信心。 ● 11：：40小鹏汽车实现全车系智驾软件标配小鹏汽车实现全车系智驾软件标配小鹏汽车通过强大的工程化平台能力，成功开发出一套能够适配全车系的智驾软件，这是其核心技术能力的体 现。这套软件无需依赖高精地图或激光雷达，就能实现全国范围内的智能驾驶，普惠所有车型用户。此外，小鹏P7加车型将全系标配AI高阶智驾系统，以及AI鹰眼视觉方案的同步更新，展现了中国制造业的技术先进性。 ● 20：：14共建支架测试体系共建支架测试体系 讨论了构建一套统一、客观公正的支架测试标准的必要性。强调了小鹏汽车愿意分享其测试经验，以促进整个行业的发展。同时，提及了测试体系的广泛覆盖，包括不同工况和场景，以及小鹏汽车的技术投入和产品更新。最后，介绍了即将到店的搭载最新支架版本的产品。 ● 24：：32小鹏汽车小鹏汽车5.4.0版本更新介绍版本更新介绍虞彤分享了小鹏汽车在5.4.0版本中对用户体验和交互进行的改进，包括自驾功能的优化和AI 座舱的升级。自驾启动条件被大幅放宽，包括零速启动等，且在切换导航目的地时自驾不会中断。此外，AI泊车功能也进行了升级，如通过手机实时查看停车画面，增加了断头位泊车的成功率，并提供了更多的泊车选项。 ● 28：：46小鹏汽车动态显示系统升级与个性化功能介绍小鹏汽车动态显示系统升级与个性化功能介绍小鹏汽车在5.3.0版本开始尝试在车内现实动态显示，与行业其他厂商不同，小鹏将车辆位置信息和方位信息融合 进显示系统，实现了动态光影信息的展示。通过300多次迭代，研发团队打造出逼真的环境，旨在让用户体验到更美的夕阳等自然景观。此外，通过5.4.0版本更新，小鹏引入了极光系统，增强了桌面功能和个性化设置，同时提供丰富的手势操作，进一步提升用户体验。特别为儿童乘车安全，新功能允许家长一键关闭后排控制权限，保障宝宝安全。 ● 33：：03小鹏汽车推出全新单踏板模式及能耗优化技术小鹏汽车推出全新单踏板模式及能耗优化技术 小鹏汽车针对用户反馈对单踏板模式进行了重大升级，新增刹停功能，改善动能回收线性，提升驾驶舒适度，并优化了能耗表现，预计通过OTA更新陆续向所有车辆推广。 ● 35：：29小鹏小鹏AI底盘技术提升车辆舒适度底盘技术提升车辆舒适度小鹏汽车通过其强大的视觉感知能力，实现了AI 底盘的创新，显著提升了车辆在不同路况下的舒适度。该系统能在毫秒级内调整悬架，以适应颠簸路段，并能将路况信息上传云端，形成大数据网络，使后续车辆能自动优化悬架设置。此外，通过针对特定减速带的优化，开发了全新的舒适家模式，极大增强了用户体感舒适度，减少了冲击，提升了弯道控制和俯仰控制能力。预计这一技术将逐步应用于所有支持空悬和CDC的车辆上。 ● 38：：30小鹏汽车全面开放与华为和小鹏汽车全面开放与华为和Carlink合作合作小鹏汽车最近宣布与华为及Carlink全面合作，开放鸿蒙系统手机和OPPO、vivo 等品牌手机的车机互联功能，扩大了车机的应用生态。此外，他们扩展了智慧场景功能至500个，提升了车机大屏的使用便捷性和智能化水平，让用户能更方便地在车内使用各种应用和服务。 ● 40：：58全新全新APP5.0加入自驾思考，发布自驾通行证和点亮全国功能加入自驾思考，发布自驾通行证和点亮全国功能该公司推出了智慧场景功能，以及全新APP5.0版本，增加了自驾通行证、点亮全国、自驾里程排行榜和OTA 更新透明化显示等功能，以提升用户体验。此外，通过OTA更新，及时响应用户反馈，建立了一个更加公开透明的开发环境，以加快成长速度。 ● 43：：14小鹏小鹏P7新功能与皮肤活动发布新功能与皮肤活动发布小鹏汽车发布P7的新版本，新增200多项功能，特别推出了与P7 设计灵感相呼应的全新皮肤。用户在一周内自驾行驶里程超过200公里并使用AI泊车，或新用户提车时可免费获得此皮肤。用户通过车内大屏的弹窗参与活动，完成任务后通过语音指令兑换皮肤，新皮肤中还预埋了有趣的动画和动作。同时，宣布P7加上市，并开启先锋测试，邀请媒体与友商对比体验。 问答回顾问答回顾 发言人发言人问：小鹏汽车在智能驾驶技术的发展上，采取了哪些技术路线进行探索？为什么小鹏汽车选择问：小鹏汽车在智能驾驶技术的发展上，采取了哪些技术路线进行探索？为什么小鹏汽车选择云端云端大模型作为主要发展方向，并且这样做有何优势？大模型作为主要发展方向，并且这样做有何优势？ 发言人答：小鹏汽车尝试了三种主流的端到端技术路线。第一种是小模型堆叠，即将每个模块中的AI模型通过规则和算法有机连接起来；第二种是车端大模型，通过构建网络自下而上解决问题，但受限于车端算力；第三种则是云端大模型，认为突破硬件限制、探索能力上限才是关键，云端大模型拥有远超车端模型的参数和数据资源。选择云端大模型是因为其能够大幅度提高智能驾驶的上限，通过无损传输和由数据构建的网络实现对场景和信息的全面理解，避免遗漏细节，从而使得智能驾驶体验有质的飞跃。此外，云端大模型还能借助蒸馏技术在车端实现进一步提升。小鹏汽车坚信，即使在辅助驾驶Level 2的硬件基础上，也能通过云端大模型实现接近Level 3的智能驾驶体验。 发言人发言人问：在智能驾驶领域，小鹏汽车如何看待当前行业中的问：在智能驾驶领域，小鹏汽车如何看待当前行业中的“端到端端到端”技术方向？技术方向？AI赋能对智能驾驶的赋能对智能驾驶的具具体影响有哪些？体影响有哪些？ 发言人答：端到端是一个复杂且严谨的技术概念，不是短期内可以一蹴而就的，而是一个逐步渐进的发展过程。智能驾驶的竞争已进入以AI为核心的时代，在算力、算法和数据支持下，智能驾驶技术从传统的模块拼接转向利用大算力、大数据及大型模型来解决更高级别的智能问题。AI赋能后，智能驾驶系统能自动从数据中学习丰富的经验，比如像老司机一样的防御性减速技巧，这在规则时代无法通过定义限速来实现。AI的自动调整能力极大地提高了驾驶的智能化水平和安全性。 发言人发言人问：小鹏汽车在云端算力方面的投入规划是怎样的？问：小鹏汽车在云端算力方面的投入规划是怎样的？ 发言人答：小鹏汽车计划在2025年持续加大在AI相关的云端算力投入，预期云端算力将达到10亿flops，相比2024年增长2.6倍。这样的强大云端算力将助力小鹏汽车的大模型具备更好的时空理解能力，从而实现更多前瞻性的智能驾驶功能。 发言人发言人问：小鹏汽车如何实现一套智驾软件适配全车系？问：小鹏汽车如何实现一套智驾软件适配全车系？ 发言人答：小鹏汽车通过强大的工程化平台能力，包括数据采集、模型和算法的优化，针对不同车型和传感器布 置进行适配，从而实现了同一套软件能够适配从小鹏SUV到轿车、轿跑、MPV等各种车型的全车系。 发言人发言人问：小鹏问：小鹏P7+在智能驾驶辅助系统方面有哪些亮点？在智能驾驶辅助系统方面有哪些亮点？ 发言人答：小鹏P7+全系标配AI高阶支架，取消了max和pro车型区分，让所有用户都能享受到科技普惠带来的点到点丝滑无缝的智能驾驶体验。同时，AI鹰眼视觉方案也同步更新至现有所有max车型，保证体验一致，并且感知距离提升了125%，识别速度提升40%，增强了车辆在变道、绕行等复杂路况下的敏捷性。 发言人发言人问：小鹏问：小鹏P7+在智能驾驶体验上有哪些提升？在智能驾驶体验上有哪些提升？ 发言人答：小鹏P7+搭载AI天机XOS5.4.0系统，不分场景使用大模型后，在拟人化上提升了四倍，变道成功率提升了53%，绕行成功率更是达到了155%的提升。在多个典型场景中，AI端到端大模型赋能带来了智能驾驶体验的质的突破。 发言人发言人问：小鹏鹰眼视觉方案相较于人类视觉有何优势？问：小鹏鹰眼视觉方案相较于人类视觉有何优势？ 发言人答：小鹏鹰眼视觉方案在逆光、大光差及暗光环境下，相较于人类生物视觉有更强的适应性。其本质是将光信号转化为电信号，通过特殊技术解决了强光或光差变化时人眼的适应问题。 发言人发言人问：小鹏智驾端到端大模型的发展规划是什么？问：小鹏智驾端到端大模型的发展规划是什么？ 发言人答：小鹏汽车已实现新地图全国好开及轻雷达轻地图的门到门支架体验，目前正通过端到端大模型实现对云端模型的高效利用，目标是在明年年底借助更大云端模型，以L2硬件实现接近L3级别的智能驾驶体验，降低接管率至极低标准。 发言人发言人问：小鹏汽车对于智能驾驶测试和评价有何看法？问：小鹏汽车对于智能驾驶测试和评价有何看法？ 发言人答：小鹏汽车认为需要一套统一、可复现的标准来客观评估不同智能驾驶方案的质量与价格。为此，愿意开源其十年试驾测试经验，携手媒体、评测机构和其他车企共建一个更为公正客观的智能驾驶测评体系，以全面考量不同工况、场景下的性能表现以及用户的实际使用情况。 发言人发言人问：在智能驾驶领域，小鹏智驾如何通过长期投入和创新实现行业领先的地位？问：在智能驾驶领域，小鹏智驾如何通过长期投入和创新实现行业领先的地位